En moderna industria produktado, ŝprucigado estas ŝlosila ligo en la produktada procezo de multaj produktoj. Kun la kontinua evoluo de teknologio,industriaj ses aksaj ŝprucantaj robotojiom post iom fariĝis la kerna ekipaĵo en la kampo de ŝprucado. Kun alta precizeco, alta efikeco kaj alta fleksebleco, ili multe plibonigas la kvaliton kaj produktan efikecon de ŝprucado. Ĉi tiu artikolo enprofundiĝos en la koncernajn teknologiojn de industriaj ses-aksaj ŝprucaj robotoj.
2、 Ses-aksa strukturo kaj kinematikaj principoj
（1） Ses-aksa dezajno
Industriaj ses aksaj ŝprucaj robotoj tipe konsistas el ses rotaciaj juntoj, ĉiu el kiuj povas rotacii ĉirkaŭ specifa akso. Tiuj ses aksoj respondecas pri la movado de la roboto en malsamaj direktoj, komencante de la bazo kaj sinsekve elsendante moviĝon al la fina efikilo (ajuto). Ĉi tiu multaksa dezajno dotas la roboton per ekstreme alta fleksebleco, ebligante ĝin atingi kompleksajn trajektorajn movojn en tridimensia spaco por renkonti la ŝprucbezonojn de laborpecoj de diversaj formoj kaj grandecoj.
（2） Kinematika modelo
Por precize kontroli la movon de la roboto, necesas establi ĝian kinematikan modelon. Tra antaŭa kinematiko, la pozicio kaj orientiĝo de la fina efektoro en spaco povas esti kalkulitaj surbaze de la angulvaloroj de ĉiu junto. Inversa kinematiko, aliflanke, solvas la angulojn de ĉiu junto surbaze de la konata pozicio kaj pozo de la fina efektorcelo. Tio estas decida por padplanado kaj programado de robotoj, kaj ofte uzitaj solvmetodoj inkludas analizajn metodojn kaj nombrajn ripetadmetodojn, kiuj disponigas teorian bazon por preciza ŝprucado de robotoj.
3 、Ŝprucsistemo teknologio
（1） Spray-ajutoteknologio
La cigaredingo estas unu el la ĉefaj komponantoj de la ŝpruciga roboto. Modernaj ŝprucaj robotjutoj havas alt-precizajn fluoregadon kaj atomigajn funkciojn. Ekzemple, progresinta pneŭmatika aŭ elektra atomiga teknologio povas egale atomigi la tegaĵon en malgrandajn partiklojn, certigante la kvaliton de la tegaĵo. Samtempe, la cigaredingo povas esti anstataŭigita aŭ ĝustigita laŭ malsamaj ŝprucaj procezoj kaj tegaĵoj por renkonti diversajn produktadbezonojn.
（2） Farbo-provizo kaj liversistemo
Stabila tegprovizo kaj preciza livero estas decidaj por la ŝpruca efiko. La farbo-provizosistemo inkluzivas farbajn stokajn tankojn, premon-regulajn aparatojn, ktp. Per preciza prema kontrolo kaj fluaj sensiloj, oni povas certigi, ke la tegaĵo estas liverita al la cigaredingo kun stabila flukvanto. Krome, necesas konsideri aferojn kiel filtrado kaj movo de la tegaĵo por malhelpi malpuraĵojn en la tegaĵo influas la ŝprucigan kvaliton kaj konservi la unuformecon de la tegaĵo.
4、 Kontrola Sistemo-Teknologio
（1） Programado kaj Vojeplanado
Metodo de programado
Ekzistas diversaj programaj metodoj por industriaj ses-aksaj ŝprucantaj robotoj. Tradicia pruva programado gvidas robotajn movojn permane, registrante la movajn trajektoriojn kaj parametrojn de ĉiu artiko. Ĉi tiu metodo estas simpla kaj intuicia, sed ĝi havas malaltan programan efikecon por kompleksaj formaj laborpecoj. Kun la disvolviĝo de teknologio, eksterreta programa teknologio iom post iom populariĝas. Ĝi uzas komputil-helpitan dezajnon (CAD) kaj komputil-helpitan fabrikadon (CAM) programaron por programi kaj plani la vojon de robotoj en virtuala medio, multe plibonigante programan efikecon kaj precizecon.
