La instalado kaj senararigado de industriaj robotojestas gravaj paŝoj por certigi ilian normalan funkciadon. La instalado de laboro inkluzivas bazan konstruon, robotan muntadon, elektran konekton, sensilan sencimigon kaj sistemprogramaran instaladon. Sencimiga laboro inkluzivas mekanikan senararigon, movkontrolan senararigon kaj sisteman integrigan senararigon. Post instalado kaj senararigado, testado kaj akcepto ankaŭ estas postulataj por certigi, ke la roboto povas renkonti la bezonojn kaj teknikajn specifojn de la kliento. Ĉi tiu artikolo provizos detalan enkondukon al la instalado kaj senararigado de paŝoj de industriaj robotoj, permesante al legantoj havi ampleksan kaj profundan komprenon de la procezo.
1、Prepara laboro
Antaŭ ol instali kaj sencimigi industriajn robotojn, necesas iom da prepara laboro. Unue, necesas konfirmi la instalan pozicion de la roboto kaj fari akcepteblan aranĝon bazitan sur ĝia grandeco kaj funkcia gamo. Due, necesas aĉeti la necesajn ilojn kaj ekipaĵojn pri instalado kaj senararigado, kiel ŝraŭbturniloj, ŝlosiloj, kabloj, ktp. Samtempe, necesas prepari la instalan manlibron kaj koncernajn teknikajn informojn por la roboto, por ke ĝi povas esti uzata kiel referenco dum la instala procezo.
2、Instala laboro
1. Baza konstruo: La unua paŝo estas efektivigi la bazan konstrulaboron de robotinstalado. Ĉi tio inkluzivas determini la pozicion kaj grandecon de la robotbazo, precize poluri kaj ebenigi la grundon, kaj certigi la stabilecon kaj ekvilibron de la robotbazo.
2. Robota asembleo: Poste, kunvenu la diversajn komponantojn de la roboto laŭ ĝia instala manlibro. Ĉi tio inkluzivas instali robotajn brakojn, finajn efikojn, sensilojn, ktp. Dum la asembleo, oni devas atenti la instalan sinsekvon, instalan pozicion kaj uzon de fiksiloj.
3. Elektra konekto: Post kompletigado de la mekanika muntado de la roboto, elektra konekto laboro devas esti efektivigita. Ĉi tio inkluzivas elektrajn liniojn, komunikajn liniojn, sensilajn liniojn ktp, kiuj konektas la roboton. Farante elektrajn konektojn, necesas zorge kontroli la ĝustecon de ĉiu konekto kaj certigi, ke ĉiuj konektoj estas firmaj kaj fidindaj por eviti elektrajn misfunkciojn en posta laboro.
4. Sencimigado de sensiloj: Antaŭ sencimigi la sensilojn de la roboto, necesas unue instali la sensilojn. Sencirigante la sensilojn, oni povas certigi, ke la roboto povas precize percepti kaj rekoni la ĉirkaŭan medion. Dum la sencima procezo de sensilo, necesas agordi kaj kalibri la parametrojn de la sensilo laŭ la laborpostuloj de la roboto.
5. Instalado de la programaro de la sistemo: Post instalo de la mekanikaj kaj elektraj partoj, necesas instali la programaron de kontrolo por la roboto. Ĉi tio inkluzivas robotajn regilojn, ŝoforojn kaj rilatajn aplikajn programojn. Instalante sisteman programaron, la kontrolsistemo de la roboto povas funkcii ĝuste kaj plenumi la postulojn de la tasko.
3、Sencimiga laboro
1. Mekanika senararigado: Mekanika senararigado de robotoj estas grava paŝo por certigi, ke ili povas moviĝi kaj funkcii normale. Dum la realigado de mekanika senararigado, necesas kalibri kaj ĝustigi la diversajn artikojn de la robota brako por certigi precizan movadon kaj atingi la precizecon kaj stabilecon postulataj de la dezajno.
2. Movkontrola senararigado: La movkontrola senararigado de roboto estas decida paŝo por certigi, ke la roboto povas funkcii laŭ la antaŭdeterminita programo kaj vojo. Kiam vi elpurigas movan kontrolon, necesas agordi la laborrapidecon, akcelon kaj moviĝan trajektorion de la roboto por certigi, ke ĝi povas plenumi taskojn glate kaj precize.
3. Sencimigado de sistemo-integriĝo: Sistem-integriga senararigado de robotoj estas decida paŝo por integri diversajn partojn kaj sistemojn de robotoj por certigi, ke la robota sistemo povas funkcii kune normale. Kiam oni faras sisteman integriĝon kaj elpurigon, necesas testi kaj kontroli la diversajn funkciajn modulojn de la roboto, kaj fari respondajn ĝustigojn kaj optimumojn por certigi la stabilecon kaj fidindecon de la tuta sistemo.
4、Testado kaj Akcepto
Post kompletigadola instalado kaj senararigado de la roboto,testado kaj akcepta laboro devas esti efektivigita por certigi, ke la roboto povas funkcii normale kaj renkonti klientajn bezonojn. En la procezo de testado kaj akcepto, necesas amplekse testi kaj taksi la diversajn funkciojn de la roboto, inkluzive de mekanika agado, moviĝregado, sensila funkcio, same kiel la stabilecon kaj fidindecon de la tuta sistemo. Samtempe, rilataj akceptotestoj kaj rekordoj devas esti faritaj surbaze de klientbezonoj kaj teknikaj specifoj.
Ĉi tiu artikolo provizas detalan enkondukon al la instalado kaj sencimiga paŝoj de industriaj robotoj, kaj mi kredas, ke legantoj havas plenan komprenon pri ĉi tiu procezo. Por certigi la kvaliton de la artikolo, ni provizis riĉajn kaj detalajn alineojn, kiuj enhavas multajn detalojn. Mi esperas, ke ĝi povas helpi legantojn pli bone kompreni la procezon instali kaj sencimigi industriajn robotojn.
Afiŝtempo: majo-08-2024
