Servoŝoforo,ankaŭ konata kiel "servoregilo" aŭ "servo-amplifilo", estas speco de regilo uzata por kontroli servomotorojn. Ĝia funkcio estas simila al tiu de frekvenctransformilo aganta sur ordinaraj AC-motoroj, kaj ĝi estas parto de servosistemo. Ĝenerale, servomotoroj estas kontrolitaj per tri metodoj: pozicio, rapideco kaj tordmomanto por atingi alt-precizecan poziciigon de la transdona sistemo.
1、 Klasifiko de servomotoroj
Dividite en du kategoriojn: DC kaj AC servomotoroj, AC servomotoroj estas plu dividitaj en nesinkronajn servomotorojn kaj sinkronajn servomotorojn. Nuntempe, AC-sistemoj iom post iom anstataŭigas DC-sistemojn. Kompare kun DC-sistemoj, AC-servomotoroj havas avantaĝojn kiel alta fidindeco, bona varmodissipado, malgranda momento de inercio, kaj la kapablo labori sub alta tensio kondiĉoj. Pro la manko de brosoj kaj stirilo, la AC privata servila sistemo ankaŭ fariĝis senbrosa servosistemo. La motoroj uzataj en ĝi estas senbrosaj kaĝaj nesinkronaj motoroj kaj konstantaj magnetaj sinkronaj motoroj.
1. DC servomotoroj estas dividitaj en brosis kaj brushless motoroj
① Senbrosaj motoroj havas malaltan koston, simplan strukturon, grandan startmomanton, larĝan rapidecan reguligan gamon, facilan kontrolon kaj postulas prizorgadon. Tamen, ili estas facile konserveblaj (anstataŭigante karbonajn brosojn), generas elektromagnetan interferon kaj havas postulojn por la operacia medio. Ili estas kutime uzitaj en kostsentemaj ordinaraj industriaj kaj civilaj aplikoj;
② Senbrosaj motoroj havas malgrandan grandecon, malpezan, grandan eliron, rapidan respondon, altan rapidon, malgrandan inercion, stabilan tordmomanton kaj glatan rotacion, kompleksan kontrolon, inteligentecon, flekseblajn elektronikajn komutmetodojn, povas esti kvadrata ondo aŭ sinusonda komutado, senfunkciigo, efika kaj energiŝpara, malalta elektromagneta radiado, malalta temperaturo altiĝo, longa funkcidaŭro, kaj taŭgas por diversaj medioj.
2、 Karakterizaĵoj de malsamaj specoj de servomotoroj
1. Avantaĝoj kaj malavantaĝoj de DC-servo-motoroj
Avantaĝoj: Preciza rapidkontrolo, fortaj tordmomantaj rapidaj trajtoj, simpla rega principo, oportuna uzo kaj malaltekosta prezo.
Malavantaĝoj: Brosŝanĝo, rapidlimigo, plia rezisto, generacio de eluzeblaj partikloj (ne taŭgaj por senpolvaj kaj eksplodemaj medioj)
2. Avantaĝoj kaj malavantaĝoj deAC servomotoroj
Avantaĝoj: Bonaj rapideckontrolaj karakterizaĵoj, glata kontrolo povas esti atingita tra la tuta rapideca gamo, preskaŭ neniu oscilado, alta efikeco de pli ol 90%, malalta varmogenerado, altrapida kontrolo, altpreciza poziciokontrolo (depende de la precizeco de kodilo), povas atingi konstantan tordmomanton ene de la taksita operaciareo, malalta inercio, malalta bruo, sen broso-eluziĝo, senzorgado (taŭga por senpolvaj kaj eksplodemaj medioj).
Malavantaĝoj: La kontrolo estas kompleksa, kaj la ŝoforaj parametroj devas esti ĝustigitaj surloke por determini la PID-parametrojn, postulante pli da drataro.
Nuntempe, ĉefaj servomotoroj uzas ciferecajn signalprocesorojn (DSP) kiel la kontrolkernon, kiu povas atingi kompleksajn kontrolalgoritmojn, ciferecigon, reton kaj inteligentecon. Potencaj aparatoj ĝenerale uzas veturajn cirkvitojn dizajnitajn kun inteligentaj potencaj moduloj (IPM) kiel la kernon. IPM integras veturantajn cirkvitojn interne kaj ankaŭ havas misfunkciajn detektajn kaj protektajn cirkvitojn por trotensio, trokurento, trovarmiĝo, subtensio, ktp. Molaj startcirkvitoj ankaŭ aldoniĝas al la ĉefa cirkvito por redukti la efikon de la startprocezo sur la ŝoforo. La elektra unuo unue ĝustigas la enigan trifazan aŭ ĉefkonduktilon per trifaza plena ponta rektifilo por akiri la respondan DC-potencon. Post rektigo, la trifaza aŭ ĉefkonduktilo estas uzata por veturi la trifazan permanentan magnetan sinkronan AC-servomotoron per trifaza sine PWM-tensia fonto-invetilo por frekvenca konvertiĝo. La tuta procezo de la elektra unuo povas esti simple priskribita kiel la procezo AC-DC-AC. La ĉefa topologia cirkvito de la rektifilo (AC-DC) estas trifaza plena ponta senbrida rektifilo.
1. Ŝoforo drataro
La servo-disko ĉefe inkluzivas kontrol-cirkvitan elektroprovizon, ĉefan kontrol-cirkvitan elektroprovizon, servon eligan elektroprovizon, regilo-enigon CN1, kodilan interfacon CN2 kaj konektitan CN3. La kontrolcirkvito nutrado estas unufaza AC nutrado, kaj la eniga potenco povas esti unufaza aŭ trifaza, sed ĝi devas esti 220V. Ĉi tio signifas, ke kiam trifaza enigo estas uzata, nia trifaza nutrado devas esti konektita per transformilo-transformilo. Por malalt-potencaj ŝoforoj, ĝi povas esti rekte movita en unufaza, kaj la unufaza konektmetodo devas esti konektita al la R kaj S-terminaloj. Memoru ne konekti la servomotorajn elirojn U, V kaj W al la ĉefcirkvita elektroprovizo, ĉar ĝi povas forbruligi la ŝoforon. La haveno CN1 estas ĉefe uzata por konekti la supran komputilan regilon, provizante enigon, eligon, kodilon ABZ-trifazan eligon kaj analogan eligon de diversaj monitoraj signaloj.
2. Encoder cableado
El la supra figuro, oni povas vidi, ke ni uzis nur 5 el la naŭ terminaloj, inkluzive de unu ŝirma drato, du elektraj dratoj kaj du seriaj komunikadaj signaloj (+-), kiuj similas al la drataro de nia ordinara kodilo.
3. Komunika haveno
La ŝoforo estas konektita al supraj komputiloj kiel PLC kaj HMI tra la CN3-haveno, kaj estas kontrolita perMODBUS-komunikado. RS232 kaj RS485 povas esti uzataj por komunikado.
Afiŝtempo: Dec-15-2023
