La struktura dezajno de robotodeterminas ĝian funkciecon, efikecon kaj amplekson de apliko. Robotoj estas tipe kunmetitaj de multoblaj partoj, ĉiu kun sia specifa funkcio kaj rolo. La sekvanta estas tipa robotstruktura kunmetaĵo kaj la funkcioj de ĉiu parto:
1. Karoserio/Ĉasio
Difino: La ĉefa kadro de roboto uzata por subteni kaj konekti aliajn komponantojn.
Materialoj: Altaj fortikaj alojoj, plastoj aŭ kunmetitaj materialoj estas kutime uzataj.
• Funkcio:
• Subtenu kaj protekti internajn komponantojn.
Provizu la fundamenton por instali aliajn komponantojn.
Certigu la stabilecon kaj rigidecon de la ĝenerala strukturo.
2. Artikoj/Aktoroj
Difino: La movaj partoj kiuj ebligas al roboto moviĝi.
• Tajpu:
Elektraj Motoroj: uzata por rotacia movo.
Hidraŭlikaj aktuarioj: uzataj por movadoj, kiuj postulas altan tordmomanton.
Pneŭmatikaj aktuarioj: uzataj por movadoj kiuj postulas rapidan respondon.
Servomotoroj: uzata por alt-precizeca poziciigado.
• Funkcio:
Rimarku la movadon de robotoj.
Kontrolu la rapidecon, direkton kaj forton de movado.
3. Sensiloj
Difino: Aparato uzata por percepti la eksteran medion aŭ sian propran staton.
• Tajpu:
Poziciaj Sensiloj: kiel ekzemple kodiloj, uzataj por detekti komunajn poziciojn.
Forto/Tordmomantaj Sensiloj: Uzita por detekti kontaktofortojn.
Vidaj Sensiloj/Fotiloj: Uzite por bildrekono kaj media percepto.
Distancsensiloj, kiel ekzempleultrasonaj sensiloj kaj LiDAR, estas uzataj por distancmezurado.
Temperatursensiloj: uzataj por monitori median aŭ internan temperaturon.
Palpaj Sensiloj: Uzataj por senti tuŝon.
Inertial Measurement Unit (IMU): uzata por detekti akceladon kaj angulan rapidecon.
• Funkcio:
Provizu datumojn pri la interago inter robotoj kaj la ekstera medio.
Rimarku la perceptkapablon de robotoj.
4. Kontrola Sistemo
Difino: aparataro kaj softvarsistemo respondeca por ricevado de sensildatenoj, prilaborado de informoj, kaj eldonado de instrukcioj al aktuarioj.
• Komponentoj:
Centra Pretiga Unuo (CPU): Prilaborado de komputilaj taskoj.
Memoro: Stokas programojn kaj datumojn.
Eniga/Eliga Interfacoj: Konektu sensilojn kaj aktuariojn.
Komunika Modulo: Efektivigu komunikadon kun aliaj aparatoj.
Programaro: inkluzive de operaciumoj, ŝoforoj, kontrolalgoritmoj, ktp.
• Funkcio:
• Kontrolu la movadon de la roboto.
Realigi inteligentan decidon de robotoj.
• Interŝanĝi datumojn kun eksteraj sistemoj.
5. Elektroprovizo Sistemo
Difino: Aparato kiu provizas energion al robotoj.
• Tajpu:
Baterio: Ofte uzata por porteblaj robotoj.
AC Elektroprovizo: Ofte uzata por fiksaj robotoj.
DC Elektroprovizo: Taŭga por situacioj kiuj postulas stabilan tension.
• Funkcio:
Provizu potencon al la roboto.
Administri energian asignadon kaj stokadon.
6. Transdona Sistemo
Difino: Sistemo kiu transdonas potencon de aktuarioj al moviĝantaj partoj.
• Tajpu:
Gear Transmission: Uzita por ŝanĝi rapidecon kaj tordmomanton.
Zono-Transsendo: Uzita por transdoni potencon sur longaj distancoj.
Ĉena Transsendo: Taŭga por situacioj kiuj postulas altan fidindecon.
Plumboŝraŭba Transdono: Uzita por lineara moviĝo.
• Funkcio:
Transdonu la potencon de la aktuario al la moviĝantaj partoj.
Rimarku la konvertiĝon de rapido kaj paro.
7. Manipulanto
Difino: mekanika strukturo uzata por plenumi specifajn taskojn.
• Komponentoj:
• Artikoj: Atingi multigradon de liberecmovado.
Finaj efikiloj: uzataj por plenumi specifajn taskojn kiel kroĉiloj, suĉtupoj, ktp.
• Funkcio:
• Atingi precizan objektan kapton kaj lokigon.
• Plenumu kompleksajn operaciajn taskojn.
8. Poŝtelefona Platformo
Difino: La parto kiu ebligas al roboto moviĝi aŭtonome.
• Tajpu:
Radoj: Taŭga por plataj surfacoj.
Spurita: Taŭga por kompleksaj terenoj.
Kruraj: Taŭga por diversaj terenoj.
• Funkcio:
Realigi aŭtonoman movadon de robotoj.
Adaptiĝu al malsamaj labormedioj.
resumo
La struktura dezajno de robotojestas kompleksa procezo kiu implikas scion kaj teknologion de multoblaj disciplinoj. Kompleta roboto tipe konsistas el korpo, artikoj, sensiloj, kontrolsistemo, potencosistemo, transmisisistemo, robotbrako, kaj movebla platformo. Ĉiu parto havas sian specifan funkcion kaj rolon, kiuj kune determinas la agadon kaj amplekson de apliko de la roboto. Racia struktura dezajno povas ebligi al robotoj atingi maksimuman efikecon en specifaj aplikaĵscenaroj.
Afiŝtempo: Oct-18-2024
