La rapida kresko de la industria robota merkato fariĝas nova motoro por tutmonda fabrikado. Malantaŭ la tutmonda svingo deinteligenta fabrikadog, maŝinvidteknologio, konata kiel la "okula" rolo de industriaj robotoj, ludas nemalhaveblan rolon! La lasera kudra spursistemo estas grava ekipaĵo por veldado de robotoj por atingi inteligentecon.
Principo de lasera kudro spura sistemo
La vida sistemo, kombinita kun lasero kaj vida teknologio, povas atingi precizan detekton de tridimensiaj spacaj koordinataj pozicioj, ebligante robotojn atingi aŭtonomajn rekonajn kaj ĝustigajn funkciojn. Ĝi estas la kernkomponento de robotkontrolo. La sistemo ĉefe konsistas el du partoj: lasera sensilo kaj kontrolgastilo. La lasera sensilo respondecas pri aktive kolektado de informoj pri velda kudro, dum la kontrola gastiganto respondecas pri realtempa prilaborado de veldaj informoj, gvidado de industriaj robotoj aŭ veldaj specialigitaj maŝinoj por sendepende korekti programajn vojojn, kaj renkonti la bezonojn de inteligenta produktado.
Lalasera kudro spura sensiloĉefe konsistas el CMOS-fotiloj, duonkonduktaĵaj laseroj, laseraj protektaj lensoj, ŝprucŝirmiloj kaj aermalvarmigitaj aparatoj. Uzante la principon de lasera triangula reflektado, la lasera radio estas plifortigita por formi laseran linion projekciitan sur la surfacon de la mezurita objekto. La reflektita lumo pasas tra altkvalita optika sistemo kaj estas bildigita sur COMS-sensilo. Ĉi tiuj bildinformoj estas prilaboritaj por generi informojn kiel la labordistanco, pozicio kaj formo de la mezurita objekto. Analizante kaj prilaborante la detektajn datumojn, la devio de la programa trajektorio de la roboto estas kalkulita kaj korektita. La akiritaj informoj povas esti uzataj por veldo-serĉo kaj poziciigado, veldo-spurado, adapta velda parametro-kontrolo kaj realtempa transdono de informoj al la robotbraka unuo por kompletigi diversajn kompleksajn veldadojn, eviti veldajn kvalitajn deviojn kaj atingi inteligentan veldon.
La funkcio de lasera kudro spura sistemo
Por plene aŭtomatigitaj veldaplikoj kiel robotoj aŭ aŭtomataj veldaj maŝinoj, la programado kaj memorkapabloj de la maŝino, same kiel la precizeco kaj konsistenco de la laborpeco kaj ĝia kunigo, estas plejparte fiditaj sur por certigi ke la velda pafilo povas akordigi kun la veldkudro ene de la precizeca gamo permesita de la procezo. Post kiam la precizeco ne povas plenumi la postulojn, necesas reinstrui la roboton.
Sensiloj estas kutime instalitaj ĉe antaŭfiksita distanco (antaŭeniĝo) antaŭ lavelda pafilo, Do ĝi povas observi la distancon de la velda sensila korpo al la laborpeco, tio estas, la instala alteco dependas de la sensila modelo instalita. Nur kiam la veldpafilo estas ĝuste poziciigita super la veldkudro, la fotilo povas observi la veldkudron.
La aparato kalkulas la devion inter la detektita velda kudro kaj la velda pafilo, eligas deviajn datumojn, kaj la mova ekzekuta mekanismo korektas la devion en reala tempo, precize gvidante la veldan pafilon aŭtomate veldi, tiel atingante realtempan komunikadon kun la robota kontrolo. sistemo por spuri la veldkudron por veldado, kio estas ekvivalenta al instalo de okuloj sur la roboto.
La valoro delasera kudro spura sistemo
Kutime, la ripetema poziciiga precizeco, programado kaj memorkapabloj de maŝinoj povas plenumi la postulojn de veldado. Tamen, en multaj kazoj, la precizeco kaj konsistenco de la laborpeco kaj ĝia asembleo ne facilas plenumi la postulojn de grandskala laborpeco aŭ grandskala aŭtomata velda produktado, kaj ankaŭ ekzistas streĉoj kaj deformadoj kaŭzitaj de trovarmiĝo. Tial, post kiam ĉi tiuj situacioj estas renkontitaj, aŭtomata spura aparato estas necesa por plenumi funkciojn similajn al kunordigita spurado kaj alĝustigo de homaj okuloj kaj manoj en mana veldado. Plibonigu la laborintensecon de mana laboro, helpu entreprenojn redukti produktokostojn kaj plibonigi laborefikecon.
Afiŝtempo: Jan-08-2024
