La reduktilo uzata en industriaj robotojestas ŝlosila dissenda komponanto en robotaj sistemoj, kies ĉefa tasko estas redukti la altrapidan rotacian potencon de la motoro al rapido taŭga por robota artika movado kaj disponigi sufiĉan tordmomanton. Pro la ekstreme altaj postuloj por precizeco, dinamika agado, stabileco kaj funkcidaŭro de industriaj robotoj, reduktiloj uzataj en industriaj robotoj devas havi la sekvajn trajtojn kaj postulojn:
karakteriza
1. Alta precizeco:
La dissenda precizeco de la reduktilo rekte influas la poziciiga precizeco de la fina efikilo de la roboto. La reduktilo estas postulata por havi ekstreme malaltan revenan forigon (malantaŭan forigon) kaj altan ripeteblan poziciiga precizecon por certigi la precizecon de la roboto en farado de bonaj operacioj.
2. Alta rigideco:
La reduktilo devas havi sufiĉan rigidecon por rezisti eksterajn ŝarĝojn kaj inerciajn momentojn generitajn de robota moviĝo, certigante la stabilecon de robota moviĝo sub altrapidaj kaj altaj ŝarĝaj kondiĉoj, reduktante vibradon kaj eraran amasiĝon.
3. Alta tordmomanta denseco:
Industriaj robotoj ofte bezonas atingi altan tordmomantan produktadon en kompaktaj spacoj, tial postulante reduktilojn kun alta tordmomanto al volumeno (aŭ pezo) rilatumo, t.e. alta tordmomanto denseco, por adaptiĝi al la dezajnotendenco de malpeza kaj miniaturigo de robotoj.
4. Alta transdona efikeco:
Efikaj reduktiloj povas redukti energian perdon, redukti varmegon, plibonigi la vivdaŭron de motoroj kaj ankaŭ kontribui al plibonigo de la ĝenerala energia efikeco de robotoj. Postulas altan transdona efikecon de la reduktilo, ĝenerale super 90%.
5. Malalta bruo kaj malalta vibro:
Redukti la bruon kaj vibradon dum la funkciado de la reduktilo povas helpi plibonigi la komforton de la robota labormedio, kaj ankaŭ plibonigi la glatecon kaj poziciigadon de la movado de la roboto.
6. Longa vivdaŭro kaj alta fidindeco:
Industriaj robotoj ofte bezonas funkcii sen misfunkciadoj dum longa tempo en severaj medioj, tial postulante reduktilojn kun longa vivdaŭro, alta fidindeco kaj bona rezisto al eluziĝo kaj efiko.
7. Konvena bontenado:
La reduktilo devas esti desegnita en formo kiu estas facile konservi kaj anstataŭigi, kiel ekzemple modula strukturo, facile alireblaj lubrikaj punktoj, kaj rapide anstataŭigeblaj sigeloj, por redukti prizorgajn kostojn kaj malfunkcion.
postulo.
1. Aplika formo de instalado:
La reduktilo devus povi adaptiĝi almalsamaj instalaj metodoj de robotaj artikoj, kiel orta angula instalado, paralela instalado, samaksa instalado, ktp., kaj povas esti facile integrita kun motoroj, robotaj komunaj strukturoj, ktp.
2. Kongruaj interfacoj kaj grandecoj:
La eliga ŝafto de la reduktilo devas esti precize kongrua kun la eniga ŝafto de la robota artiko, inkluzive de diametro, longo, klavvojo, kunliga tipo ktp., por certigi la stabilecon kaj fidindecon de potenco-transdono.
3. Ekologia adaptebleco:
Laŭ la labormedio de la roboto (kiel temperaturo, humideco, nivelo de polvo, korodaj substancoj, ktp.), la reduktilo devas havi respondan protektan nivelon kaj elektadon de materialo por certigi longtempan stabilan funkciadon en specifaj medioj.
4. Kongrua kun kontrolsistemoj:
La reduktilo devus povi bone kunlabori kunla robotkontrolsistemo(kiel servomotoro), havigu necesajn sugestajn signalojn (kiel ekzemple kodilo-produktaĵo), kaj subtenas precizan rapidecon kaj poziciokontrolon.
La komunaj specoj de reduktiloj uzataj en industriaj robotoj, kiel RV-reduktiloj kaj harmoniaj reduktiloj, estas dezajnitaj kaj fabrikitaj surbaze de la supraj trajtoj kaj postuloj. Kun sia bonega agado, ili plenumas la striktajn postulojn de industriaj robotoj por dissendaj komponantoj.
Afiŝtempo: Apr-22-2024
