1、La baza konsisto de robotoj
La robotkorpo plejparte konsistas el la sekvaj partoj:
1. Mekanika strukturo: La mekanika strukturo de roboto estas ĝia plej baza komponanto, inkluzive de artikoj, bieloj, krampoj, ktp. La dezajno de mekanikaj strukturoj rekte influas la movan agadon, ŝarĝkapablon kaj stabilecon de robotoj. Oftaj mekanikaj strukturoj inkluzivas seriojn, paralelajn kaj hibridajn.
2. Veturadsistemo: La veturadsistemo estas la energifonto de la roboto, respondeca pri konvertado de elektra aŭ hidraŭlika energio en mekanikan energion, kaj kondukado de la movado de diversaj artikoj de la roboto. La agado de la vetursistemo rekte influas la moviĝrapidecon, precizecon kaj stabilecon de la roboto. Oftaj veturmetodoj inkludas elektromotoran veturadon, hidraŭlikan veturadon kaj pneŭmatikan veturadon.
3. Senta sistemo: La sensa sistemo estas ŝlosila komponanto por robotoj por akiri eksterajn mediajn informojn, inkluzive de vidaj sensiloj, palpaj sensiloj, fortosensiloj, ktp. La agado de la sensa sistemo rekte influas la perceptkapablon, rekonkapablon kaj adaptan kapablon. de la roboto.
4. Kontrolsistemo: La kontrolsistemo estas la cerbo de la roboto, respondeca pri prilaborado de informoj kolektitaj de diversaj sensiloj, generante kontrolinstrukciojn bazitajn sur antaŭfiksitaj kontrolalgoritmoj, kaj kondukante la vetursistemon por atingi la movadon de la roboto. La agado de la kontrolsistemo rekte influas la movkontrolan precizecon, respondrapidecon kaj stabilecon de la roboto.
5. Interfaco de homa maŝina interagado: La hom-maŝino interaga interfaco estas ponto por uzantoj kaj robotoj por komuniki informojn, inkluzive de voĉrekono, tuŝekrano, teleregilo, ktp. La dezajno de hom-komputila interaga interfaco rekte influas la oportunon kaj komforton de uzanta operacio de robotoj.
2、La funkcioj de robotoj
Laŭ malsamaj aplikaĵscenaroj kaj taskaj postuloj, la robotkorpo povas atingi la sekvajn funkciojn:
1. Movadkontrolo: Per la kunlabora laboro de la kontrolsistemo kaj vetursistemo, preciza moviĝo de la roboto en tridimensia spaco estas atingita, inkluzive de poziciokontrolo, rapidkontrolo kaj akcela kontrolo.
2. Ŝarĝkapacito: Surbaze de malsamaj aplikaj scenaroj kaj taskaj postuloj, desegni robotajn korpojn kun malsamaj ŝarĝkapabloj por plenumi la bezonojn de diversaj labortaskoj.kiel manipulado, kunigo kaj veldado.
3. Perceptkapablo: Akirante eksterajn mediajn informojn per sentado de sistemoj, atingante funkciojn kiel ekzemple objektorekono, lokalizo kaj spurado.
4. Adapta kapablo: Per realtempa prilaborado kaj analizo de ekstera media informo, aŭtomata ĝustigo kaj optimumigo de taskaj postuloj povas esti atingitaj, plibonigante la efikecon kaj adapteblecon de robotoj.
5. Sekureco: Dezajnante sekurecajn protektajn aparatojn kaj diagnozajn sistemojn, certigu la sekurecon kaj fidindecon de la roboto dum operacio.
3、La evolua tendenco de robotoj
Kun la daŭra progreso de teknologio, robotaj korpoj disvolviĝas en la sekvaj direktoj:
1. Malpeza: Por plibonigi la movrapidecon kaj flekseblecon de robotoj, redukti ilian pezon fariĝis grava esplora direkto. Adoptante novajn materialojn, optimumigante strukturan dezajnon kaj produktadajn procezojn, la malpeza korpo de la roboto povas esti atingita.
2. Inteligenteco: Enkondukante teknologion de artefarita inteligenteco, robotoj povas plibonigi sian percepton, decidofaradon kaj lernkapablojn, atingante aŭtonomion kaj inteligentecon.
3. Moduligo: Per modula dezajno, la robota korpo povas esti rapide kunvenita kaj malmuntita, reduktante produktadkostojn kaj plibonigante produktadon. Dume, modula dezajno ankaŭ estas utila por plibonigi la skaleblon kaj konserveblecon de robotoj.
4. Retoj: Per reto-teknologio, informo-dividado kaj kunlabora laboro inter multoblaj robotoj estas atingitaj, plibonigante la efikecon kaj flekseblecon de la tuta produktadsistemo.
Mallonge, kiel la fundamento de robota teknologio, la konsisto kaj funkcio de la robotkorpo rekte influas la agadon kaj aplikon de la roboto. Kun la kontinua evoluo de teknologio, robotoj moviĝos al pli malpezaj, pli inteligentaj, pli modulaj kaj pli interretaj direktoj, kreante pli da valoro por la homaro.
Afiŝtempo: Jan-22-2024
