Integriĝo de industria robotorilatas al la muntado kaj programado de robotoj por renkonti produktadbezonojn kaj formi efikan aŭtomatigitan produktadprocezon.
1、 Pri Industria Robota Sistemo-Integriĝo
Kontraŭfluaj provizantoj disponigas industriajn robotkernkomponentojn kiel ekzemple reduktiloj, servomotoroj kaj regiloj; Mezfluaj fabrikistoj kutime respondecas ĉefe pri la robotkorpo; La integriĝo de industriaj robotsistemoj apartenas al laŭfluaj integrigantoj, ĉefe respondecaj por la malĉefa disvolviĝo de industriaj robotaj aplikoj kaj la integriĝo de ekstercentraj aŭtomatigaj ekipaĵoj. Mallonge, integristoj ludas decidan rolon kiel ponto inter la pasinteco kaj la estonteco, kaj la robotkorpo povas esti uzata nur de finaj klientoj post sistema integriĝo.
2、 Kiaj aspektoj estas inkluzivitaj en la integriĝo de industriaj robotaj sistemoj
Kiuj estas la ĉefaj aspektoj de integriĝo de industria roboto? Ĉefe inkluzivas robotan elekton, ekstercentran elekton, programan disvolviĝon, sisteman integriĝon kaj interkonektan kontrolon.
1）. Elekto de roboto: Surbaze de la produktadscenaroj kaj produktadliniaj postuloj provizitaj de finaj uzantoj, elektu la taŭgan robotmarkon, modelon kaj agordon de la roboto. Kielses-aksaj industriaj robotoj, kvar-aksaj paletigado kaj pritraktado de robotoj,kaj tiel plu.
2）. Aplikaj aparatoj: Elektu taŭgajn aplikajn aparatojn surbaze de la malsamaj bezonoj de finaj uzantoj, kiel pritraktado, veldado, ktp. Kiel ilaj aparatoj, kroĉaj suĉcupoj kaj veldaj ekipaĵoj.
3）. Disvolviĝo de programado: Skribu operaciajn programojn laŭ la pretigaj postuloj kaj procezaj postuloj de la produktadlinio. Ĉi tio inkluzivas la operaciajn paŝojn, trajektorion, agadlogikon kaj sekurecan protekton de la roboto.
4）. Sistemintegriĝo: Integri la robotkorpon, aplikaĵan ekipaĵon kaj kontrolsistemon por establi aŭtomatan produktadlinion en la fabriko.
5）. Reto-kontrolo: Konektu la robotan sistemon kun la kontrolsistemo kaj ERP-sistemo por atingi informojn kaj realtempan monitoradon.
3、 La procezaj paŝoj de integriĝoindustriaj robotsistemoj
Industriaj robotoj ne povas esti rekte aplikataj al produktadlinioj, do integrigantoj estas bezonataj por kunveni kaj programi ilin por plenumi la bezonojn de la produktadlinio kaj plenumi aŭtomatigitajn produktadajn taskojn. Tial, la paŝoj por integri industriajn robotsistemojn ĝenerale inkluzivas:
1）. Planado kaj dezajno de la sistemo. Malsamaj finuzantoj havas malsamajn uzajn scenarojn, produktadajn procezojn kaj procezojn. Tial, la planado kaj dezajno de la sistemo estas personecigita procezo. Planu taŭgajn finajn aparatojn kaj procezojn por finaj uzantoj surbaze de iliaj uzadoscenaroj, bezonoj kaj procezoj.
2）. Elekto kaj akiro de personecigitaj ekipaĵoj. Surbaze de la integriga solvo kaj ekipaĵo postuloj desegnitaj de industriaj robotaj integristoj por finaj uzantoj, aĉetu la postulatajn modelojn kaj komponantojn de maŝinoj aŭ ekipaĵoj. Adaptitaj pretigaj ekipaĵoj, regiloj ktp. estas decidaj por la integriĝo de la fina robotsistemo.
3）. Programevoluo. Disvolvu la operacian programon kaj kontrolan programaron de la roboto surbaze de la dezajna skemo de integriĝo de industria roboto. Industriaj robotoj povas plenumi serion da operacioj laŭ la postuloj de la fabriko, kiuj ne povas esti apartigitaj de programa kontrolo.
4）. Surloke instalado kaj senararigado. Surloke instalado de robotoj kaj ekipaĵoj, senararigado de la ĝenerala sistemo por certigi normalan funkciadon. La surloka instalado kaj senararigado povas esti konsiderataj kiel inspektado de industriaj robotoj antaŭ ol ili estas oficiale produktataj. Surloke retrosciigo povas esti disponigita rekte ĉu ekzistas iuj eraroj en la planado kaj dezajno de la sistemo, ekipaĵo-akiro, programevoluo, kaj sencimigaj procezoj.
4、 Proceza aplikado de industria robota sistema integriĝo
1）. La aŭtindustrio: veldado, kunigo kaj pentrado
2）. Elektronika industrio: semikonduktaĵa pretigo, cirkvitplata muntado, kaj peceta muntado
3）. Loĝistika industrio: manipulado de materialoj, pakado kaj ordigo
4）. Mekanika fabrikado: pretigo de partoj, muntado kaj surfaca traktado ktp
5）. Manĝprilaborado: manĝpakado, ordigo kaj kuirado.
5、 La Evolua Tendenco de Industria Robota Sistemo-Integriĝo
En la estonteco, la kontraŭflua industrio deintegriĝo de industria robotofariĝos pli segmentita. Nuntempe, ekzistas multaj sistemaj integriĝaj industrioj en la merkato, kaj la procezaj baroj inter malsamaj industrioj estas altaj, kiuj ne povas adaptiĝi al la disvolviĝo de la merkato longtempe. En la estonteco, finaj uzantoj havos ĉiam pli altajn postulojn por produktoj kaj integraj sistemoj. Tial, integristoj devas havi pli profundan komprenon de industriaj procezoj por akiri avantaĝon en merkatkonkurado. Tial, fokusigi unu aŭ plurajn industriojn por profunda kultivado estas neevitebla elekto por multaj malgrandaj kaj mezgrandaj integristoj.
Afiŝtempo: majo-15-2024
