Kunlaboraj robotojestas populara subindustrio de robotiko en la lastaj jaroj. Kunlaboraj robotoj estas speco de roboto kiu povas sekure interagi/interagi rekte kun homoj, vastigante la "homan" atributon de robotfunkcioj kaj posedante certan sendependan konduton kaj kunlaborajn kapablojn. Oni povas diri, ke kunlaboraj robotoj estas la plej silentaj partneroj de homoj. En nestrukturitaj medioj, kunlaboraj robotoj povas kunlabori kun homoj, Plenumu elektitajn taskojn sekure.
Kunlaboraj robotoj havas facilecon de uzo, flekseblecon kaj sekurecon. Inter ili, uzebleco estas necesa kondiĉo por la rapida disvolviĝo de kunlaboraj robotoj en la lastaj jaroj, fleksebleco estas necesa antaŭkondiĉo por la disvastigita aplikado de kunlaboraj robotoj fare de homoj, kaj sekureco estas la baza garantio por la sekura laboro de kunlaboraj robotoj. Ĉi tiuj tri ĉefaj karakterizaĵoj determinas la gravan pozicion de kunlaboraj robotoj en la kampo de industria robotiko, kaj iliaj aplikaj scenaroj estas pli larĝaj oltradiciaj industriaj robotoj.
Nuntempe ne malpli ol 30 enlandaj kaj eksterlandaj robotaj fabrikantoj lanĉis kunlaborajn robotajn produktojn kaj enkondukis kunlaborajn robotojn en produktajn liniojn por kompletigi precizan muntadon, testadon, produktan pakadon, poluradon, ŝarĝadon kaj malŝarĝon de maŝiniloj kaj aliajn laborojn. Malsupre estas mallonga enkonduko al la plej bonaj dek aplikaj scenaroj de kunlaboraj robotoj.
1. Paka stakado
Pakado-paletado estas unu el la aplikoj de kunlaboraj robotoj. En tradicia industrio, malmuntado kaj paletigado estas tre ripeta laboro. La uzo de kunlaboraj robotoj povas anstataŭigi manan alternon en malpakado kaj paletigado de pakaj skatoloj, kio estas utila por plibonigi la bonordecon kaj produktad-efikecon de objekto-stakado. La roboto unue malpakas la pakajn skatolojn de la paledo kaj metas ilin sur la transportlinion. Post kiam la skatoloj atingas la finon de la transportlinio, la roboto suĉas la skatolojn kaj stakigas ilin sur alian paledon.
2. Polurado
La fino de la kunlabora roboto estas ekipita per fortokontrola teknologio kaj retirebla inteligenta flosanta polura kapo, kiu estas konservita ĉe konstanta forto per pneŭmatika aparato por surfaca polurado. Ĉi tiu aplikaĵo povas esti uzata por poluri diversajn specojn de malglataj partoj en la produktadindustrio. Laŭ la postuloj de la procezo, la surfaca malglateco de la laborpeco povas esti malglate aŭ precize polurita. Ĝi ankaŭ povas konservi konstantan poluran rapidon kaj ŝanĝi la poluran trajektorion en reala tempo laŭ la grandeco de la kontaktoforto sur la polura surfaco, igante la poluran trajektorion taŭga por la kurbeco de la laborpeca surfaco kaj efike kontrolante la kvanton da materialo forigita. .
3. Trenu Instruadon
Funkciistoj povas mane tiri la kunlaboran roboton por atingi specifan pozon aŭ moviĝi laŭ specifa trajektorio, dum registrante la pozdatenojn dum la instruprocezo, en intuicia maniero instrui la robotajn aplikaĵajn taskojn. Ĉi tio povas multe mallongigi la programan efikecon de la kunlabora roboto en la aplikaĵa disfalda fazo, redukti la postulojn por funkciigistoj kaj atingi la celon de kostoredukto kaj efikeco pliigo.
