Kunlaboraj robotoj, kiel la nomo sugestas, estas robotoj kiuj povas kunlabori kun homoj sur la produktserio, plene ekspluati la efikecon de robotoj kaj homa inteligenteco. Ĉi tiu speco de roboto ne nur havas altan kostan rendimentan rilatumon, sed ankaŭ estas sekura kaj oportuna, kio povas multe antaŭenigi la disvolviĝon de fabrikaj entreprenoj.
Kunlaboraj robotoj, kiel nova speco de industria roboto, liberigis la obstaklojn de homa-maŝina kunlaboro kaj tute liberigis robotojn de la limoj de bariloj aŭ kaĝoj. Ilia pionira produkta rendimento kaj larĝaj aplikaj kampoj malfermis novan epokon por la disvolviĝo de industriaj robotoj
Estas malfacile imagi, kia estus niaj vivoj sen teknologia ekipaĵo. Interese, homoj kaj robotoj estas rigardataj kiel konkurantoj. Ĉi tiu pensmaniero "aŭ tiu aŭ alia" preteratentas pli valoran trian formon de kunlaboro, kiu iĝas ĉiam pli grava en la hodiaŭa cifereca kaj Industrio 4.0 epoko - jen la homa-maŝina kunlaboro, kiun ni diskutas.
Post plia esplorado, ni trovis, ke ĉi tiu ŝajne simpla kunlabora aliro efektive havas enorman potencialon, ĉar ĝi kombinas homan sperton, juĝon kaj flekseblecon kun la potenco, eltenemo kaj precizeco de robotoj. Dum redukto de dungita laborpremo, ĝi ankaŭ plibonigas produktan efikecon.
Grava karakterizaĵo de homa-maŝina kunlaboro estas ke kiam homoj kaj robotoj laboras kune, ekzistas neniu baro inter ili, sed prefere ili laboras unu apud la alia, dividante la saman laborspacon kaj prilaborante la saman aron da industriaj komponentoj. Ĉi tiu procezo de "paca kunvivado" hom-maŝino povas esti atingita per specialaj malpezaj robotoj - tio estas kunlaboraj robotoj.
1. Kio estas la avantaĝoj de kunlaboraj robotoj
Male al industriaj robotoj dizajnitaj specife por specifaj taskoj, kunlaboraj robotoj estas potencaj kaj multflankaj. Ilia aspekto kaj funkcio pensigas pri homaj brakoj, do ili ankaŭ nomiĝas robotbrakoj. Kunlaboraj robotoj ne nur estas malgrandaj en grandeco kaj okupas malpli da spaco, sed ankaŭ havas larĝan gamon de aplikoj. Ili povas entrepreni diversajn taskojn, precipe tiujn, kiuj estas monotonaj, ripetemaj, kaj povas kaŭzi longdaŭrajn problemojn kaj lacecon por dungitoj, kondukante al kreskanta eraroprocento.
En ĉi tiu kazo, kunlaboraj robotoj povas ludi helpan rolon, kaj Creative Revolutions de Miamo estas bona ekzemplo. En la procezo de produktado de klientservaj paĝsistemoj por la hotelindustrio, ĉi tiu noventreprena kompanio uzis kunlaborajn robotojn por sukcese redukti la antaŭe altan forĵetaĵon. Ili transdonis iun laboron kiu postulas ekstreme altan precizecon al kunlaboraj robotoj, kaj nun la forĵetaĵo estas malpli ol 1%. Krome, kunlaboraj robotoj havas avantaĝon ĉar ili povas provizi grandan kvanton da datumoj por prognoza prizorgado kaj aliaj grandaj datumoj-aplikoj.
Kiam homoj kaj robotoj laboras unu apud la alia, oni kutime prenas mezurojn por certigi la sekurecon de la laboristoj. La normo DIN ISO/TS15066 provizas detalajn sekurecajn postulojn por kunlaboraj industriaj robotsistemoj kaj iliaj labormedioj. Krome, la normo ankaŭ precizigas la maksimuman forton kiun robotoj povas peni kiam en kontakto kun homoj, kaj tiuj fortoj ankaŭ devas esti limigitaj ene de sekura intervalo.
Por plenumi ĉi tiujn postulojn, kunlaboraj robotoj devas esti ekipitaj per sensiloj uzantaj ultrasonan kaj radarteknologion por detekti homojn kaj obstaklojn en la labormedio. Iuj kunlaboraj robotoj eĉ estas ekipitaj per tuŝsentemaj surfacoj, kiuj povas "senti" kontakton kun homoj kaj tuj ĉesigi ĉiujn agadojn, kiuj povas esti daŭrantaj. En la procezo de homa-maŝina kunlaboro, la sekureco de dungitaro estas plej grava.
2. Homa Maŝina Kunlaboro Helpas Ergonomion
Koncerne hom-maŝinan kunlaboron, estas grave certigi, ke dungitoj ne estas hazarde vunditaj de robotaj "kolegoj", sed kiel certigi la fizikan sanon de dungitoj estas eĉ pli grava. Kunlaboraj robotoj povas anstataŭigi homojn por entrepreni taskojn kiuj postulas altajn fizikajn postulojn kaj ne konformas al ergonomio. Ekzemple, en la fabriko Dingolfing de BMW Group en Germanio, kunlaboraj robotoj helpas instali aŭtajn flankajn fenestrojn. Antaŭ ol instali la flankan fenestron sur la veturilon, necesas apliki gluon al la fenestro, kio estas tre preciza procezo. Antaŭe, ĉi tiu tasko estis mane plenumita de laboristo, kiu ĉirkaŭis la aŭtan fenestron. Nuntempe, ĉi tiu monotona kaj ergonomia tasko estas anstataŭigita per kunlaboraj robotoj, kie laboristoj nur bezonas instali aŭtajn fenestrojn post aplikado de gluo.
Kunlaboraj robotoj havas grandan potencialon por laboroj, kiuj postulas longdaŭran konservadon de staranta aŭ sidanta pozicio, kondukante al fizika laceco, sed la avantaĝoj, kiujn ili alportas al ni, iras multe preter tio. Pritraktante pezajn objektojn, homa-maŝina kunlaboro ankaŭ povas efike solvi problemojn, kiel laBORUNTE XZ0805A robotokaj aliaj kunlaboraj robotoj kun utila ŝarĝo de ĝis 5 kilogramoj. Se robotoj anstataŭigas laboristojn pri ripetemaj kaj kompleksaj pritraktaj taskoj, ĝi alportos al ni multe pli da avantaĝoj ol nur fizikaj avantaĝoj. Kiam kunlabora roboto movas la antaŭan komponenton flankenmetiten, laboristoj povas prepariĝi por pritrakti la sekvan komponenton.
Homoj kaj robotoj ne bezonas fariĝi konkurantoj. Male, se la avantaĝoj de ambaŭ estas kombinitaj, la valorkreadprocezo povas esti optimumigita, farante industrian produktadon duoble pli efika.
Afiŝtempo: Dec-06-2023
