La stirilo kaj diferenciala rado deAGV (Aŭtomatigita Gvidita Veturilo)estas du malsamaj veturmetodoj, kiuj havas signifajn diferencojn en strukturo, funkciprincipo, kaj aplikiĝkarakterizaĵoj:
Stirilo AGV:
1. Strukturo:
La stirilo kutime inkludas unu aŭ pluraj integrajn veturmotorojn, stirmotorojn, reduktilojn, kodigilojn, kaj aliajn komponentojn, kiuj estas rekte instalitaj sur la stirŝafto de la AGV-korpo. Ĉiu stirilo povas sendepende kontroli la direkton kaj rapidecon de rotacio, atingante ĉiuflankan kaj arbitran angulan stiradon.
2. Funkcia principo:
La stirilo sendepende kontrolas la rotacian direkton kaj rapidecon de ĉiu rado, ebligante la veturilon moviĝi en ĉiuj direktoj. Ekzemple, kiam du stiriloj turniĝas en la sama direkto kaj je la sama rapideco, la AGV antaŭeniras en rekta linio; Kiam du stiriloj rotacias je malsamaj rapidecoj aŭ en kontraŭaj direktoj,AGVojpovas atingi kompleksajn movadojn kiel turniĝado modloko, laterala delokiĝo kaj oblikva movado.
3. Aplikaj trajtoj:
La stirrado-sistemo provizas altan flekseblecon kaj povas atingi precizan pozicion, malgrandan turnradiuson, omnidirektan movadon kaj aliajn karakterizaĵojn, precipe taŭgajn por scenaroj kun limigita spaco, oftaj direktoŝanĝoj aŭ preciza aldokiĝo, kiel stokejo, precizeca asembleo ktp.
Diferenciala rado:
1. Strukturo: La diferenciga rado kutime referencas al sistemo kunmetita de du aŭ pli da ordinaraj veturradoj (ne omnidirekta veturado), kiuj ĝustigas la rapiddiferencon inter la maldekstraj kaj dekstraj radoj tra la diferencialo por atingi veturilon turniĝi. La diferenciga radsistemo ne inkludas sendependan stirmotoron, kaj stirado dependas de la rapidecdiferenco inter la radoj.
2. Funkcia principo:
Dum veturado en rekta linio, la radoj ambaŭflanke de la diferenciala rado rotacias samrapide; Turninte, la rapido de la interna rado malrapidiĝas kaj la rapideco de la ekstera rado pliiĝas, uzante la rapiddiferencon por fari la veturilon glate turni. Diferencialaj radoj estas kutime parigitaj kun fiksaj antaŭaj aŭ malantaŭaj radoj kiel gvidradoj por kompletigi stiradon kune.
3. Aplikaj trajtoj:
La diferenciga radsistemo havas relative simplan strukturon, malaltan koston, oportunan prizorgadon, kaj taŭgas por scenaroj kiuj estas kostsentemaj, havas malaltajn spacpostulojn, kaj havas relative konvenciajn stirpostulojn, kiel ekzemple subĉielaj inspektadoj kaj materiala uzado. Tamen, pro ĝia granda turnradiuso, ĝia fleksebleco kaj poziciiga precizeco estas relative malaltaj.
En resumo, la ĉefa diferenco interstirilo AGVkaj diferenciala rado estas:
•Stirmaniero:
La stirilo atingas ĉiuflankan stiradon sendepende kontrolante ĉiun radon, dum la diferenciga rado dependas de la rapidecdiferenco inter la radoj por turnado.
•Fleksebleco:
La stirila sistemo havas pli altan flekseblecon kaj povas atingi omnidirektan movon, malgrandan turnradiuson, precizan poziciigon, ktp., dum la diferenciga radsistemo havas relative limigitan turnkapablon kaj pli grandan turnradiuson.
Aplikaj scenaroj:
La stirilo taŭgas por situacioj, kiuj postulas altan spacan uzadon, flekseblecon, kaj poziciiga precizeco, kiel stoka logistiko, precizeca asembleo ktp; Diferencigaj radoj estas pli taŭgaj por scenaroj kiuj estas kostsentemaj, havas malaltajn spacpostulojn, kaj havas relative konvenciajn stirpostulojn, kiel ekzemple subĉielaj inspektadoj kaj materialmanipulado.
Afiŝtempo: Apr-24-2024