4. Gluado kaj dispensado
Kunlaboraj robotoj anstataŭigas homan laboron engluado, kiu implicas grandan kvanton da laboro kaj estas fajne kreita kun bona kvalito. Li aŭtomate disdonas gluon laŭ la programo, kompletigas la planan vojon kaj povas kontroli la kvanton da gluo dispensata laŭ la fiksitaj postuloj por certigi unuforman disdonadon. Ĝi estas vaste uzata en diversaj scenaroj, kiuj postulas gluaplikon, kiel ekzemple la industrio de aŭtomobilaj partoj kaj elektronika industrio 3C.
5. Ilaro-asembleo
Kunlabora robota fortokontrola asembleoteknologio povas esti praktike aplikita al la kunigo de ilaroj en aŭtaj dissendoj. Dum la kunigprocezo, la pozicio de la ilaroj en la nutra areo unue estas perceptita de la vida sistemo, kaj tiam la ilaroj estas kaptitaj kaj kunvenitaj. Dum la kunigprocezo, la grado de taŭgeco inter la ilaroj estas sentita per fortosensilo. Kiam neniu forto estas detektita inter la ilaroj, la ilaroj estas precize metitaj en fiksan pozicion por kompletigi la kunigon de la planedaj ilaroj.
6. Sistemo-veldado
En la nuna merkato, bonegaj manaj veldiloj fariĝis tre malabundaj, kaj anstataŭigi manan veldon per kunlabora robota veldado estas prioritata elekto por multaj fabrikoj. Surbaze de la flekseblaj trajektoraj trajtoj de kunlaboraj robotaj robotaj brakoj, ĝustigu la amplitudon kaj precizecon de svingbrako, kaj uzu purigan kaj tranĉan sistemon por forigi veldan pafilon-blokadon kaj redukti la konsumon kaj tempokonsumon en manaj operaciaj procezoj. La kunlabora robota velda sistemo havas altan precizecon kaj ripeteblon, igante ĝin taŭga por longdaŭraj produktadprocezoj kaj certigante konsistencon en produktokvalito. La programa operacio de la velda sistemo estas tre facila por komenci, eĉ nesperta dungitaro povas kompletigi la programadon de la velda sistemo ene de duonhoro. Samtempe, la programo povas esti konservita kaj reuzita, multe reduktante la trejnadon por novaj dungitoj.
7. Ŝraŭba seruro
En laborintensaj asembleaj aplikoj, kunlaboraj robotoj atingas precizan ŝraŭbŝlosadon per preciza pozicio kaj rekono, kun forta produktadfleksebleco kaj avantaĝoj. Ili anstataŭigas homajn manojn por kompletigi aŭtomatajn aparatojn por ŝraŭbo-rehavigo, lokigo kaj streĉado, kaj povas renkonti la bezonojn de inteligentaj ŝlosaj procezoj en entreprenoj.
8. Kvalita inspektado
Uzado de kunlaboraj robotoj por testado povas atingi altkvalitan testadon kaj pli precizajn produktadarojn. Farante kvalitan inspektadon pri partoj, inkluzive de ampleksa inspektado de finitaj partoj, alt-rezolucia bilda inspektado de precizecaj maŝinprilaboritaj partoj, kaj komparo kaj konfirmo inter partoj kaj CAD-modeloj, la kvalita inspekta procezo povas esti aŭtomatigita por rapide akiri inspektajn rezultojn.
9. Prizorgado de ekipaĵoj
Uzado de kunlabora roboto povas konservi plurajn maŝinojn. Mamnutrantaj kunlaboraj robotoj postulas I/O-aldokiĝan aparataron specifan por specifaj aparatoj, kio instigas la roboton kiam eniri la sekvan produktan ciklon aŭ kiam kompletigi materialojn, liberigante laboron kaj plibonigante produktan efikecon.
Aldone al ĉi-supra, kunlaboraj robotoj ankaŭ estas aplikataj en aliaj ne-produktaj kaj ne-tradiciaj kampoj kiel pretigaj operacioj, medicinaj kaj kirurgiaj proceduroj, stokado kaj loĝistiko, kaj maŝinprizorgado. Kun la disvolviĝo kaj matureco de artefarita inteligenteco, kunlaboraj robotoj iĝos ĉiam pli inteligentaj kaj alprenos pli da laborrespondecoj en multoblaj kampoj, iĝante gravaj asistantoj por homoj.
Afiŝtempo: Dec-16-2023
