10 komunaj scioj, kiujn vi devas scii pri industriaj robotoj, rekomendas marki legosignon!
1. Kio estas industria roboto?Komponita el kio?Kiel ĝi moviĝas?Kiel kontroli ĝin?Kian rolon ĝi povas ludi?
Eble estas iuj duboj pri la industria robota industrio, kaj ĉi tiuj 10 scipoentoj povas helpi vin rapide establi bazan komprenon pri industriaj robotoj.
Roboto estas maŝino, kiu havas multajn gradojn da libereco en tridimensia spaco kaj povas atingi multajn antropomorfajn agojn kaj funkciojn, dum industriaj robotoj estas robotoj aplikataj en industria produktado.Ĝiaj karakterizaĵoj estas: programebleco, antropomorfismo, universaleco, kaj mekatronika integriĝo.
2. Kio estas la sistemaj komponantoj de industriaj robotoj?Kiuj estas iliaj respektivaj roloj?
Veturadsistemo: dissenda aparato kiu ebligas al roboto funkcii.Mekanika struktursistemo: plurgrada da libereca mekanika sistemo kunmetita de tri gravaj komponentoj: la korpo, brakoj, kaj finaj iloj de la robotbrako.Senta sistemo: kunmetita de internaj sensilmoduloj kaj eksteraj sensilmoduloj por akiri informojn pri la internaj kaj eksteraj mediaj kondiĉoj.Robota medio-interaga sistemo: sistemo kiu ebligas al industriaj robotoj interagi kaj kunordigi kun aparatoj en la ekstera medio.Homa maŝina interaga sistemo: aparato kie funkciigistoj partoprenas robotkontrolon kaj komunikas kun la roboto.Kontrolsistemo: Surbaze de la laborinstrukcia programo de la roboto kaj signalas retrosciigon de sensiloj, ĝi kontrolas la ekzekutmekanismon de la roboto por kompletigi la specifitajn movojn kaj funkciojn.
3. Kion signifas robotgrado de libereco?
Gradoj de libereco rilatas al la nombro da sendependaj koordinataj aksmovadoj poseditaj fare de roboto, kaj ne devus inkludi la malfermajn kaj fermajn gradojn da libereco de la kroĉilo (fina ilo).Priskribi la pozicion kaj pozon de objekto en tridimensia spaco postulas ses gradojn da libereco, poziciooperacioj postulas tri gradojn da libereco (talio, ŝultro, kubuto), kaj pozoperacioj postulas tri gradojn da libereco (tonalto, decido, ruliĝo).
La gradoj de libereco de industriaj robotoj estas desegnitaj laŭ sia celo, kiu povas esti malpli ol 6 gradoj da libereco aŭ pli granda ol 6 gradoj da libereco.
4. Kio estas la ĉefaj parametroj implikitaj en industriaj robotoj?
Grado de libereco, ripetema poziciiga precizeco, laborintervalo, maksimuma laborrapideco kaj ŝarĝokapacito.
5. Kio estas la funkcioj de la korpo kaj brakoj respektive?Kiujn aferojn oni devas noti?
La fuzelaĝo estas komponento kiu apogas la brakojn kaj ĝenerale atingas movojn kiel ekzemple levado, turniĝo kaj ĵetado.Dum desegnado de la fuzelaĝo, ĝi devus havi sufiĉan rigidecon kaj stabilecon;Ekzercado devas esti fleksebla, kaj la longo de la gvidmaniko por levi kaj malsupreniri ne estu tro mallonga por eviti blokadon.Ĝenerale, devus esti gvida aparato;La struktura aranĝo devus esti racia.La brako estas komponento, kiu subtenas la senmovajn kaj dinamikajn ŝarĝojn de la pojno kaj laborpeco, precipe dum altrapida moviĝo, kiu generos signifajn inercifortojn, kaŭzante efikojn kaj influante la precizecon de poziciigado.
