La ses aksoj deindustriaj robotojrilatas al la ses juntoj de la roboto, kiuj ebligas al la roboto moviĝi flekseble en tridimensia spaco. Tiuj ses juntoj tipe inkludas la bazon, ŝultron, kubuton, pojnon, kaj finefikilon. Ĉi tiuj juntoj povas esti movitaj per elektraj motoroj por atingi diversajn kompleksajn movajn trajektoriojn kaj plenumi diversajn labortaskojn.
Industriaj robotojestas speco de aŭtomatiga ekipaĵo vaste uzata en la fabrikindustrio. Ĝi estas kutime kunmetita de ses juntoj, kiuj estas nomitaj "aksoj" kaj povas moviĝi sendepende por atingi precizan kontrolon de la objekto. Malsupre, ni provizos detalan enkondukon al ĉi tiuj ses aksoj kaj iliaj aplikoj, teknologioj kaj evoluaj tendencoj.
1, Teknologio
1. Unua akso:Baza Rotacia Akso La unua akso estas rotacia junto kiu ligas la robotbazon al la grundo. Ĝi povas atingi 360-gradan liberan rotacion de la roboto sur horizontala ebeno, permesante al la roboto movi objektojn aŭ fari aliajn operaciojn en malsamaj direktoj. Ĉi tiu dezajno ebligas al la roboto flekseble ĝustigi sian pozicion en spaco kaj plibonigi sian laborefikecon.
2. Dua akso:Talia Rotacia Akso La dua akso situas inter la talio kaj ŝultro de la roboto, kaj povas atingi rotacion perpendikulara al la unua aksa direkto. Ĉi tiu akso permesas al la roboto rotacii sur horizontala ebeno sen ŝanĝado de sia alteco, tiel vastigante sian laborintervalon. Ekzemple, roboto kun dua akso povas movi objektojn de unu flanko al la alia konservante brakpozicion.
3. Tria akso:Shoulder Pitch Axis La tria akso situas sur la ŝultro de larobotokaj povas turni vertikale. Per ĉi tiu akso, la roboto povas atingi angulŝanĝojn inter la antaŭbrako kaj supra brako por precizaj operacioj en malsamaj laborscenaroj. Krome, ĉi tiu akso ankaŭ povas helpi la roboton plenumi iujn movojn, kiuj postulas supren kaj malsupren movadon, kiel movantajn skatolojn.
4. Kvara akso:Kubuto Flexion/Etenda Akso La kvara akso situas ĉe la kubuto de la roboto kaj povas atingi antaŭen kaj malantaŭen streĉantajn movojn. Ĉi tio permesas al la roboto fari kapton, allokigon aŭ aliajn operaciojn laŭbezone. Samtempe, ĉi tiu akso ankaŭ povas helpi la roboton plenumi taskojn, kiuj postulas svingadon tien kaj reen, kiel instali partojn sur la muntaĵo.
5. Kvina akso:Pojna Rotacia Akso La kvina akso situas en la pojna parto de la roboto kaj povas rotacii ĉirkaŭ sia propra centra linio. Ĉi tio permesas al robotoj ĝustigi la angulon de maniloj per la movado de siaj pojnoj, tiel atingante pli flekseblajn labormetodojn. Ekzemple, dum veldado, la roboto povas uzi ĉi tiun akson por ĝustigi la angulon de la velda pafilo por renkonti malsamajn veldajn bezonojn.
6. Sesa akso:Man Roll Axis La sesa akso ankaŭ situas ĉe la pojno de la roboto, enkalkulante la ruliĝantan agon de maniloj. Ĉi tio signifas, ke robotoj povas ne nur kapti objektojn per la malfermo kaj fermo de siaj fingroj, sed ankaŭ uzi la ruliĝon de siaj manoj por atingi pli kompleksajn gestojn. Ekzemple, en scenaro kie ŝraŭboj devas esti streĉitaj, larobotopovas uzi ĉi tiun akson por plenumi la taskon streĉi kaj malstreĉi ŝraŭbojn.
