La ŝlosilo por kontroli tenan forton deindustriaj robotojkuŝas en la ampleksa efiko de multoblaj faktoroj kiel la kroĉsistemo, sensiloj, kontrolalgoritmoj kaj inteligentaj algoritmoj.Dezajnante kaj ĝustigante ĉi tiujn faktorojn prudente, industriaj robotoj povas atingi precizan kontrolon de kroĉa forto, plibonigi produktan efikecon kaj certigi produktan kvaliton.Ebligu ilin plenumi ripetemajn kaj precizajn labortaskojn, plibonigi produktan efikecon kaj redukti laborkostojn.
1. Sensilo: Instalante sensilajn aparatojn kiel fortosensilojn aŭ tordmomantajn sensilojn, industriaj robotoj povas percepti realtempajn ŝanĝojn en la forto kaj tordmomanto de objektoj, kiujn ili tenas.La datumoj akiritaj de sensiloj povas esti uzataj por retrokontrolo, helpante robotojn atingi precizan kontrolon de tenoforto.
2. Kontrolalgoritmo: La kontrolalgoritmo de industriaj robotoj estas la kerno de kroĉa kontrolo.Uzante bone dezajnitajn kontrolalgoritmojn, la kroĉa forto povas esti ĝustigita laŭ malsamaj taskaj postuloj kaj objektokarakterizaĵoj, tiel atingante precizajn kroĉajn operaciojn.
3. Inteligentaj algoritmoj: Kun la disvolviĝo de artefarita inteligenteco teknologio, la apliko deinteligentaj algoritmoj en industriaj robotojpli kaj pli disvastiĝas.Inteligentaj algoritmoj povas plibonigi la kapablon de la roboto aŭtonome juĝi kaj ĝustigi kroĉan forton per lernado kaj antaŭdiro, tiel adaptiĝante al tenaj bezonoj sub malsamaj laborkondiĉoj.
4. Krampa sistemo: Krampa sistemo estas komponanto de la roboto por kroĉado kaj pritraktado de operacioj, kaj ĝia dezajno kaj kontrolo rekte influas la kroĉan forton-kontrolefikon de la roboto.Nuntempe, la krampa sistemo de industriaj robotoj inkluzivas mekanikan krampadon, pneŭmatikan krampadon kaj elektran krampadon.
(1)Mekanika kroĉilo: La mekanika kroĉilo uzas mekanikajn ekipaĵojn kaj veturantajn aparatojn por atingi la malfermon kaj fermon de la kroĉilo, kaj regas la kroĉan forton aplikante certan forton per pneŭmatikaj aŭ hidraŭlikaj sistemoj.Mekanikaj kroĉiloj havas la karakterizaĵojn de simpla strukturo, stabileco kaj fidindeco, taŭgaj por scenaroj kun malaltaj kroĉfortaj postuloj, sed mankas fleksebleco kaj precizeco.
(2) Pneŭmatika kroĉilo: La pneŭmatika kroĉilo generas aeran premon per la pneŭmatika sistemo, konvertante la aeran premon en fiksan forton.Ĝi havas la avantaĝojn de rapida respondo kaj alĝustigebla kroĉa forto, kaj estas vaste uzata en kampoj kiel muntado, manipulado kaj pakado.Ĝi taŭgas por scenaroj kie grava premo estas aplikata al objektoj.Tamen, pro la limigoj de la pneŭmatika kroĉsistemo kaj aerfonto, ĝia kroĉa fortoprecizeco havas certajn limigojn.
(3) Elektra kroĉilo:Elektraj kroĉilojestas kutime movitaj per servomotoroj aŭ paŝomotoroj, kiuj havas la karakterizaĵojn de programebleco kaj aŭtomata kontrolo, kaj povas atingi kompleksajn agadsekvencojn kaj padplanadon.Ĝi havas la karakterizaĵojn de alta precizeco kaj forta fidindeco, kaj povas ĝustigi la kroĉan forton en reala tempo laŭ bezonoj.Ĝi povas atingi fajnan ĝustigon kaj fortan kontrolon de la kroĉilo, taŭga por operacioj kun altaj postuloj por objektoj.
Noto: La kroĉa kontrolo de industriaj robotoj ne estas senmova, sed devas esti ĝustigita kaj optimumigita laŭ realaj situacioj.La teksturo, formo kaj pezo de malsamaj objektoj ĉiuj povas influi sur kroĉa kontrolo.Sekve, en praktikaj aplikoj, inĝenieroj devas fari eksperimentajn provojn kaj senĉese optimumigi sencimigon por atingi la plej bonan kroĉan efikon.
Afiŝtempo: Jun-24-2024
