En la hodiaŭa epoko de rapida teknologia evoluo, industriaj robotoj ludas ĉiam pli gravan rolon en fabrikado pro sia alta efikeco, precizeco kaj stabileco. Tamen, malgraŭ la multaj avantaĝoj alportitaj de industriaj robotoj, ekzistas ankoraŭ kelkaj limigoj en ilia apliko.
1、 Alta kosto
La aĉetkosto de industriaj robotoj estas unu el la ĉefaj limigoj de ilia apliko. Altnivela industria roboto estas multekosta, kaj por kelkaj malgrandaj kaj mezgrandaj entreprenoj, ĝi estas grandega investo. Krom la aĉetprezo, ankaŭ la kostoj pri instalado, senerara kaj prizorgado de industriaj robotoj estas relative altaj. La instala procezo postulas profesiajn teknikistojn funkcii kaj certigi, ke la roboto povas esti precize instalita sur la produktadlinio. Dum la senerara fazo, necesas fajne ĝustigi la diversajn parametrojn de la roboto por adaptiĝi al malsamaj produktaj taskoj. Koncerne prizorgadon, regula prizorgado kaj riparoj ankaŭ estas esencaj, kio postulas entreprenojn investi certajn homajn kaj materialajn rimedojn.
Krome,la servodaŭro de industriaj robotojestas ankaŭ faktoro, kiun oni devas konsideri. Kvankam industriaj robotoj kutime havas longan funkcidaŭron, kun la kontinua progreso de teknologio, la rapideco de robotanstataŭigo ankaŭ akcelas. Ĉi tio signifas, ke post aĉetado de industriaj robotoj, kompanioj eble devos pripensi ĝisdatigi aŭ anstataŭigi ekipaĵon en proksima estonteco, pliigante la kostojn.
2 、 Kompleksa programado kaj operacio
La programado kaj funkciado de industriaj robotoj estas relative kompleksaj kaj postulas profesiajn teknikistojn funkciigi ilin. Por iuj dungitoj de kompanioj sen koncernaj teknikaj fonoj, lerni kaj regi la programajn kaj operaciajn kapablojn de industriaj robotoj postulas multan tempon kaj penon. Plie, industriaj robotoj de malsamaj markoj kaj modeloj povas havi malsamajn programajn metodojn kaj operaciajn interfacojn, kio ankaŭ pliigas la malfacilecon kaj koston de trejnado de dungitoj por entreprenoj.
Koncerne programadon, industriaj robotoj tipe postulas specialecan programan programaron por programado. Ĉi tiuj programaroj kutime havas altan teknikan sojlon kaj postulas ke programistoj havu certan nivelon de scio pri komputila programado kaj robotika teknologio. Krome, la programa procezo ankaŭ devas konsideri faktorojn kiel la movtrajektorio de la roboto, rapideco, akcelo, ktp., por certigi, ke la roboto povas precize plenumi produktadajn taskojn. Ĉi tio postulas altan nivelon de teknika scipovo kaj sperto de programistoj.
Laŭ funkciado, industriaj robotoj kutime devas esti funkciigitaj per kontrolpanelo aŭ teleregilo. Oni devas atenti la sekurecon de la roboto dum operacio por eviti akcidentojn. Samtempe, funkciigistoj ankaŭ bezonas monitori la realtempan funkcian staton de la roboto por rapide identigi kaj solvi problemojn. Ĉi tio ankaŭ postulas altnivelan de teknika scipovo kaj senton de respondeco de la funkciigistoj.
3、 Limigita adaptebleco
Industriaj robotoj estas kutime dizajnitaj por specifaj produktadtaskoj, kaj ilia adaptebleco estas relative limigita. Kiam produktadaj taskoj ŝanĝiĝas, industriaj robotoj eble bezonos esti reprogramitaj, alĝustigitaj aŭ eĉ anstataŭigitaj per novaj ekipaĵoj. Por entreprenoj, tio ne nur pliigas kostojn sed ankaŭ povas influi produktadprogreson.
Ekzemple, kiam la grandeco, formo aŭ procezpostuloj de produkto ŝanĝiĝas, industriaj robotoj eble bezonos esti reprogramitaj kaj alĝustigitaj por adaptiĝi al novaj produktadtaskoj. Se estas gravaj ŝanĝoj, eble estos necese anstataŭigi la aparatojn de la roboto, ilojn, sensilojn kaj aliajn komponentojn, aŭ eĉ anstataŭigi la tutan roboton. Por entreprenoj, ĉi tio estas sufiĉe teda kaj tempopostula procezo.
