avantaĝon
1. Alta rapido kaj alta precizeco
Koncerne rapidecon: La komuna strukturo de ebenaj artikitaj robotoj estas relative simpla, kaj iliaj movadoj estas plejparte koncentritaj en la aviadilo, reduktante nenecesajn agojn kaj inercion, permesante al ili moviĝi rapide ene de la laboraviadilo. Ekzemple, sur la muntŝnuro de elektronikaj blatoj, ĝi povas rapide preni kaj meti etajn blatojn, kaj ĝia brakmovada rapideco povas atingi altan nivelon, tiel atingante efikan produktadon.
Koncerne precizecon: La dezajno de ĉi tiu roboto certigas altan pozician precizecon en ebena moviĝo. Ĝi povas precize poziciigi la fin-efikilon ĉe la cela pozicio per preciza motora kontrolo kaj transdona sistemo. Ĝenerale, ĝia ripetita poziciiga precizeco povas atingi± 0.05mm aŭ eĉ pli alta, kio estas decida por iuj muntaj laboroj, kiuj postulas altan precizecon, kiel la muntado de precizecaj instrumentaj komponantoj.
2. Kompakta kaj simpla strukturo
La strukturo de ebena artika roboto estas relative simpla, ĉefe kunmetita de pluraj rotaciaj juntoj kaj ligoj, kaj ĝia aspekto estas relative kompakta. Ĉi tiu kompakta strukturo rezultigas malaltan okupadon de laborspaco, faciligante instali sur produktadlinioj sen okupi tro da spaco. Ekzemple, en la produktadlaborejo de malgrandaj elektronikaj produktoj, pro limigita spaco, la kompakta strukturo avantaĝo de SCARA-robotoj povas esti plene reflektita. Ĝi povas esti flekseble metita apud la laborbenko por funkciigi diversajn komponantojn.
Simpla strukturo ankaŭ signifas, ke la prizorgado de la roboto estas relative facila. Kompare kun iuj kompleksaj multartikaj robotoj, ĝi havas malpli da komponentoj kaj malpli kompleksan mekanikan strukturon kaj kontrolsistemon. Ĉi tio faras prizorgadon de dungitaro pli oportuna kaj efika por plenumi ĉiutagan prizorgadon, solvi problemojn kaj anstataŭigon de komponantoj, reduktante bontenajn kostojn kaj ripartempon.
3. Bona adaptiĝo al ebena moviĝo
Ĉi tiu speco de roboto estas dizajnita specife por operacioj ene de aviadilo, kaj ĝia moviĝo povas bone adaptiĝi al la labormedio sur aviadilo. Farante taskojn kiel materialan uzadon kaj muntadon sur plata surfaco, ĝi povas flekseble ĝustigi la brakpozicion kaj pozicion. Ekzemple, en la funkciado de aldonaĵo de cirkvito, ĝi povas precize enmeti elektronikajn komponentojn en respondajn ingojn laŭ la ebeno de la cirkvito, kaj efike funkcii laŭ la aranĝo de la cirkvito kaj la ordo de la aldonaĵoj. .
La labora gamo de planar artikaj robotoj en la horizontala direkto povas kutime esti desegnita kaj ĝustigita laŭ realaj bezonoj, kaj povas efike kovri certan areon de la laborareo. Ĉi tio faras ĝin tre aplikebla en plataj laborscenaroj kiel pakado kaj ordigo, kaj kapabla plenumi laborpostulojn de malsamaj grandecoj kaj aranĝoj.
Malavantaĝo
1. Restriktita laborspaco
Ebenaj artikaj robotoj plejparte funkciigas ene de aviadilo, kaj ilia vertikala moviĝ-intervalo estas relative malgranda. Ĉi tio limigas ĝian agadon en taskoj, kiuj postulas kompleksajn operaciojn en la alteca direkto. Ekzemple, en la procezo de aŭtoproduktado, se robotoj estas postulataj por instali komponentojn ĉe pli altaj pozicioj sur la veturilkaroserio aŭ kunveni komponentojn ĉe malsamaj altecoj en la motorsekcio, SCARA-robotoj eble ne povas kompletigi la taskon bone.
Pro la fakto, ke la laborspaco estas ĉefe koncentrita sur plata surfaco, al ĝi mankas la kapablo prilabori aŭ manipuli kompleksajn formojn en tridimensia spaco. Ekzemple, en skulptaĵproduktado aŭ kompleksaj 3D-presantaj taskoj, precizaj operacioj estas postulataj en multoblaj anguloj kaj altaj direktoj, malfaciligante ke planar artikaj robotoj plenumu ĉi tiujn postulojn.
2. Malalta ŝarĝo kapablo
Pro la limigoj de ĝia strukturo kaj dezajnocelo, la ŝarĝkapacito de planar artikaj robotoj estas relative malforta. Ĝenerale, la pezo, kiun ĝi povas porti, estas kutime inter kelkaj kilogramoj kaj dekduo da kilogramoj. Se la ŝarĝo estas tro peza, ĝi influos la movadrapidecon, precizecon kaj stabilecon de la roboto. Ekzemple, en la manipulado de grandaj mekanikaj komponantoj, la pezo de ĉi tiuj komponantoj povas atingi dekojn aŭ eĉ centojn da kilogramoj, kaj SCARA-robotoj ne povas elteni tiajn ŝarĝojn.
Kiam la roboto alproksimiĝas al sia ŝarĝlimo, ĝia rendimento signife malpliiĝos. Ĉi tio povas konduki al problemoj kiel nepreciza poziciigado kaj movada tremo dum la laborprocezo, tiel influante la kvaliton kaj efikecon de la laboro. Sekve, kiam elektante ebenan artikan roboton, necesas fari akcepteblan elekton bazitan sur la reala ŝarĝa situacio.
3. Relative nesufiĉa fleksebleco
La moviĝreĝimo de ebenaj artikitaj robotoj estas relative fiksa, ĉefe rotaciante kaj tradukiĝante ĉirkaŭ la juntoj en la aviadilo. Kompare al ĝeneraluzeblaj industriaj robotoj kun multoblaj gradoj de libereco, ĝi havas pli malbonan flekseblecon pri traktado de kompleksaj kaj ŝanĝantaj labortaskoj kaj medioj. Ekzemple, en kelkaj taskoj kiuj postulas robotojn plenumi kompleksan spacan trajektoran spuradon aŭ multangulajn operaciojn, kiel ekzemple kompleksa surfacmaŝinado de aerspacaj komponentoj, estas malfacile por ili flekseble alĝustigi sian pozicion kaj moviĝpadon kiel robotoj kun pli da gradoj da libereco.
Por la funkciado de neregulaj objektoj, planar artikaj robotoj ankaŭ alfrontas certajn malfacilaĵojn. Pro ĝia dezajno ĉefe celanta regulajn operaciojn ene de aviadilo, eble ne eblas precize ĝustigi la kroĉan pozicion kaj forton kiam ektenado kaj pritraktado de objektoj kun neregulaj formoj kaj malstabilaj pezocentroj, kiuj povas facile konduki al objektoj falantaj aŭ difektitaj.
Afiŝtempo: Dec-23-2024
