La Araneo-Robototipe adoptas dezajnon nomitan Paralela Mekanismo, kio estas la fundamento de sia ĉefa strukturo. La karakterizaĵo de paralelaj mekanismoj estas, ke multoblaj movaj ĉenoj (aŭ branĉoĉenoj) estas ligitaj paralele al la fiksa platformo (bazo) kaj la moviĝanta platformo (fina efektoro), kaj tiuj branĉoĉenoj agas samtempe por komune determini la pozicion kaj sintenon de la moviĝanta platformo relative al la fiksa platformo.
La komuna tipo de paralela mekanismo en araneaj telefonrobotoj estas Delta（ Δ） La ĉefa strukturo de institucio ĉefe konsistas el la sekvaj partoj:
1. Baza Plato: Kiel la subtena fundamento por la tuta roboto, ĝi estas fiksita kaj kutime konektita al la grundo aŭ aliaj subtenaj strukturoj.
2. Aktoraj Brakoj: Unu fino de ĉiu aktiva brako estas fiksita sur fiksa platformo, kaj la alia fino estas konektita al intera ligo per artiko. La aktiva brako estas kutime movita per elektra motoro (kiel ekzemple servomotoro) kaj konvertita en precizan linearan aŭ rotacian moviĝon tra reduktilo kaj dissenda mekanismo.
3. Ligo: Kutime rigida membro ligita al la fino de la aktiva brako, formante fermitan kadron de triangulo aŭ kvarlatera formo. Ĉi tiuj ligoj provizas subtenon kaj gvidadon por la movebla platformo.
4. Poŝtelefona platformo (End Effector): ankaŭ konata kiel fina efektilo, estas la parto de la araneo-telefono, kie homoj rekte interagas kun la laborobjekto, kaj povas instali diversajn ilojn kiel kroĉilojn, suĉajn tasojn, ajutojn ktp. La movebla platformo estas konektita al la meza ligo per bielo, kaj ŝanĝas pozicion kaj sintenon sinkrone kun la movado de la aktiva brako.
5. Artikoj: La aktiva brako estas konektita al la meza ligo, kaj la meza ligo estas konektita al la moviĝanta platformo per altprecizaj rotaciaj artikoj aŭ pilkaj ĉarniroj, certigante, ke ĉiu branĉo ĉeno povas moviĝi sendepende kaj harmonie.
La paralela mekanismo-dezajno de la homa korpo de la aranea telefono havas la jenajn avantaĝojn:
Alta rapido: Pro la samtempa funkciado de multoblaj branĉoj de la paralela mekanismo, ne estas superfluaj gradoj de libereco dum la movada procezo, reduktante la longon kaj mason de la movada ĉeno, kaj tiel atingante altrapida movada respondo.
Alta precizeco: La geometriaj limoj de paralelaj mekanismoj estas fortaj, kaj la moviĝo de ĉiu branĉa ĉeno estas reciproke limigita, kio helpas plibonigi la precizecon de ripeta poziciigado. Per preciza mekanika dezajno kaj altpreciza servokontrolo, Spider-Roboto povas atingi submilimetran nivelan poziciiga precizecon.
Forta rigideco: La triangula aŭ plurlatera biela strukturo havas bonan rigidecon, povas elteni altajn ŝarĝojn kaj konservi bonan dinamikan agadon, kaj taŭgas por altrapida kaj altpreciza materiala uzado, muntado, inspektado kaj aliaj taskoj.
Kompakta strukturo: Kompare kun seriomekanismoj (kiel seriojses aksaj robotoj), la movada spaco de paralelaj mekanismoj koncentriĝas inter fiksaj kaj moveblaj platformoj, igante la ĝeneralan strukturon pli kompakta kaj okupante malpli da spaco, igante ĝin aparte taŭga por labori en spaco limigitaj medioj.
En resumo, la ĉefa korpo de la araneotelefona roboto adoptas paralelan mekanismon desegnon, precipe la Delta-mekanismon, kiu dotas la roboton per karakterizaĵoj kiel alta rapido, alta precizeco, forta rigideco kaj kompakta strukturo, igante ĝin bone funkcii en pakado, ordigo, uzado kaj aliaj aplikoj.
Afiŝtempo: Apr-26-2024