Krome, industriaj robotoj povas renkonti malfacilaĵojn dum pritraktado de kompleksaj produktadtaskoj. Ekzemple, en kelkaj produktadtaskoj kiuj postulas altan flekseblecon kaj kreivon, kiel manfarita metia produktado, vestaĵdezajno, ktp., industriaj robotoj eble ne kapablas pritrakti ilin. Ĉi tio estas ĉar industriaj robotoj kutime funkcias laŭ antaŭfiksitaj programoj, malhavante homan flekseblecon kaj kreivon.
4 、 Sekurecproblemoj
Industriaj robotoj povas prezenti sekurecan minacon al funkciigistoj kaj la ĉirkaŭa medio dum operacio. Ekzemple, laaltrapida movo de robotojpovas konduki al kolizio-akcidentoj, kaj la ungegoj aŭ iloj de robotoj povas kaŭzi vundon al funkciigistoj. Krome, robotoj povas generi bruon, vibradon, kaj elektromagnetan radiadon dum operacio, kiu povas havi efikon al la fizika sano de funkciigistoj.
Por certigi la sekuran funkciadon de industriaj robotoj, entreprenoj devas preni serion da sekurecaj mezuroj. Ekzemple, instali sekurecprotektajn aparatojn, starigi sekurecajn avertajn signojn kaj provizi sekurecan trejnadon al funkciigistoj. Kvankam ĉi tiuj mezuroj povas efike redukti sekurecajn riskojn, ili ankaŭ pliigos la koston kaj administran malfacilecon de entreprenoj.
5、 Manko de homa percepto kaj juĝkapablo
Kvankam industriaj robotoj povas akiri certajn informojn per sensiloj kaj aliaj aparatoj, iliaj percepto kaj juĝkapabloj daŭre estas limigitaj kompare kun homoj. En kelkaj produktadtaskoj kiuj postulas homajn perceptajn kaj juĝajn kapablojn, kiel ekzemple kvalita inspektado, faŭltodiagnozo, ktp., industriaj robotoj eble ne povas pritrakti ilin.
Ekzemple, en la procezo de kvalita inspektado, homoj povas juĝi la kvaliton de produktoj per diversaj sentoj kiel vizio, aŭdo, tuŝo, ktp. Industriaj robotoj kutime nur povas detekti fizikajn parametrojn kiel grandeco, formo kaj pezo de produktoj per sensiloj. , kaj eble ne povas precize detekti surfacajn difektojn, internajn difektojn kaj aliajn problemojn. En la procezo de diagnozo de misfunkciadoj, homoj povas determini la kaŭzon kaj lokon de misfunkciadoj per sperto kaj juĝo, kaj preni respondajn rimedojn por ripari ilin. Tamen, industriaj robotoj povas kutime nur fari misfunkciadon kaj ripari laŭ antaŭfiksitaj programoj, kaj por iuj kompleksaj misfunkciaj problemoj, ili eble ne povas precize juĝi kaj pritrakti ilin.
En resumo, kvankam industriaj robotoj havas multajn avantaĝojn en apliko, ekzistas ankaŭ kelkaj limigoj. Ĉi tiuj limigoj ne nur influasla promocio kaj aplikado de industriaj robotoj, sed ankaŭ prezentas certajn defiojn al la evoluo de la manufaktura industrio. Por plene ekspluati la avantaĝojn de industriaj robotoj kaj venki iliajn limojn, entreprenoj kaj esploraj institucioj devas senĉese novigi kaj evoluigi teknologiojn por plibonigi la rendimenton kaj adapteblecon de industriaj robotoj, redukti iliajn kostojn kaj operaciajn malfacilaĵojn, kaj plifortigi sekurecan administradon kaj superrigardon de. industriaj robotoj por certigi ilian sekuran funkciadon. Nur tiamaniere industriaj robotoj povas ludi pli grandan rolon en la produktadindustrio, antaŭenigante la transformon, altgradigon kaj daŭrigeblan disvolviĝon de la fabrik-industrio.
Afiŝtempo: Sep-02-2024