2、 Apliko
1. Veldado:Industriaj robotojestas vaste uzataj en la velda kampo kaj povas plenumi diversajn kompleksajn veldajn taskojn. Ekzemple, veldado de karoserioj de aŭtoj, veldado de ŝipoj ktp.
2. Manipulado: Industriaj robotoj ankaŭ estas vaste uzataj en la kampo de uzado, kaj povas plenumi diversajn materialajn pritraktajn taskojn. Ekzemple, komponentmanipulado sur aŭtomobilaj muntaj linioj, kargomanipulado en stokejoj, ktp.
3. Spraying: La aplikado de industriaj robotoj en la ŝpruciga kampo povas atingi altkvalitajn kaj efikajn ŝprucigajn operaciojn. Ekzemple, aŭta karoserio-pentrado, mebla surfaca pentrado, ktp.
4. Tranĉado: La apliko de industriaj robotoj en la tranĉa kampo povas atingi alt-precizajn kaj altrapidajn tranĉajn operaciojn. Ekzemple, metaltranĉado, plasta tranĉado, ktp.
5. Asembleo: La apliko de industriaj robotoj en la kampo de muntado povas atingi aŭtomatajn kaj flekseblajn muntajn operaciojn. Ekzemple, elektronika produkto-asembleo, aŭtomobila komponanto, ktp.
3, Kazoj
Prenante la aplikon deindustriaj robotojen aŭtomobila fabriko ekzemple klarigu la aplikon kaj avantaĝojn de industriaj robotoj kun ses aksoj. Sur la produktadlinio de la aŭtomobila fabriko, industriaj robotoj estas uzataj por aŭtomata muntado kaj pritraktado de korpopartoj. Kontrolante la ses-aksan moviĝon de la roboto, la sekvaj funkcioj povas esti atingitaj:
Movante korpopartojn de stokejo al kunvenejo;
Precize kunvenu malsamajn specojn de komponantoj laŭ procezaj postuloj;
Faru kvalitan inspektadon dum la kunvena procezo por certigi produktan kvaliton;
Staku kaj stoku la kunmetitajn korpokomponentojn por posta prilaborado.
Uzante industriajn robotojn por aŭtomatigita muntado kaj transportado, la aŭtofabriko povas plibonigi produktadon, redukti laborkostojn kaj plibonigi produktokvaliton kaj sekurecon. Samtempe, la aplikado de industriaj robotoj povas ankaŭ malpliigi la okazon de labor-rilataj akcidentoj kaj profesiaj malsanoj sur produktadlinioj.
Industriaj robotoj, multartikaj robotoj, scara robotoj, kunlaboraj robotoj, paralelaj robotoj, moveblaj robotoj,servorobotoj, distribuaj robotoj, purigadrobotoj, medicinaj robotoj, balaantaj robotoj, edukaj robotoj, specialaj robotoj, inspektadrobotoj, konstrurobotoj, agrikulturaj robotoj, kvarpiedaj robotoj, subakvaj robotoj, komponantoj, reduktiloj, servomotoroj, regiloj, sensiloj, fiksaĵoj
4, Disvolviĝo
1. Inteligenteco: Kun la disvolviĝo de artefarita inteligenteco teknologio, industriaj robotoj moviĝas al inteligenteco. Inteligentaj industriaj robotoj povas atingi funkciojn kiel aŭtonoma lernado kaj decidiĝo, tiel pli bone adaptiĝante al kompleksaj kaj ĉiam ŝanĝantaj produktadmedioj.
2. Fleksebleco: Kun la diversigo kaj personigo de produktadbezonoj, industriaj robotoj evoluas al fleksebleco. Flekseblaj industriaj robotoj povas atingi rapidan ŝanĝadon de multoblaj taskoj por plenumi malsamajn produktadbezonojn.
3. Integriĝo: Kun la tendenco de integriĝo en produktadsistemoj, industriaj robotoj evoluas al integriĝo. Integritaj industriaj robotoj povas atingi senjuntan integriĝon kun aliaj produktaj ekipaĵoj, tiel plibonigante la efikecon kaj stabilecon de la tuta produktadsistemo.