Dum desegnado de la brako, oni devas atenti altajn rigidecpostulojn, bonan gvidadon, malpezan pezon, glatan movadon kaj altan poziciiga precizeco.Aliaj transmisiaj sistemoj devus esti kiel eble plej mallongaj por plibonigi dissendaprecizecon kaj efikecon;La aranĝo de ĉiu komponanto estu racia, kaj la operacio kaj bontenado estu oportunaj;Specialaj cirkonstancoj postulas specialan konsideron, kaj la efiko de termika radiado devas esti konsiderata en alt-temperaturaj medioj.En korodaj medioj, koroda prevento devus esti konsiderata.Danĝeraj medioj devus konsideri tumultajn preventajn problemojn.
6. Kio estas la ĉefa funkcio de la gradoj de libereco sur la pojno?
La grado de libereco sur la pojno estas ĉefe atingi la deziratan pozicion de la mano.Por certigi ke la mano povas esti en iu direkto en spaco, estas postulate ke la pojno povas rotacii la tri koordinataksojn X, Y, kaj Z en spaco.Ĝi havas tri gradojn da libereco: renversado, ĵetado kaj deklino.
7. La Funkcio kaj Karakterizaĵoj de Robotaj Finaj Iloj
La robotmano estas komponento uzita por kapti laborpecojn aŭ ilojn, kaj estas sendependa komponento kiu povas havi ungegojn aŭ specialecajn ilojn.
8. Kio estas la tipoj de finaj iloj bazitaj sur la krampa principo?Kiuj specifaj formoj estas inkluzivitaj?
Laŭ la krampa principo, la finaj krampantaj manoj estas dividitaj en du tipojn: krampaj tipoj inkluzivas internan subtenan tipon, eksteran krandan tipon, translacian eksteran krandan tipon, hokon kaj printempan tipon;Adsorbaj tipoj inkluzivas magnetan suĉon kaj aersuĉadon.
9. Kio estas la diferencoj inter hidraŭlika kaj pneŭmatika transdono laŭ operacia forto, transdona rendimento kaj kontrola rendimento?
Funkcia potenco.Hidraŭlika premo povas generi signifan linearan movon kaj rotacian forton, kun kapta pezo de 1000 ĝis 8000N;La aerpremo povas akiri pli malgrandajn linearan movon kaj rotaciajn fortojn, kaj la kapta pezo estas malpli ol 300N.
Transdona rendimento.Hidraŭlika kunpremo malgranda transdono estas stabila, sen efiko, kaj esence sen transdona malfruo, reflektante senteman moviĝrapidecon de ĝis 2m/s;Kunpremita aero kun malalta viskozeco, malalta duktoperdo kaj alta flurapideco povas atingi pli altajn rapidojn, sed ĉe altaj rapidecoj, ĝi havas malbonan stabilecon kaj severan efikon.Tipe, la cilindro estas 50 ĝis 500 mm/s.
Kontrolu rendimenton.Hidraŭlika premo kaj flukvanto estas facile regeblaj, kaj povas esti ĝustigitaj per senpaŝa rapida reguligo;Malaltrapida aerpremo estas malfacile kontroli kaj precize lokalizi, do servoregado ĝenerale ne estas farita.
10. Kio estas la diferenco en rendimento inter servomotoroj kaj paŝomotoroj?
La kontrola precizeco estas malsama (la kontrola precizeco de servomotoroj estas garantiita de la rotacia kodilo ĉe la malantaŭa fino de la motora ŝafto, kaj la kontrola precizeco de servomotoroj estas pli alta ol tiu de paŝaj motoroj);Malsamaj malaltfrekvencaj karakterizaĵoj (servomotoroj funkcias tre glate kaj ne spertas vibradon eĉ ĉe malaltaj rapidoj. Ĝenerale, servomotoroj havas pli bonan malaltfrekvencon ol paŝomotoroj);Malsamaj superŝarĝaj kapabloj (paŝaj motoroj ne havas troŝarĝajn kapablojn, dum servomotoroj havas fortajn troŝarĝajn kapablojn);Malsamaj operaciaj agado (malferma bukla kontrolo por paŝomotoroj kaj fermitcikla kontrolo por AC servomotoraj sistemoj);La rendimento de rapida respondo estas malsama (la akcela rendimento de la AC-servosistemo estas pli bona).
Afiŝtempo: Dec-01-2023
