Instalado de industriaj robotoj fariĝis ĉiam pli kompleksa kaj malfacila procezo.Industrioj ĉie en la mondo komencis investi en robotoj por plibonigi sian produktivecon, efikecon kaj ĝeneralan produktadon.Kun la kreskanta postulo, la bezono de taŭga instalado kaj aranĝo postuloj de industriaj robotoj fariĝis kritika.
1, Sekureco
1.1 Instrukcioj por Sekura Uzo de Robotoj
Antaŭ ol fari instaladon, funkciadon, prizorgadon kaj riparajn operaciojn, bonvolu nepre legi ĉi tiun libron kaj aliajn akompanajn dokumentojn kaj uzi ĉi tiun produkton ĝuste.Bonvolu plene kapti la ekipaĵscion, sekurecajn informojn kaj ĉiujn antaŭzorgojn antaŭ ol uzi ĉi tiun produkton.
1.2 Sekurecaj antaŭzorgoj dum alĝustigo, operacio, konservado kaj aliaj operacioj
① Funkciistoj devas porti laborajn vestaĵojn, sekurecajn kaskojn, sekurecajn ŝuojn ktp.
② Dum enigo de potenco, bonvolu konfirmi, ke ne ekzistas funkciigistoj en la intervalo de la movado de la roboto.
③ La potenco devas esti fortranĉita antaŭ eniri la gamon de moviĝo de la roboto por funkciado.
④ Kelkfoje, prizorgado kaj bontenado operacioj devas esti faritaj dum ŝaltita.Je ĉi tiu punkto, laboro devus esti farita en grupoj de du homoj.Unu persono konservas pozicion kie la krizhaltbutono povas esti premita tuj, dum la alia persono restas vigla kaj rapide elfaras la operacion ene de la moviĝamplekso de la roboto.Krome, la evakua vojo devus esti konfirmita antaŭ ol daŭrigi la operacion.
⑤ La ŝarĝo sur la pojno kaj robotbrako devas esti kontrolita ene de la permesata manipula pezo.Se vi ne plenumas la regularojn, kiuj permesas manipuli pezon, ĝi povas konduki al eksternormaj movadoj aŭ antaŭtempa damaĝo al mekanikaj komponantoj.
⑥ Bonvolu atente legi la instrukciojn en la sekcio "Sekurecaj Antaŭzorgoj" de la "Manlibro pri Funkciado kaj Prizorgado de Robotoj" en la uzantmanlibro.
⑦ Malmuntado kaj funkciado de partoj ne kovritaj de la prizorga manlibro estas malpermesitaj.
Por certigi la sukcesan instaladon kaj funkciadon de industria roboto, estas pluraj ŝlosilaj postuloj, kiujn oni devas konsideri.Tiuj postuloj intervalas de la komencaj planadstadioj de la instalaĵo, ĝis la daŭra prizorgado kaj servo de la robotsistemo.
La jenaj estas kelkaj el la ĉefaj postuloj, kiujn oni devas konsideri dum la instalado de industria robota sistemo:
1. Celo kaj Celoj
Antaŭ ol instali industrian roboton, gravas unue identigi la celon kaj celojn por la roboto ene de la instalaĵo.Ĉi tio inkluzivas identigi la specifajn taskojn, kiujn la roboto plenumos, same kiel la ĝeneralajn celojn de la sistemo.Ĉi tio helpos determini la tipon de roboto bezonata, kune kun iuj aliaj bezonataj ekipaĵoj aŭ sistemaj komponantoj.
2. Spacaj Konsideroj
La instalado de industria roboto postulas gravan kvanton da spaco.Ĉi tio inkluzivas ambaŭ la fizikan spacon postulata por la roboto mem, same kiel la spacon bezonatan por ajna helpa ekipaĵo kiel transportiloj, laborstacioj kaj sekurecbarieroj.Gravas certigi, ke ekzistas adekvata spaco disponebla por la robotsistemo, kaj ke la aranĝo de la instalaĵo estas optimumigita por efika robota efikeco.
3. Sekurecaj Postuloj
Sekureco estas kritika konsidero dum instalado de industria roboto.Estas multaj sekurecaj postuloj, kiuj devas esti plenumitaj, inkluzive de kreado de sekura labormedio por kaj funkciigistoj kaj alia personaro ene de la instalaĵo.La instalado de sekurecaj baroj, avertaj signoj kaj interblokaj aparatoj estas nur kelkaj el la sekurecaj trajtoj, kiuj devas esti integritaj en la robotsistemon.
4. Elektroprovizo kaj Mediaj Kondiĉoj
Industriaj robotoj postulas signifan kvanton de potenco por funkcii kaj kiel tia, elektroprovizo kaj mediaj kondiĉoj devas esti konsiderataj.La tensio- kaj amperaj postuloj por la roboto devas esti plenumitaj, kaj devas esti sufiĉa spaco por la kontrola kabineto kaj elektraj konektoj.Aldone, la medio ĉirkaŭanta la roboton devas esti zorge kontrolita por certigi, ke la roboto ne estas submetita al damaĝaj kondiĉoj kiel varmego, humideco aŭ vibrado.
5. Programado kaj Kontroloj
La robota programado kaj kontrolsistemo estas kritika por la sukcesa funkciado de industria roboto.Necesas certigi, ke la ĝusta programlingvo estas uzata kaj ke la kontrolsistemo estas konvene integrita en la ekzistantan kontrolreton de la instalaĵo.Aldone, funkciigistoj devas esti konvene trejnitaj pri la programado kaj kontrolsistemo por certigi, ke ili kapablas funkciigi la roboton efike kaj sekure.
6. Prizorgado kaj Servo
Taŭga prizorgado kaj servo estas esencaj por certigi la longperspektivan agadon de industria roboto.Gravas certigi, ke ekzistas bone establita prizorga programo, kaj ke la roboto estas inspektita kaj prizorgata regule.Regula alĝustigo kaj testado povas helpi identigi ajnajn eblajn problemojn antaŭ ol ili fariĝas kritikaj, kaj povas helpi plibonigi la ĝeneralan rendimenton de la robotsistemo.
Konkludo
Konklude, la instalado de industria roboto estas kompleksa kaj malfacila procezo, kiu postulas zorgan planadon kaj ekzekuton.Konsiderante la ŝlosilajn postulojn diskutitajn en ĉi tiu artikolo, industrioj povas certigi, ke ilia robotsistemo estas konvene instalita, integrita kaj konservita por optimuma rendimento.Kun la helpo de trejnita kaj sperta teamo, la instalado de industria roboto povas esti sukcesa kaj utila investo por iu ajn komerco serĉanta plibonigi sian produktivecon kaj produktadon.
Afiŝtempo: Nov-22-2023
