Estas proksima rilato inter robota brako-deplojo kaj operacia spaco. Robota braketendaĵo rilatas al la maksimumlongo de robotbrako kiam plene etendita, dum funkciigadspaco rilatas al la spaca intervalo kiun la roboto povas atingi ene de sia maksimuma braketendaĵointervalo. Malsupre estas detala enkonduko al la rilato inter la du:
Ekspozicio de robotaj brakoj
Difino:Robotbrakoetendaĵo rilatas al la maksimumlongo de robotbrako kiam plene etendita, kutime la distanco de la lasta junto de la roboto ĝis la bazo.
•Influaj faktoroj: La dezajno de la roboto, la nombro kaj longeco de artikoj ĉiuj povas influi la grandecon de la braketendaĵo.
Operacia spaco
Difino: Mastruma spaco rilatas al la spaca intervalo, kiun roboto povas atingi ene de sia maksimuma brako, inkluzive de ĉiuj eblaj pozkombinaĵoj.
•Influaj faktoroj: La brakspaco, komuna moviĝamplekso kaj gradoj de libereco de la roboto povas ĉiuj influi la grandecon kaj formon de la operacia spaco.
rilato
1. Gamo de braka etendo kaj operacia spaco:
La pliiĝo en robotbraka etendaĵo kutime kondukas al vastiĝo de la operacia spacintervalo.
Tamen, la operacia spaco estas ne nur determinita de brako, sed ankaŭ influita de komuna moviĝo kaj gradoj de libereco.
2. Brakspaco kaj formo de operacia spaco:
Malsamaj brakaj etendaĵoj kaj komunaj agordoj povas rezultigi malsamajn formojn de operacia spaco.
Ekzemple, robotoj kun pli longaj brakoj kaj pli malgranda artika moviĝopovo povas havi pli grandan sed forman limigitan operacian spacon.
Male, robotoj kun pli mallonga brakspaco sed pli granda komuna moviĝamplekso povas havi pli malgrandan sed pli kompleksan funkciigadspacon.
3. Brakoj kaj alirebleco:
Pli granda brakinterspaco kutime signifas ke robotoj povas atingi pli forajn distancojn, pliigante la intervalon de operacia spaco.
Tamen, se la gamo de komuna movado estas limigita, eĉ kun granda brako, eble ne eblas atingi certajn specifajn poziciojn.
4. Brako span kaj fleksebleco:
Pli mallonga brako foje povas disponigi pli bonan flekseblecon ĉar ekzistas malpli interfero inter artikoj.
Pli longa brako povas kaŭzi reciprokan interferon inter juntoj, limigante flekseblecon ene de la funkciigadspaco.
Ekzemplo
Robotoj kun pli malgranda brako: Se dizajnite konvene, ili povas atingi pli altan flekseblecon kaj precizecon en pli malgranda operaciumo.
Robotoj kun pli granda brako: povas labori en pli granda funkciigadspaco, sed povas postuli pli kompleksajn komunajn konfiguraciojn por eviti interferon.
konkludo
La brakspaco de roboto estas grava faktoro por determini la mastruman spacon, sed la specifa formo kaj grandeco de la operaciumo ankaŭ estas influitaj de aliaj faktoroj kiel komuna moviĝo, gradoj de libereco, ktp. Dum desegnado kaj elekto. robotoj, necesas amplekse konsideri la rilaton inter brako kaj operacia spaco por plenumi la specifajn aplikajn postulojn.
Afiŝtempo: Oct-12-2024
