Industriaj robotojludas decidan rolon en diversaj industrioj, plibonigante produktadon, reduktante kostojn, plibonigante produktokvaliton kaj eĉ ŝanĝante la produktadmetodojn de la tuta industrio. Do, kio estas la komponantoj de kompleta industria roboto? Ĉi tiu artikolo provizos detalan enkondukon al la diversaj komponantoj kaj funkcioj de industriaj robotoj por helpi vin pli bone kompreni ĉi tiun ŝlosilan teknologion.
1. Mekanika strukturo
La baza strukturo de industriaj robotoj inkluzivas la korpon, brakojn, pojnojn kaj fingrojn. Tiuj komponantoj kune konsistigas la movsistemon de la roboto, ebligante precizan poziciigon kaj movadon en tridimensia spaco.
Korpo: La korpo estas la ĉefa korpo de roboto, kutime farita el alt-forta ŝtalo, uzata por subteni aliajn komponentojn kaj disponigi internan spacon por alĝustigi diversajn sensilojn, regilojn kaj aliajn aparatojn.
Brako: La brako estas la ĉefparto de la tasko-ekzekuto de roboto, kutime movita per juntoj, por atingi multgradon da liberecmovado. Depende dela aplika scenaro, la brako povas esti dizajnita kun aŭ fiksa akso aŭ retirebla akso.
Pojno: La pojno estas la parto kie la fin-efikilo de la roboto kontaktas la laborpecon, kutime kunmetitan de serio de juntoj kaj bieloj, por atingi flekseblajn tenadon, allokigon kaj operaciofunkciojn.
2. Kontrola sistemo
La kontrolsistemo de industriaj robotoj estas ĝia kerna parto, respondeca por ricevi informojn de sensiloj, prilabori ĉi tiujn informojn kaj sendi kontrolkomandojn por movi la movadon de la roboto. Kontrolsistemoj tipe inkluzivas la sekvajn komponentojn:
Regilo: La regilo estas la cerbo de industriaj robotoj, respondeca pri prilaborado de signaloj de diversaj sensiloj kaj generado de respondaj kontrolkomandoj. Oftaj specoj de regiloj inkludas PLC (Programebla Logika Regilo), DCS (Distribuita Kontrolsistemo), kaj IPC (Inteligenta Kontrola Sistemo).
Ŝoforo: La ŝoforo estas la interfaco inter la regilo kaj la motoro, respondeca pri konvertado de la kontrolkomandoj eligitaj de la regilo en la realan moviĝon de la motoro. Laŭ malsamaj aplikaj postuloj, ŝoforoj povas esti dividitaj en paŝomotorajn ŝoforojn, servomotorajn ŝoforojn kaj liniajn motorajn ŝoforojn.
Programa interfaco: programa interfaco estas ilo uzata de uzantoj por interagi kun robotsistemoj, tipe inkluzive de komputila programaro, tuŝekranoj aŭ specialiĝintaj operaciumoj. Per la programa interfaco, uzantoj povas agordi la movajn parametrojn de la roboto, monitori ĝian funkcian staton kaj diagnozi kaj trakti misfunkciadojn.
3. Sensiloj
Industriaj robotoj devas fidi diversajn sensilojn por akiri informojn pri la ĉirkaŭa medio por plenumi taskojn kiel ĝustan poziciigon, navigadon kaj evitadon de malhelpoj. Oftaj specoj de sensiloj inkludas:
Vidaj sensiloj: Vidaj sensiloj estas uzataj por kapti bildojn aŭ videodatenojn de celobjektoj, kiel fotiloj, Liodar, ktp. Analizante ĉi tiujn datumojn, robotoj povas atingi funkciojn kiel objektorekono, lokaligo kaj spurado.
Forto/momanto-sensiloj: Forto/tordmomanto-sensiloj estas uzataj por mezuri la eksterajn fortojn kaj tordmomantojn travivitajn de robotoj, kiel premsensiloj, tordmomantaj sensiloj, ktp. Ĉi tiuj datumoj estas decidaj por la movkontrolo kaj ŝarĝmonitorado de robotoj.
Proksimeca/Distancsensilo: Proksimeco/Distancsensiloj estas uzataj por mezuri la distancon inter la roboto kaj ĉirkaŭaj objektoj por certigi sekuran moviĝan gamon. Oftaj proksimeco/distancsensiloj inkludas ultrasonajn sensilojn, infraruĝajn sensilojn, ktp.
Kodigilo: kodilo estas sensilo uzata por mezuri rotacian angulon kaj pozicion-informojn, kiel fotoelektran kodilon, magnetan kodilon, ktp. Per prilaborado de ĉi tiuj datumoj, robotoj povas atingi precizan poziciokontrolon kaj trajektoran planadon.
4. Komunika interfaco
Por atingikunlabora laborokaj kundivido de informoj kun aliaj aparatoj, industriaj robotoj kutime bezonas havi certajn komunikajn kapablojn. La komunika interfaco povas ligi robotojn kun aliaj aparatoj (kiel aliaj robotoj sur la produktadlinio, materiala manipulado de ekipaĵoj, ktp.) kaj supernivelaj administradsistemoj (kiel ekzemple ERP, MES, ktp.), atingante funkciojn kiel ekzemple datumŝanĝo kaj fora. kontrolo. Oftaj specoj de komunikadinterfacoj inkludas:
Ethernet-interfaco: Ethernet-interfaco estas universala reto-interfaco bazita sur IP-protokolo, vaste uzata en la kampo de industria aŭtomatigo. Per Ethernet-interfaco, robotoj povas atingi altrapidan transdonon de datumoj kaj realtempan monitoradon per aliaj aparatoj.
PROFIBUS-interfaco: PROFIBUS estas internacia norma kampbusa protokolo vaste uzata en la kampo de industria aŭtomatigo. La PROFIBUS-interfaco povas atingi rapidan kaj fidindan datumŝanĝon kaj kunlaboran kontrolon inter malsamaj aparatoj.
USB-interfaco: USB-interfaco estas universala seria komunikado-interfaco, kiu povas esti uzata por konekti enigajn aparatojn kiel klavarojn kaj musojn, same kiel eligajn aparatojn kiel presilojn kaj stokajn aparatojn. Per la USB-interfaco, robotoj povas atingi interagajn operaciojn kaj informan transdonon kun uzantoj.
En resumo, kompleta industria roboto konsistas el multoblaj partoj kiel mekanika strukturo, kontrolsistemo, sensiloj kaj komunika interfaco. Ĉi tiuj komponantoj funkcias kune por ebligi robotojn plenumi diversajn altprecizajn kaj altrapidajn taskojn en kompleksaj industriaj produktadmedioj. Kun la kontinua evoluo de teknologio kaj la pligrandiĝanta postulo por aplikoj, industriaj robotoj daŭre ludos gravan rolon en moderna fabrikado.
Afiŝtempo: Jan-12-2024
