Kio estas SCARA-roboto? Fono kaj avantaĝoj
SCARA-robotoj estas unu el la plej popularaj kaj facile uzeblaj industriaj robotbrakoj. Ili estas ofte uzitaj en diversaj industrioj, tipe por fabrikado kaj kunigo aplikoj.
Kion vi bezonas scii kiam vi uzas SCARA-robotojn?
Kio estas la historio de ĉi tiu tipo de roboto?
Kial ili estas tiel popularaj?
La nomo SCARA reprezentas la kapablon elekti obeeman asemblean robotbrakon, kiu rilatas al la kapablo de la roboto moviĝi libere sur tri aksoj konservante rigidecon observante sur la lasta akso. Ĉi tiu tipo de fleksebleco igas ilin tre taŭgaj por taskoj kiel elektado kaj lokado, ordigo kaj kunigo.
Ni rigardu pli detale la historion de ĉi tiuj robotoj por ke vi povu kompreni kiel pli bone uzi ilin en via procezo.
Kiu inventis laSCARA roboto?
SCARA-robotoj havas longan historion de kunlaboro. En 1977, profesoro Hiroshi Makino de Yamanashi University partoprenis la Internacian Simpozion pri Industria Robotiko okazigita en Tokio, Japanio. En ĉi tiu evento, li atestis revolucian inventon - la SIGMA kunigroboton.
Inspirita de la unua kunigroboto, Makino establis la SCARA Roboto-Aliancon, kiu inkluzivas 13 japanajn kompaniojn. La celo de ĉi tiu alianco estas plu plibonigi kunigrobotojn per specialeca esplorado.
En 1978, unu jaron poste, la alianco rapide kompletigis la unuan prototipon de laSCARA roboto. Ili testis sur serio de industriaj aplikoj, plue plibonigis la dezajnon, kaj publikigis la duan version du jarojn poste.
Kiam la unua komerca SCARA-roboto estis publikigita en 1981, ĝi estis salutita kiel pionira robotdezajno. Ĝi havas tre favoran kostefikecon kaj ŝanĝis industriajn produktadajn procezojn tra la mondo.
Kio estas SCARA-roboto kaj ĝia funkcia principo
SCARA-robotoj tipe havas kvar aksojn. Ili havas du paralelajn brakojn kiuj povas moviĝi ene de aviadilo. La lasta akso estas orte al la aliaj aksoj kaj estas glata.
Pro sia simpla dezajno, ĉi tiuj robotoj povas moviĝi rapide dum ĉiam konservante precizecon kaj precizecon. Tial ili estas tre taŭgaj por plenumi detalajn asembleajn taskojn.
Ili estas facile programeblaj ĉar inversa kinematiko estas multe pli simpla ol 6-grado-de-libereco industriaj robotbrakoj. La fiksaj pozicioj de iliaj artikoj ankaŭ faciligas antaŭdiri ilin, ĉar la pozicioj en la robota laborspaco povas esti alireblaj nur el unu direkto.
SCARA estas tre diverstalenta kaj povas samtempe plibonigi produktivecon, precizecon kaj taskorapidecon.
Avantaĝoj de uzado de SCARA-robotoj
SCARA-robotoj havas multajn avantaĝojn, precipe en grandskalaj produktadaplikoj.
Kompare al tradiciaj robotspecoj kiel robotaj brakoj, ilia simpla dezajno helpas provizi pli rapidan ciklotempon, imponan poziciiga precizecon kaj altan ripeteblon. Ili funkcias bone en malgrandaj medioj kie precizeco estas la plej alta postulo por robotoj.
Ĉi tiuj robotoj elstaras en areoj, kiuj postulas precizajn, rapidajn kaj stabilajn elektajn kaj lokigajn operaciojn. Sekve, ili estas tre popularaj en aplikoj kiel elektronika muntado kaj manĝaĵa fabrikado.
Ili ankaŭ estas facile programeblaj, precipe se vi uzas RoboDK kiel robotprogramaron. Nia robotbiblioteko inkluzivas dekojn da popularaj SCARA-robotoj.
Malavantaĝoj de uzado de SCARA-robotoj
Estas ankoraŭ kelkaj malavantaĝoj por konsideri por SCARA-robotoj.
Kvankam ili estas rapidaj, ilia utila ŝarĝo ofte estas limigita. La maksimuma utila ŝarĝo de SCARA-robotoj povas levi ĉirkaŭ 30-50 kilogramojn, dum iuj 6-aksaj industriaj robotbrakoj povas atingi ĝis 2000 kilogramojn.
Alia ebla malavantaĝo de SCARA-robotoj estas, ke ilia laborspaco estas limigita. Ĉi tio signifas, ke la grandeco de la operacioj, kiujn ili povas pritrakti, same kiel la fleksebleco en la direkto en kiu ili povas trakti taskojn, limigos vin.
Malgraŭ ĉi tiuj malavantaĝoj, ĉi tiu speco de roboto ankoraŭ taŭgas por ampleksa gamo de taskoj.
Kial estas bona tempo pripensi aĉeti SCARA nun
Kial konsideri uziSCARA-robotojnun?
Se ĉi tiu tipo de roboto taŭgas por viaj bezonoj, ĝi certe estas ekonomia kaj tre fleksebla elekto.
Se vi uzas RoboDK por programi vian roboton, vi ankaŭ povas daŭre profiti de la kontinuaj ĝisdatigoj de RoboDK, kiuj pli bone plibonigas SCARA-programadon.
Ni lastatempe plibonigis la inversan kinematikan solvilon (RKSCARA) por SCARA-robotoj. Ĉi tio ebligas al vi facile inversigi ajnan akson kiam vi uzas tiajn robotojn, ebligante vin facile inversigi aŭ instali la roboton en alia direkto, certigante, ke la programa procezo ne estas pli komplika.
Ne gravas kiel vi programas SCARA-robotojn, se vi serĉas kompaktan, alt-rapidan kaj alt-precizan roboton, ili ĉiuj estas la plej bonaj robotoj.
Kiel elekti la taŭgan SCARA-roboton laŭ viaj bezonoj
Elekti la ĝustan SCARA-roboton povas esti malfacila ĉar ekzistas diversaj refreŝigaj produktoj nun sur la merkato.
Gravas preni iom da tempo por certigi, ke vi havas klaran komprenon pri la postuloj antaŭ ol decidi elekti specifan modelon. Se vi elektas la malĝustan modelon, ilia kostefikeca avantaĝo estos reduktita.
Per RoboDK, vi povas testi plurajn SCARA-modelojn en la programaro antaŭ ol determini specifajn modelojn. Ĉio, kion vi bezonas fari, estas elŝuti la modelon, kiun vi pripensas el nia robota interreta biblioteko kaj testi ĝin sur via aplika modelo.
SCARA-robotoj havas multajn bonegajn uzojn, kaj indas koni la specojn de aplikoj, por kiuj ili plej taŭgas.
Afiŝtempo: Mar-06-2024
