Industriaj robotaj palpaj sensilojpovas helpi industriajn robotojn mezuri ajnan fizikan interagadon kun sia medio. Sensiloj povas mezuri parametrojn ligitajn al kontakto inter sensiloj kaj objektoj. Industriaj robotoj ankaŭ profitas de tuŝo. Forto kaj palpaj sensiloj ebligas al robotoj manipuli objektojn kun pli alta precizeco kaj sentemo en strukture pli malgrandaj medioj.
Palpaj sensiloj estas dizajnitaj surbaze de la biologia sento de sia tuŝo kaj povas detekti mekanikajn stimulojn, stimultemperaturon kaj doloron. Palpaj sensiloj ricevos kaj respondos al signaloj de forto aŭ fizika kontakto.
Ekzistas pluraj malsamaj palpaj sensiloj en serio de aplikoj, kiel ekzemple sentado de normala premo kaj dinamika palpa sentado. Ili estas unu el la ofte uzataj sensiloj enrobotika teknologio, inkluzive de piezoelektraj, rezistaj, kapacivaj kaj elastaj tipoj. Ĉi tiu artikolo ĉefe enkondukos la funkciojn kaj specojn de palpaj sensiloj por industriaj robotoj.
1. Optikaj palpaj sensiloj: Estas du specoj de optikaj palpaj sensiloj: internaj kaj eksteraj. En ĉi tiu tipo, la intenseco de lumo estas ĝustigita movante obstaklojn al la lumvojo. Ĝi havas la avantaĝon de kontraŭ elektromagneta interfero kaj alta rezolucio. Malalta drataro estas postulata, kaj elektronikaj aparatoj povas esti konservitaj for de sensiloj.
2. Piezoelektra palpa sensilo: Kiam premo estas aplikata al la sensila elemento, la tensio-efiko sur la sensila elemento nomiĝas piezoelektra efiko. La generacio de tensio estas rekte proporcia al la aplikata premo. En ĉi tiu kazo, ne necesas eksteraj sensiloj. La avantaĝoj de ĉi tiu sensilo estas fortikeco kaj larĝa dinamika gamo. Povas mezuri premon.
3. Rezisto palpa sensilo: Lafunkciado de sensiloestas bazita sur la ŝanĝo en rezisto inter la kondukta polimero kaj la elektrodo. Ĉi tiu tipo de palpa sensilo estas vaste uzata. Kiam premo estas aplikata, la rezisto de konduktaj materialoj ŝanĝiĝas. Tiam mezuru la reziston. Ĉi tiu sensilo havas avantaĝojn kiel alta fortikeco kaj bona superŝarĝa rezisto.
4. Kapacita palpa sensilo: La kapacita ŝanĝo inter du elektrodoj estas uzata por kapacivaj sensiloj. Ĉi tiu speco de kapacita sensilo mezuros kapacitancon kaj suferos ŝanĝojn sub aplikata premo. La kapacitanco de paralelaj platkondensiloj rilatas al la interspaco kaj areo de la platoj. Kondensiloj varias laŭ la ŝarĝo. Ĉi tiu sensilo havas la avantaĝojn de linia respondo kaj larĝa dinamika gamo.
5. Magneta palpa sensilo: Magnetaj palpaj sensiloj uzas du metodojn: unu estas mezuri ŝanĝojn en magneta fluodenseco, kaj la alia estas mezuri ŝanĝojn en magneta kunliga deformado inter volvaĵoj. Ĉi tiu sensilo havas la avantaĝojn de alta sentemo kaj neniu mekanika malfruo.
La rolo de industriaj robotaj palpaj sensiloj
In industria robota operacio teknologio, vizio kaj tuŝo estas komplementaj reĝimoj, same kiel en la homa kampo. Industriaj spertuloj antaŭdiras, ke vida teknologio baldaŭ estos aldonita al ĉefaj robotaj aplikoj. Esence, industriaj robotaj tuŝaj sensiloj estas tuŝaj sensiloj, kiuj povas disponigi informojn rilatajn al la objekto, kun kiu ili estas en kontakto. Informoj temas pri la formo, grandeco kaj tipo de la tuŝobjekto.
Industriaj robotaj palpaj sensiloj povas detekti la ĉeeston de objektoj kaj aliaj objektoj. Ĝi ankaŭ povas determini la formon, pozicion kaj direkton de la partoj. La kontakto kun la objekto en kontakto kun la sensilo estas premo, do la premdistribuo povas esti determinita. Ĉi tiu aparato povas fari inspektadojn sur objektoj, kiel tekstura monitorado, komuna inspektado aŭ difekto-detekto. Industriaj robotaj palpaj sensiloj povas detekti diversajn stimulojn, detekti la ĉeeston de objektoj kaj akiri palpajn bildojn. Palpaj sensiloj havas multajn sentemajn komponentojn. Kun la helpo de ĉi tiuj komponantoj, palpaj sensiloj povas mezuri plurajn atributojn.
La funkciaj komponentoj de industriaj robotaj palpaj sensiloj inkluzivas mikroŝaltilon kiu estas sentema al malsama gamo de moviĝo. Ĝi estas tuŝsensilo, kiu formas pli grandan sensilon nomitan tuŝsensilo. Aparta tuŝsensilo klarigos la fizikan kontakton inter la fingroj de la roboto kaj la teksturita surfaco. Post kiam industria roboto venas en kontakton kun objekto, ĝi sendos signalon al la regilo.
Ĉi tiu artikolo ĉefe enkondukas la funkciojn kaj specojn de palpaj sensiloj porindustriaj robotoj. Foliumante la tutan tekston, oni povas kompreni, ke vizio kaj tuŝo estas komplementaj reĝimoj en la homa domajno de industria robotoperacia teknologio. Industriaj fakuloj antaŭdiras, ke tuŝsensiloj baldaŭ aldonos vidan teknologion al ĉefaj robotaj aplikoj. Esence, industriaj robotaj palpaj sensiloj estas speco de tuŝsensilo, kiu povas disponigi informojn rilatajn al la objekto en kontakto. La elsenditaj informoj temas pri la formo, grandeco kaj speco de la tuŝobjekto.
Afiŝtempo: Jan-26-2024
