Laindustria roboto 3D viziosenorda kaptsistemo plejparte konsistas el industriaj robotoj, 3D-vidsensiloj, finaj efikiloj, kontrolsistemoj, kaj programaro. La jenaj estas la agordaj punktoj de ĉiu parto:
Industria roboto
Ŝarĝkapacito: La ŝarĝkapacito de la roboto devas esti elektita surbaze de la pezo kaj grandeco de la kaptita objekto, same kiel la pezo de la fina efikilo. Ekzemple, se necesas kapti pezajn veturilojn, la ŝarĝokapacito devas atingi dekojn da kilogramoj aŭ eĉ pli; Se kaptante malgrandajn elektronikajn produktojn, la ŝarĝo eble postulas nur kelkajn kilogramojn.
Amplekso de laboro: La amplekso de laboro devus povi kovri la areon kie la objekto por esti kaptita situas kaj la celareon por allokigo. En grandskala stokado kaj loĝistika scenaro,la laborintervalo de la robotodevus esti sufiĉe granda por atingi ĉiun angulon de la magazenaj bretoj.
Ripeta poziciiga precizeco: Ĉi tio estas decida por preciza ektenado. Robotoj kun alta ripetebla poziciiga precizeco (kiel ± 0.05mm - ± 0.1mm) povas certigi la precizecon de ĉiu ekkaptado kaj metado de ago, igante ilin taŭgaj por taskoj kiel muntado de precizecaj komponantoj.
3D Vida Sensilo
Precizeco kaj Rezolucio: Precizeco determinas la precizecon de mezurado de la pozicio kaj formo de objekto, dum rezolucio influas la kapablon rekoni objektodetalojn. Por malgrandaj kaj kompleksaj formaj objektoj, alta precizeco kaj rezolucio estas postulataj. Ekzemple, en la kaptado de elektronikaj blatoj, sensiloj devas esti kapablaj precize distingi malgrandajn strukturojn kiel ekzemple la pingloj de la blato.
Vidkampo kaj kampa profundo: La vidkampo devus povi akiri informojn pri pluraj objektoj samtempe, dum la kampa profundo devus certigi ke objektoj je malsamaj distancoj povas esti bildigitaj klare. En loĝistikaj ordigaj scenaroj, la vidkampo devas kovri ĉiujn pakaĵojn sur la transportbendo kaj havi sufiĉan kampan profundon por pritrakti pakaĵojn de malsamaj grandecoj kaj stakajn altecojn.
Rapido de kolekto de datumoj: La rapido de kolekto de datumoj devus esti sufiĉe rapida por adaptiĝi al la laborritmo de la roboto. Se la movrapideco de la roboto estas rapida, la vida sensilo devas povi rapide ĝisdatigi datumojn por certigi, ke la roboto povas ekteni surbaze de la plej nova objektopozicio kaj statuso.
Finefektoro
Ektena metodo: Elektu la taŭgan kaptan metodon bazitan sur la formo, materialo kaj surfacaj trajtoj de la objekto kaptata. Ekzemple, por rigidaj rektangulaj objektoj, kroĉiloj povas esti uzitaj por ekteni; Por molaj objektoj, malplenaj suĉtupoj povas esti postulataj por ekteni.
Adaptebleco kaj fleksebleco: Finaj efikiloj devus havi certan gradon da adaptebleco, kapabla adaptiĝi al ŝanĝoj en objektograndeco kaj poziciaj devioj. Ekzemple, iuj kroĉiloj kun elastaj fingroj povas aŭtomate ĝustigi la krampforton kaj kroĉan angulon ene de certa gamo.
Forto kaj fortikeco: Konsideru ĝian forton kaj fortikecon en longdaŭraj kaj oftaj kroĉaj operacioj. En severaj medioj kiel metala prilaborado, finaj efikoj devas havi sufiĉan forton, eluziĝoreziston, korodan reziston kaj aliajn trajtojn.
Kontrolsistemo
Kongrueco: La kontrolsistemo devus esti bone kongrua kun industriaj robotoj,3D vidaj sensiloj,finaj efikiloj, kaj aliaj aparatoj por certigi stabilan komunikadon kaj kunlaboran laboron inter ili.
Realtempa rendimento kaj respondrapideco: Necesas povi prilabori vidajn sensilajn datumojn en reala tempo kaj rapide doni kontrolajn instrukciojn al la roboto. Sur altrapidaj aŭtomatigitaj produktadlinioj, la respondrapideco de la kontrolsistemo rekte influas produktan efikecon.
Skalebleco kaj programebleco: Ĝi devus havi certan gradon da skalebleco por faciligi la aldonon de novaj funkcioj aŭ aparatoj en la estonteco. Dume, bona programebleco permesas al uzantoj flekseble programi kaj ĝustigi parametrojn laŭ malsamaj kaptaj taskoj.
Programaro
Vida prilabora algoritmo: La vida prilabora algoritmo en la programaro devus povi precize prilabori3D vidaj datumoj, inkluzive de funkcioj kiel ekzemple objektorekono, lokalizo, kaj poztakso. Ekzemple, uzante profundajn lernajn algoritmojn por plibonigi la rekonoprocenton de neregule formaj objektoj.
Funkcio de planado de vojo: Ĝi povas plani akcepteblan movan vojon por la roboto, eviti koliziojn kaj plibonigi kaptan efikecon. En kompleksaj labormedioj, programaro devas konsideri la lokon de ĉirkaŭaj obstakloj kaj optimumigi la kaptajn kaj allokigajn vojojn de la roboto.
Uzantinterfaco-amikeco: oportuna por funkciigistoj agordi parametrojn, programtaskojn kaj monitoron. Intuicia kaj facile uzebla programara interfaco povas redukti la trejnan koston kaj labormalfacilon por funkciigistoj.
Afiŝtempo: Dec-25-2024
