1、 Alta precizeca robotkorpo
Alta artika precizeco
Veldaj ellastruoj ofte havas kompleksajn formojn kaj postulas altan dimensian precizecon. La artikoj de robotoj postulas altan ripeteblan precizecon, ĝenerale, la ripetebla precizeco devus atingi ± 0.05mm - ± 0.1mm. Ekzemple, kiam veldas fajnajn partojn de malgrandaj aeraj ellastruoj, kiel la rando de la aera elirejo aŭ la konekto de la interna gvidilo, alt-precizecaj juntoj povas certigi la precizecon de la velda trajektorio, farante la veldon unuforma kaj bela.
Bona moviĝ-stabileco
Dum la velda procezo, la movado de la roboto devas esti glata kaj stabila. En la kurba parto de la velda ellastruo, kiel la cirkla aŭ kurba rando de la veldo, glata movado povas eviti subitajn ŝanĝojn en velda rapido, tiel certigante la stabilecon de velda kvalito. Ĉi tio postulasla vetursistemo de la roboto(kiel motoroj kaj reduktiloj) por havi bonan rendimenton kaj povi precize kontroli la moviĝrapidecon kaj akcelon de ĉiu akso de la roboto.
2、 Altnivela velda sistemo
Forta adaptebleco de velda elektroprovizo
Malsamaj specoj de veldaj energifontoj estas postulataj por malsamaj materialoj de aeraj ellastruoj, kiel karbonŝtalo, neoksidebla ŝtalo, aluminia alojo, ktp. Industriaj robotoj devus povi bone adaptiĝi al diversaj veldaj energifontoj, kiel arkveldaj energifontoj, lasero. veldaj energifontoj, ktp. Por la veldado de karbonŝtalaj aerfluoj, tradiciaj gas-metala arka veldado (MAG-veldado) potencaj fontoj povas esti uzataj; Por aeraj ellastruoj de aluminialojo, povas esti postulata pulso MIG-velda elektroprovizo. La kontrolsistemo de la roboto devus povi efike komuniki kaj kunlabori kun ĉi tiuj veldaj energifontoj por atingi precizan kontrolon de veldaj parametroj kiel kurento, tensio, velda rapido ktp.
Multobla velda procezo subteno
Multoblaj veldaj procezoj devas esti subtenataj, inkluzive de, sed ne limigitaj al arka veldo (mana arka veldado, gasa ŝirmita veldado, ktp.), lasera veldado, frikcio-movita veldado, ktp. Ekzemple, kiam veldado de maldikaj teleraj aerfluoj, lasera veldado povas redukti. termika deformado kaj provizi altkvalitajn veldojn; Por iuj pli dikaj teleraj aerelirejoj, gasa ŝirmita veldado povas esti pli taŭga. Robotoj povas flekseble ŝanĝi veldajn procezojn surbaze de la materialo, dikeco kaj veldaj postuloj de la aerelirejo.
3、 Flekseblaj programaj kaj instruaj funkcioj
Senreta programa kapablo
Pro la diversaj specoj kaj formoj de aeraj ellastruoj, eksterreta programa funkcieco fariĝas aparte grava. Inĝenieroj povas plani kaj programi veldajn vojojn surbaze de la tridimensia modelo de la aerelirejo en komputila programaro, sen la bezono instrui punkton post punkto sur realaj robotoj. Ĉi tio povas multe plibonigi programan efikecon, precipe por amasproduktado de malsamaj modeloj de aeraj ellastruoj. Per eksterreta programa programaro, la velda procezo ankaŭ povas esti simulita por detekti eblajn koliziojn kaj aliajn problemojn anticipe.
Intuicia instrumetodo
Por iuj simplaj aerflugoj aŭ specialaj aerflugoj produktitaj en malgrandaj aroj, intuiciaj instruaj funkcioj estas necesaj. Robotoj devas subteni manan instruadon, kaj funkciigistoj povas permane gvidi la fin-efikilon (veldan pafilon) de la roboto moviĝi laŭ la velda vojo tenante instruan juvelon, registrante la pozicion kaj veldajn parametrojn de ĉiu velda punkto. Iuj progresintaj robotoj ankaŭ subtenas instruan reproduktan funkcion, kiu povas precize ripeti la veldan procezon antaŭe instruitan.
4、 Bona sensila sistemo
Veldkudro spura sensilo
Dum la velda procezo, la aerelirejo povas sperti devion en la pozicio de la veldo pro instalaj eraroj de la fiksaĵo aŭ problemoj kun sia propra maŝina precizeco. Veldkudro spuraj sensiloj (kiel laseraj viziaj sensiloj, arkaj sensiloj, ktp.) povas detekti la pozicion kaj formon de la veldkudro en reala tempo kaj doni retrosciigon al la robota kontrolsistemo. Ekzemple, kiam veldas la aerelirejon de granda ventola dukto, la veldkudro spura sensilo povas dinamike ĝustigi la veldan vojon surbaze de la reala pozicio de la veldkudro, certigante ke la velda pafilo ĉiam estas vicigita kun la centro de la veldkudro. kaj plibonigante veldan kvaliton kaj efikecon.
Sensilo de monitorado de fanda naĝejo
La stato de la fandita naĝejo (kiel grandeco, formo, temperaturo, ktp.) havas signifan efikon al la velda kvalito. La sensilo de monitorado de fanda naĝejo povas kontroli la kondiĉon de la fanda naĝejo en reala tempo. Analizante la datumojn de la fandita naĝejo, la robota kontrolsistemo povas ĝustigi veldajn parametrojn kiel veldan fluon kaj rapidecon. Kiam vi veldas neoksideblajn ŝtalojn, la sensilo de monitorado de fanda naĝejo povas malhelpi la fandaĝejon de supervarmiĝo kaj eviti veldajn difektojn kiel porecon kaj fendetojn.
5 、Sekureca protekto kaj fidindeco
Sekureca protekta aparato
Industriaj robotoj devas esti ekipitaj per ampleksaj sekurecaj protektaj aparatoj, kiel malpezaj kurtenoj, krizhaltaj butonoj, ktp. Starigu malpezan kurtenon ĉirkaŭ la laborareo de la velda aerelirejo. Kiam personaro aŭ objektoj eniras la danĝeran areon, la malpeza kurteno povas detekti kaj sendi signalon al la robota kontrolsistemo ĝustatempe, kaŭzante la roboton tuj ĉesi labori kaj evitante sekurecaj akcidentoj. La butono de krizhalto povas rapide ĉesigi la movadon de la roboto en kazo de krizo.
Dezajno de alta fidindeco
La ŝlosilaj komponantoj de robotoj, kiel motoroj, regiloj, sensiloj ktp., devus esti desegnitaj kun alta fidindeco. Pro la severa velda labormedio, inkluzive de alta temperaturo, fumo, elektromagneta interfero kaj aliaj faktoroj, robotoj devas povi labori stabile dum longa tempo en tia medio. Ekzemple, la regilo de roboto devas havi bonan elektromagnetan kongruon, povi rezisti elektromagnetan interferon generitan dum la velda procezo kaj certigi precizan transdonon de kontrolsignaloj.
Afiŝtempo: Nov-21-2024