4. Kunlaboro: Kun la evoluo de homa-maŝina kunlabora teknologio, industriaj robotoj moviĝas al kunlaboro. Kunlaboraj industriaj robotoj povas atingi sekuran kunlaboron kun homoj, tiel reduktante sekurecajn riskojn en la produktada procezo.
En resumo, la ses aksa teknologio deindustriaj robotojestis vaste aplikita en diversaj kampoj, ludante gravan rolon en plibonigo de produktado-efikeco, reduktado de produktokostoj kaj certigado de produktokvalito. Kun la kontinua evoluo de teknologio, industriaj robotoj evoluos al inteligenteco, fleksebleco, integriĝo kaj kunlaboro, alportante pli grandajn ŝanĝojn al industria produktado.
5、 Defioj kaj Ŝancoj
Teknikaj defioj: Kvankam la teknologio deindustriaj robotojfaris signifan progreson, ili ankoraŭ alfrontas multajn teknikajn defiojn, kiel ekzemple plibonigo de la movprecizeco de robotoj, atingado de pli kompleksaj movaj trajektorioj, kaj plibonigado de la perceptkapablo de robotoj. Ĉi tiuj teknologiaj defioj devas esti venkitaj per kontinua esplorado kaj novigado.
Kostodefio: La kosto de industriaj robotoj estas relative alta, kio estas neeltenebla ŝarĝo por multaj malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj. Tial, kiel redukti la koston de industriaj robotoj kaj fari ilin pli popularaj kaj praktikaj estas grava afero en la nuna evoluo de industriaj robotoj.
Talento-defio: La disvolviĝo de industriaj robotoj postulas grandan nombron da profesiaj talentoj, inkluzive de esplor- kaj disvolva personaro, funkciigistoj kaj prizorgado-personaro. Tamen, la nuna talenta manko en la kampo de industriaj robotoj estas ankoraŭ sufiĉe grava, kio prezentas certan limigon al la disvolviĝo de industriaj robotoj.
Sekureca defio: Kun la ĉiam pli disvastigita aplikado de industriaj robotoj en diversaj kampoj, kiel certigi la sekurecon de robotoj en la laborprocezo fariĝis urĝa problemo por esti solvita. Ĉi tio postulas ampleksan konsideron kaj plibonigon en la dezajno, fabrikado kaj uzo de robotoj.
Ŝanco: Kvankam industriaj robotoj alfrontas multajn defiojn, iliaj evoluperspektivoj estas ankoraŭ tre larĝaj. Kun la enkonduko de konceptoj kiel Industrio 4.0 kaj inteligenta fabrikado, industriaj robotoj ludos ĉiam pli gravan rolon en estonta industria produktado. Krome, kun la disvolviĝo de teknologioj kiel artefarita inteligenteco kaj grandaj datumoj, industriaj robotoj havos pli fortan inteligentecon kaj adapteblecon, alportante pli da ŝancoj por industria produktado.
Resume, la ses-aksa teknologio de industriaj robotoj atingis signifajn rezultojn en diversaj kampoj de apliko, alportante grandegajn ŝanĝojn al industria produktado. Tamen, la disvolviĝo de industriaj robotoj ankoraŭ alfrontas multajn defiojn, kiujn oni devas venki per kontinua teknologia novigado kaj talenta kultivado. Samtempe, industriaj robotoj ankaŭ enkondukos pliajn evoluŝancojn, alportante pli da eblecoj por estonta industria produktado.
6、 Ses-aksa industria roboto
Kio estas ses-aksa industria roboto? Por kio estas uzata ses-aksa industria roboto?
Ses aksaj robotoj helpas en industria inteligenteco kaj novigado gvidas la estontan industrion.
A ses aksaj industria robotoestas ofta aŭtomatiga ilo kiu havas ses komunajn aksojn, ĉiu el kiuj estas artiko, permesante al la roboto moviĝi laŭ malsamaj manieroj, kiel rotacio, tordado, ktp. Ĉi tiuj komunaj aksoj inkluzivas: rotacio (S-akso), malsupra brako ( L-akso), supra brako (U-akso), pojno-rotacio (R-akso), pojno-svingo (B-akso), kaj pojno-rotacio (T-akso).
