Sesaksa ĝenerala robotbrako kun aksa fortopoziciokompensilo BRTUS1510ALB Elstara bildo

Ses aksa ĝenerala robota brako kun aksa forto poziciokompensilo BRTUS1510ALB

Mallonga Priskribo

BORUNTE kreis la Multfunkcian ses-aksan brakroboton por sofistikaj aplikoj postulantaj multajn gradojn da libereco. La maksimuma ŝarĝo estas dek kilogramoj, kaj la maksimuma braklongo estas 1500mm. La malpeza brako-dezajno kaj kompakta mekanika konstruo permesas altrapidan movadon en limigita areo, igante ĝin taŭga por flekseblaj produktadpostuloj. Ĝi ofertas ses nivelojn de fleksebleco. Taŭga por pentrado, veldado, muldado, stampado, forĝado, pritraktado, ŝarĝo kaj muntado. Ĝi uzas HC-kontrolsistemon. Ĝi taŭgas por injektaj muldaj maŝinoj de 200T ĝis 600T. La protekto-grado estas IP54. Akvorezista kaj polvorezista. Ripeta poziciiga precizeco estas ± 0.05mm.

Ĉefa Specifo

Brako Longo (mm):1500

Kapablo de Ŝarĝo (kg):± 0,05

Kapablo de Ŝarĝo (kg): 10

Elektrofonto (kVA):5.06

Pezo (kg):150

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

44904

Ero		Gamo	Maksimuma.Rapideco
Brako	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Pojno	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Ila Detalo:

Kun la uzo de malferma buklo-algoritmo por modifi la ekvilibran forton en reala tempo uzante gasan premon, la BORUNTE-aksa forto-pozicia kompensilo estas farita por konstanta eliga polura forto, rezultigante pli glatan aksan eliron de la polura ilo. Elektu inter du agordoj, kiuj permesas la instrumenton esti uzata kiel bufrocilindro aŭ ekvilibrigi ĝian pezon en reala tempo. Ĝi povas esti aplikita al polurado de situacioj, inkluzive de la ekstera surfaca konturo de neregulaj komponantoj, surfacaj tordmomantaj bezonoj, ktp. Kun bufro, sencimiga tempo povas esti mallongigita en la laborejo.

Ĉefa Specifo:

Eroj	Parametroj	Eroj	Parametroj
Kontakta forto alĝustiga gamo	10-250N	Pozicia kompenso	28mm
Fortokontrola precizeco	± 5N	Maksimuma ilo-ŝarĝo	20KG
Pozicia precizeco	0.05mm	Pezo	2,5 kg
Aplikeblaj modeloj	BORUNTE roboto specifa	Produkta komponado	Konstanta forto-regilo Sistemo de regilo de konstanta forto

Prizorgado de ekipaĵo:

1. Uzu puran aerfonton

2. Fermante, malŝaltu unue kaj poste fortranĉu la gason

3. Purigu unufoje tage kaj apliku puran aeron al la potenco-nivela kompensilo unufoje tage

Membalanca forto-agordo kaj mana gravita agordo:

1.Alĝustigu la pozicion de la roboto tiel ke la fortopozicio kompensilo estas perpendikulara al la grundo en la direkto de la "sago";

2.Enigu la parametron paĝon, kontrolu "Mem-ekvilibra forto" por malfermiĝi, tiam kontrolu "Komenci mem-ekvilibron" denove. Post kompletigo, la fortopoziciokompensilo respondos kaj leviĝos. Kiam ĝi atingas la supran limon, alarmo sonos! "Membalancado" ŝanĝiĝas de verda al ruĝa, indikante finiĝon. Pro la malfruo en mezurado kaj superado de la maksimuma senmova frota forto, necesas ree mezuri 10 fojojn kaj preni la minimuman valoron kiel la eniga fortokoeficiento;

3.Mane alĝustigu la mem-pezon de la modifa ilo. Ĝenerale, se ĝi estas alĝustigita malsupren por permesi la flosan pozicion de la fortopoziciokompensilo ŝvebi libere, ĝi indikas kompletigon de ekvilibro. Alternative, la mempeza koeficiento povas esti rekte modifita por kompletigi senararigadon.

4.Restarigi: Se estas peza objekto instalita, ĝi devas esti subtenata. Se la objekto estas forigita kaj hokita, ĝi eniros la "puran bufran fortokontrolon" ŝtaton, kaj la glitilo moviĝos malsupren.