BRTIRUS0805A tipo-roboto estas ses-aksa roboto evoluigita de BORUNTE. La tuta operacia sistemo estas simpla, kompakta strukturo, alta pozicio precizeco kaj havas bonan dinamikan agadon. La ŝarĝo kapablo estas 5kg, precipe taŭga por injekto muldado, prenado, stampado, uzado, ŝarĝo kaj malŝarĝo, muntado, ktp Ĝi taŭgas por injekto muldado gamo de 30T-250T. La protekto-grado atingas IP54 ĉe la pojno kaj IP40 ĉe la korpo. La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.05mm.
Preciza Pozicio
Rapide
Longa Servovivo
Malalta Malsukcesa Procento
Redukti Laboron
Telekomunikado
Ero | Gamo | Maksimuma rapido | ||
Brako | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Pojno | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ± 120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Brako Longo (mm) | Ŝarĝkapablo (kg) | Ripeta Pozicia Precizeco (mm) | Elektrofonto (kVA) | Pezo (kg) |
940 | 5 | ± 0,05 | 3.67 | 53 |
Robota moviĝsistemo:
La ĉefa moviĝo de la roboto estas regata de ĉiu elektra kontrolo. La sistemo uzas AC-motoron kiel la veturfonton, specialan AC-motoran servoregilon kiel la malsupran komputilon kaj industrian kontrolan komputilon kiel la supran komputilon. La tuta sistemo adoptas la kontrolstrategion de distribuita kontrolo.
3.Ne staku tro da produktoj sur la maŝino, alie ĝi povas kaŭzi maŝinan damaĝon aŭ malsukceson.
Komponado de mekanika sistemo:
Ses-aksa robota mekanika sistemo estas kunmetita de ses-aksa mekanika korpo. La mekanika korpo konsistas el J0-baza parto, dua aksa korpoparto, dua kaj tria aksa biela parto, tria kaj kvara aksa korpoparto, kvara kaj kvina aksa konektanta cilindroparto, kvina aksa korpoparto kaj sesa aksa korpoparto. Estas ses motoroj, kiuj povas movi ses artikojn kaj realigi malsamajn moviĝreĝimojn. Malsupra figuro montras la postulojn de la komponentoj kaj juntoj de la ses-aksa roboto.
1.Kompakta strukturo, alta rigideco kaj granda portanta kapablo;
2.La plene simetria paralela mekanismo havas bonan izotropan;
3.La laborspaco estas malgranda:
Laŭ ĉi tiuj karakterizaĵoj, paralelaj robotoj estas vaste uzataj en la kampo de alta rigideco, alta precizeco aŭ granda ŝarĝo sen granda laborspaco.
transporto
stampado
Injekto-muldado
pola
En la BORUNTE-ekosistemo, BORUNTE respondecas pri la R&D, produktado kaj vendo de robotoj kaj manipulantoj. BORUNTE-integrigantoj utiligas siajn industriajn aŭ kampajn avantaĝojn por disponigi terminalan aplikaĵdezajnon, integriĝon kaj postvendan servon por la BORUNTE-produktoj kiujn ili vendas. La integristoj de BORUNTE kaj BORUNTE plenumas siajn respektivajn respondecojn kaj estas sendependaj unu de la alia, kunlaborante por antaŭenigi la brilan estontecon de BORUNTE.