Algoritmo de planado de vojoj
Por atingi efikan kaj unuforman ŝprucigadon, voja planado-algoritmo estas unu el la kernaj enhavoj de la kontrolsistemo. Komunaj vojplanado-algoritmoj inkluzivas egaldistancan vojplanadon, spiralan vojplanadon, ktp. Ĉi tiuj algoritmoj enkalkulas faktorojn kiel la formon de la laborpeco, ŝprucaĵlarĝon, interkovran indicon, ktp., por certigi unuforman kovradon de la tegaĵo sur la surfaco de la kovraĵo. laborpeco kaj redukti tegaĵon malŝparo.
（2） Sensila Teknologio kaj Reago-Kontrolo
vidsensilo
Vidaj sensiloj estas vaste uzataj enŝprucfarbaj robotoj. Ĝi povas identigi kaj lokalizi laborpecojn, akirante ilian formon, grandecon kaj pozicion-informojn. Kombinante kun la vojo planadsistemo, vidaj sensiloj povas ĝustigi la movtrajektorion de la roboto en reala tempo por certigi la precizecon de ŝprucado. Krome, vidaj sensiloj ankaŭ povas detekti la dikecon kaj kvaliton de tegaĵoj, atingante kvalitan monitoradon de la ŝpruciga procezo.
Aliaj sensiloj
Krom vidaj sensiloj estos uzataj ankaŭ distancaj sensiloj, premsensiloj ktp. La distancsensilo povas kontroli la distancon inter la cigaredingo kaj la laborpeco en reala tempo, certigante la stabilecon de la ŝpruca distanco. La premsensilo monitoras kaj provizas retrosciigon pri la premo en la farbo-liversistemo por certigi la stabilecon de la farbo-livero. Ĉi tiuj sensiloj kombinitaj kun la kontrolsistemo formas fermitciklan sugestan kontrolon, plibonigante la precizecon kaj stabilecon de robotŝprucigado.
5, Sekureca teknologio
（1） Protekta aparato
Industriaj ses aksaj ŝprucantaj robotojestas kutime ekipitaj per ampleksaj protektaj aparatoj. Ekzemple, starigi sekurecbarilojn ĉirkaŭ la roboto por malhelpi personaron eniri danĝerajn areojn dum la roboto kuras. Estas sekurecaj malpezaj kurtenoj kaj aliaj ekipaĵoj instalitaj sur la barilo. Post kiam personaro kontaktas la malpezajn kurtenojn, la roboto tuj ĉesos kuri por certigi personan sekurecon.
（2） Elektra sekureco kaj eksplod-rezista dezajno
Pro la ebleco de brulemaj kaj eksplodemaj tegaĵoj kaj gasoj dum ŝprucantaj operacioj, la elektra sistemo de robotoj devas havi bonan eksplod-rezistan agadon. Adoptante eksplod-rezistajn motorojn, sigelitajn elektrajn kontrolkabinetojn, kaj striktajn postulojn por surteriĝo kaj senmova forigo mezuroj de robotoj por malhelpi sekurecajn akcidentojn kaŭzitajn de elektraj fajreroj.
La teknologio de industriaj ses-aksaj ŝprucaj robotoj kovras plurajn aspektojn kiel mekanikan strukturon, ŝprucsistemon, kontrolsistemon kaj sekurecan teknologion. Kun la kontinua plibonigo de ŝprucado de kvalito kaj efikecpostuloj en industria produktado, ĉi tiuj teknologioj ankaŭ konstante evoluas kaj novigas. En la estonteco, ni povas antaŭĝoji pri pli altnivela robotteknologio, kiel pli inteligentaj vojplanaj algoritmoj, pli preciza sensilteknologio kaj pli sekuraj kaj pli fidindaj protektaj rimedoj, por plue antaŭenigi la disvolviĝon de la ŝpruciga industrio.
Afiŝtempo: Nov-13-2024
