La elekto deindustriaj robotojestas kompleksa tasko, kiu konsideras plurajn faktorojn. La sekvantaroj estas kelkaj ĉefaj konsideroj:
1. Aplikaj scenaroj kaj postuloj:
Klarigu en kiu produktadlinio la roboto estos uzata, kiel veldado, muntado, manipulado, ŝprucado, polurado, paletigado kaj aliaj malsamaj aplikaj scenaroj.
Konsideru la ecojn, dimensiojn, pezon kaj formon de materialoj sur la produktadlinio.
2. Kapacito de ŝarĝo:
Elektu robotojn surbaze de la maksimuma pezo bezonata por manipulado aŭ funkciigado de materialoj, certigante ke ilia utila ŝarĝokapacito sufiĉas por plenumi la taskon.
3. Laboramplekso:
La grandeco de la robota laborspaco determinas ĝian atingeblan gamon, certigante ke larobotbrakopovas renkonti la bezonojn de la laborareo.
4. Precizeco kaj ripetita poziciiga precizeco:
Por taskoj kiuj postulas altan precizecon, kiel precizeca asembleo kaj veldado, robotoj devus havi altan poziciiga precizeco kaj ripetitan poziciiga precizeco.
5. Rapido kaj battempo:
Elektu robotojn laŭ la ritmaj postuloj de la produktserio, kaj rapidaj robotoj povas plibonigi produktadon.
6. Fleksebleco kaj programebleco:
Konsideru ĉu robotoj subtenas flekseblan programadon kaj povas adaptiĝi al ŝanĝoj en produktaj taskoj.
7. Navigada metodo:
Elektu taŭgajn navigadajn metodojn bazitajn sur produktadlinia aranĝo kaj procezaj postuloj, kiel fiksa vojo, libera vojo, lasera navigado, vida navigado ktp.
8. Kontrola sistemo kaj programaro:
Certigu la glatan integriĝon de la robotkontrola sistemo kun la ekzistanta produktadmastruma sistemo, ERP-sistemo ktp. en la fabriko.
9. Sekureco kaj Protekto:
Robotoj devas esti ekipitaj per taŭgaj sekurecaj protektaj aparatoj, kiel sekurecaj bariloj, kradoj, krizhaltaj aparatoj ktp., por certigi la sekurecon de homa-maŝina kunlaboro.
10. Prizorgado kaj Servo:
Konsideru la postvendan servon kaj teknikan subtenon de robotaj fabrikantoj, kaj ankaŭ la provizon de rezervaj partoj.
11. Investa kosto kaj reveno:
Kalkulu enigkostojn kaj atendatajn avantaĝojn, inkluzive de la aĉetkosto, kosto de instalado kaj komisiado, kosto de operacio kaj bontenado de la roboto mem. Amplekse pesante la suprajn faktorojn, la industria roboto, kiu plej taŭgas por specifaj produktadliniaj bezonoj, povas esti elektita.
Krome, kun la disvolviĝo de teknologio, ankaŭ necesas atenti ĉu robotoj havas altnivelajn trajtojn kiel inteligenteco, aŭtonoma lernado kaj homa-maŝina kunlaboro, por pli bone adaptiĝi al estontaj produktadmedioj.
Elektante industriajn robotojn, la sekvaj principoj devas esti sekvitaj:
1. Aplikebleco-principo: Elektu robotajn tipojn surbaze de specifaj procezaj postuloj sur la produktadlinio, kiel arkveldado, punkta veldado, muntado, manipulado, gluado, tranĉado, polurado, pakado ktp. Certigu, ke robotoj povas plenumi elektitajn produktadajn taskojn.
2. Ŝarĝo kaj bato-principo: Elektu la ŝarĝkapaciton de la roboto laŭ la pezo de la materialoj transportotaj aŭ operaciitaj, kaj elektu la brakspaclongon kaj laborradiuson de la roboto laŭ la operacia gamo.
3. Principo de precizeco kaj rapideco: Por altprecizaj taskoj kiel precizeca asembleo kaj elektronika asembleo, necesas elekti robotojn kun alta ripeteblo kaj poziciiga precizeco. Samtempe, elektu la taŭgan movan rapidon bazitan sur produktada ritmo kaj efikeco postuloj.
4. Fleksebleco kaj skaleblo-principoj: Konsideru ĉu la roboto havas sufiĉan flekseblecon por adaptiĝi al ŝanĝoj en malsamaj produktoj aŭ produktadlinioj, kaj ĉu ĝi subtenas postajn ĝisdatigojn kaj ekspansiojn.
5. Sekureca principo: Certigu, ke la roboto havas kompletajn sekurecajn mezurojn, kiel sekurecaj bariloj, krizhaltigaj aparatoj, sekurecaj sensiloj, ktp., kaj plenumu koncernajn sekurecajn normojn kaj regularojn.
6. Principo de Integriĝo kaj Kongrueco: Konsideru la kongruon kaj integriĝon de robotaj kontrolsistemoj kun ekzistantaj produktaj ekipaĵoj, produktadliniaj kontrolsistemoj, ERP/MES-sistemoj, ktp., kaj ĉu datumoj kundivido kaj realtempa komunikado povas esti atingita.
7. Principoj de fidindeco kaj konservebleco: Elektu robotajn markojn kun bona marka reputacio, alta fidindeco, longa servodaŭro, oportuna bontenado kaj sufiĉa provizo de rezervaj partoj.
8. Ekonomia principo: Surbaze de faktoroj kiel komencaj investkostoj, operaciaj kostoj, atendata serva vivo, energikonsumo kaj bontenado-kostoj, faru plenan vivciklokostan analizon por certigi akcepteblajn investajn revenojn.
9. Teknika subteno kaj servaj principoj: Taksi la teknikan forton, servajn kapablojn kaj post-vendajn servajn devontigojn de robotaj fabrikantoj por certigi efikan teknikan subtenon dum ekipaĵinstalado, senararigado, bontenado kaj ĝisdatigo.
Resume, kiam oni elektas industriajn robotojn, necesas amplekse konsideri plurajn faktorojn kiel efektivajn produktadbezonojn, teknikan rendimenton, ekonomiajn avantaĝojn, sekurecon kaj fidindecon, kaj poste prizorgadon por certigi, ke robotoj povas efike plibonigi produktadon, redukti kostojn, certigi produktadon. sekureco, kaj adaptiĝi al estontaj ŝanĝoj en produktadreĝimoj.
Afiŝtempo: Mar-11-2024
