Robotaj juntoj estas la bazaj unuoj kiuj konsistigas la mekanikan strukturon de robotoj, kaj diversaj movadoj de robotoj povas esti atingitaj per la kombinaĵo de juntoj. Malsupre estas pluraj oftaj specoj de robotaj artikoj kaj iliaj ligaj metodoj.
1. Revolucia Junto
Difino: Artiko kiu permesas rotacion laŭ akso, simila al la pojno aŭ kubuto de la homa korpo.
karakterizaĵo:
Ununura grado de libereco: rotacio ĉirkaŭ nur unu akso estas permesita.
• Rotacia angulo: Ĝi povas esti limigita gamo de anguloj aŭ senfina rotacio (kontinua rotacio).
Apliko:
Industriaj robotoj: uzataj por atingi rotacian movon de brakoj.
Serva roboto: uzata por turni la kapon aŭ brakojn.
Konekta metodo:
Rekta konekto: La junto estas rekte movita por rotacii per motoro.
• Reduktilo-konekto: Uzu reduktilon por redukti motoran rapidon kaj pliigi tordmomanton.
2. Prisma Artiko
Difino: Artiko kiu permesas linearan movon laŭ akso, simila al la etendo kaj kuntiriĝo de homa brako.
karakterizaĵo:
Ununura grado de libereco: nur permesas linearan movon laŭ unu akso.
Lineara delokiĝo: Ĝi povas esti limigita delokiĝointervalo aŭ granda delokiĝodistanco.
Apliko:
Longmen-roboto: uzita por atingi linearan moviĝon laŭ la XY-akso.
Stakiga roboto: uzata por supren kaj malsupren manipulado de varoj.
Konekta metodo:
Ŝraŭba konekto: Lineara moviĝo estas atingita per la kunordigo de la ŝraŭbo kaj nukso.
Linia gvida konekto: Uzu linearajn gvidilojn kaj glitilojn por atingi glatan linearan moviĝon.
3. Fiksa Artiko
Difino: Artiko kiu ne permesas ajnan relativan moviĝon, ĉefe uzata por fiksi du komponantojn.
karakterizaĵo:
• Nulaj gradoj da libereco: ne provizas iujn ajn gradojn da movlibereco.
Rigida konekto: Certigu, ke ne ekzistas relativa moviĝo inter du komponantoj.
Apliko:
Robotbazo: uzata por fiksi la bazan strukturon de la roboto.
La fiksa parto de la robotbrako: uzata por konekti la fiksajn segmentojn de malsamaj artikoj.
Konekta metodo:
Veldado: konstante ripari du komponantojn.
Ŝraŭba konekto: Ĝi povas esti malmuntita per streĉado per ŝraŭboj.
4. Kunmetita Artiko
Difino: Artiko kiu kombinas rotaciajn kaj tradukajn funkciojn por atingi pli kompleksajn movojn.
karakterizaĵo:
• Multoblaj gradoj de libereco: povas atingi kaj rotacion kaj tradukadon samtempe.
Alta fleksebleco: taŭga por situacioj, kiuj postulas plurajn gradojn de moviĝ-libereco.
Apliko:
Dubraka kunlabora roboto: uzata por atingi kompleksajn brakmovojn.
Biomimetikaj robotoj: imitas la kompleksajn moviĝpadronojn de vivantaj organismoj.
Konekta metodo:
Integrita motoro: Integrante rotaciajn kaj tradukajn funkciojn en unu motoron.
Multartika kombinaĵo: Atingo de multgrada liberecmoviĝo per la kombinaĵo de multoblaj unugradaj liberecaj artikoj.
5. Sfera Artiko
Difino: Permesu rotacian movon sur tri reciproke perpendikularaj aksoj, similaj al la ŝultroartikoj de la homa korpo.
karakterizaĵo:
Tri gradoj de libereco: povas rotacii en tri direktoj.
Alta fleksebleco: taŭga por aplikoj kiuj postulas grandskalan movadon.
Apliko:
Ses-aksa industria roboto: uzata por atingi grandskalan movadon de la brako.
Serva roboto: uzata por plurdirekta rotacio de la kapo aŭ brakoj.
Konekta metodo:
Sferaj lagroj: Tri direktoj de rotacio estas atingitaj per sferaj lagroj.
Multaksa motoro: Uzu plurajn motorojn por movi rotacion en malsamaj direktoj.
Resumo de Konekto-Metodoj
Malsamaj konektaj metodoj determinas la efikecon kaj aplikeblecon de robotaj artikoj:
1. Rekta konekto: Taŭga por malgrandaj, malpezaj robotaj artikoj, rekte pelataj de motoroj.
2. Reduktilo-konekto: Taŭga por robotaj artikoj, kiuj postulas altan tordmomanton, reduktante rapidecon kaj pliigante tordmomanton per reduktilo.
3. Ŝraŭba konekto: Taŭga por juntoj, kiuj postulas linearan moviĝon, atingitan per la kombinaĵo de ŝraŭbo kaj nukso.
4. Linia gvida konekto: Taŭga por artikoj, kiuj postulas glatan linearan moviĝon, atingitan per linearaj gvidiloj kaj glitiloj.
5. Soldado: Taŭga por komponantoj, kiuj postulas konstantan fiksadon, atingante rigidajn ligojn per veldado.
6. Ŝraŭba konekto: Taŭga por komponantoj, kiuj postulas forpreneblajn ligojn, atingitajn per ŝraŭba fiksado.
resumo
La elekto kaj konektometodo de robotaj artikoj dependas de specifaj aplikaj postuloj, inkluzive de movada gamo, ŝarĝokapacito, precizecaj postuloj, ktp. Per racia dezajno kaj elekto, efika kaj fleksebla movado de robotoj povas esti atingita. Malsamaj komunaj tipoj kaj konektmetodoj povas esti kombinitaj por renkonti la bezonojn de malsamaj scenaroj.
Afiŝtempo: Oct-30-2024
