Industria robotohelpa ekipaĵo rilatas al diversaj ekstercentraj aparatoj kaj sistemoj ekipitaj en industriaj robotsistemoj, krom la robotkorpo, por certigi, ke la roboto plenumas antaŭdeterminitajn taskojn normale, efike kaj sekure. Ĉi tiuj aparatoj kaj sistemoj estas dizajnitaj por vastigi la funkciecon de robotoj, plibonigi ilian laborefikecon, certigi laborsekurecon, simpligi programadon kaj prizorgadon.
Estas diversaj specoj de helpaj ekipaĵoj por industriaj robotoj, kiuj ĉefe inkluzivas sed ne estas limigitaj al la sekvaj specoj de ekipaĵoj laŭ la malsamaj aplikaj scenaroj kaj postulataj funkcioj de robotoj:
1. Sistemo de kontrolo de roboto: inkluzive de robotregiloj kaj rilataj programaj sistemoj, uzataj por kontroli robotajn agojn, vojplanadon, rapidkontrolon kaj komunikadon kaj interago kun aliaj aparatoj.
2. Instrua Pendado: Uzita por programado kaj fiksado de la movada trajektorio, parametro-agordo kaj misfunkcia diagnozo de robotoj.
3. Fino de Arm Tooling (EOAT): Depende de specifaj aplikaj postuloj, ĝi povas inkluzivi diversajn ilojn kaj sensilojn kiel kroĉiloj, fiksaĵoj, veldaj iloj, ŝprucaĵkapoj, tranĉiloj,vidaj sensiloj,tordmomantaj sensiloj, ktp., uzataj por plenumi specifajn taskojn kiel kroĉado, muntado, veldado kaj inspektado.
4. Robota ekstercentra ekipaĵo:
•Fiksaĵo kaj poziciiga sistemo: Certigu, ke la aĵoj por esti prilaboritaj aŭ transportitaj estas pretaj en la ĝusta pozicio.
Moviĝa maŝino kaj renversanta tablo: Provizas rotaciajn kaj renversajn funkciojn por laborpecoj dum veldado, muntado kaj aliaj procezoj por plenumi la bezonojn de multangulaj operacioj.
Transportlinioj kaj loĝistikaj sistemoj, kiel transportbendoj, AGVoj (Aŭtomataj Gviditaj Veturiloj), ktp., estas uzataj por materiala uzado kaj materiala fluo sur produktadlinioj.
Ekipaĵo por purigado kaj prizorgado: kiel robotaj purigaj maŝinoj, rapidŝanĝaj aparatoj por aŭtomata anstataŭigo de iloj, lubrikaj sistemoj ktp.
Sekurecaj ekipaĵoj: inkluzive de sekurecaj bariloj, kradoj, sekurecaj pordoj, krizhaltaj aparatoj, ktp., por certigi la sekurecon de dungitaro dum robotaj operacioj.
5. Ekipaĵo pri komunikado kaj interfaco: uzata por interŝanĝo de datumoj kaj sinkronigado inter robotoj kaj fabrikaj aŭtomatigaj sistemoj (kiel PLC, MES, ERP, ktp.).
6. Sistemo de administrado de potenco kaj kablo: inkluzive de robotaj kablobobenoj, trenĉensistemoj, ktp., por protekti dratojn kaj kablojn kontraŭ eluziĝo kaj streĉado, konservante ekipaĵon pura kaj orda.
7. Robota ekstera akso: Plia aksa sistemo, kiu funkcias kune kun la ĉefa roboto por vastigi la laboran gamon de la roboto, kiel la sepa akso (ekstera trako).
8. Vida sistemo kaj sensiloj: inkluzive de maŝinvidaj fotiloj, laseraj skaniloj, fortosensiloj, ktp., provizas robotojn kun la kapablo percepti la medion kaj fari aŭtonomiajn decidojn.
9. Energioprovizo kaj kunpremita aero sistemo: Provizu necesan elektron, kunpremitan aeron aŭ alian energiprovizon por robotoj kaj helpaj ekipaĵoj.
Ĉiu helpa aparato estas dizajnita por plibonigi la efikecon, sekurecon kaj efikecon de robotoj en specifaj aplikoj, ebligante la robotsistemon esti pli efike integrita en la tutan produktadprocezon.
Afiŝtempo: Mar-15-2024