Ĉi tiu speco de roboto havas la karakterizaĵojn de alta fleksebleco, granda ŝarĝo kaj alta poziciiga precizeco, do ĝi estas vaste uzata en aŭtomata muntado, pentrado, transportado, veldado kaj aliaj laboroj. Ekzemple, la ses aksaj artikaj robotproduktoj de ABB povas disponigi idealajn solvojn por aplikoj kiel ekzemple materiala manipulado, maŝina ŝarĝo kaj malŝarĝo, punkta veldado, arka veldado, tranĉado, muntado, testado, inspektado, gluado, muelado kaj polurado.
Tamen, malgraŭ la multaj avantaĝoj de ses aksaj robotoj, ekzistas ankaŭ kelkaj defioj kaj problemoj, kiel kontroli la movvojon de ĉiu akso, kunordigi la moviĝon inter ĉiu akso, kaj kiel plibonigi la moviĝrapidecon kaj precizecon de la roboto. Ĉi tiuj problemoj devas esti venkitaj per kontinua teknologia novigado kaj optimumigo.
Ses-aksa roboto estas komuna robotbrako kun ses rotaciaj aksoj, kiu havas la avantaĝon de havi altajn gradojn de libereco simila al homa mano kaj taŭgas por preskaŭ ajna trajektorio aŭ angulo de laboro. Kuniĝante kun malsamaj finaj efikiloj, ses aksaj robotoj povas esti taŭgaj por ampleksa gamo de aplikaj scenaroj kiel ŝarĝo, malŝarĝo, pentrado, surfaca traktado, testado, mezurado, arka veldado, punkta veldado, pakado, muntado, blatotranĉa maŝiniloj, fiksado, specialaj muntaj operacioj, forĝado, fandado, ktp.
En la lastaj jaroj, la apliko de ses aksaj robotoj en la industria kampo iom post iom pliiĝis, precipe en industrioj kiel nova energio kaj aŭtomobilaj komponantoj. Laŭ IFR-datumoj, la tutmonda vendado de industriaj robotoj atingis 21,7 miliardojn da usonaj dolaroj en 2022, kaj estas atendite atingi 23 miliardojn da juanoj en 2024. Inter ili, la proporcio de ĉina industria roboto-vendo en la mondo superis 50%.
Ses aksaj robotoj povas esti plu dividitaj en grandajn ses aksojn (>20KG) kaj malgrandajn ses aksojn (≤ 20KG) laŭ la grandeco de la ŝarĝo. De la kunmetita kreskorapideco de vendoj en la pasintaj 5 jaroj, la grandaj ses aksoj (48,5%)>kunlaboraj robotoj (39,8%)>malgrandaj sesaksoj (19,3%)>SCARA-robotoj (15,4%)>Delta robotoj (8%) .
La ĉefaj kategorioj de industriaj robotoj inkluzivasses aksaj robotoj, SCARA-robotoj, Delta-robotoj, kaj kunlaboraj robotoj. La ses-aksa robotindustrio estas karakterizita per nesufiĉa altkvalita produktadkapacito kaj trokapacito ĉe la malalta gamo. La sendependaj markaj industriaj robotoj de nia lando ĉefe konsistas el tri aksaj kaj kvar aksaj koordinataj robotoj kaj planar-multaj artikaj robotoj, kun ses-aksaj mult-artaj robotoj okupas malpli ol 6% de la naciaj vendoj de industriaj robotoj.
La tutmonda industria roboto Longhairnake firme tenas sian pozicion kiel la gvidanto de tutmondaj industriaj robotoj kun sia finfina regado de subesta CNC-sistema teknologio. En la granda ses-aksa segmento kun malalta lokaliza indico kaj altaj baroj, ĉefaj enlandaj fabrikantoj kiel Aston, Huichuan Technology, Everett kaj Xinshida estas ĉe la avangardo, posedantaj certan skalon kaj teknikan forton.
Ĝenerale, la apliko deses aksaj robotojen la industria kampo iom post iom pliiĝas kaj havas larĝajn merkatajn perspektivojn.
Afiŝtempo: Nov-24-2023
