Robota stakiĝoestas alt-efikeca aŭtomatigita ekipaĵo uzata por aŭtomate kapti, transporti kaj stakigi diversajn pakitajn materialojn (kiel skatoloj, sakoj, paledoj, ktp.) sur la produktadlinio, kaj bonorde staki ilin sur paledoj laŭ specifaj stakmanieroj. La funkcia principo de robota paletigilo ĉefe inkluzivas la jenajn paŝojn:
1. Materiala ricevo kaj stokado:
La pakitaj materialoj estas transportitaj al la staka robota areo tra la transportilo sur la produktadlinio. Kutime, la materialoj estas ordigitaj, orientitaj kaj poziciigitaj por certigi precizan kaj precizan eniron en la laborkampon de la roboto.
2. Detekto kaj poziciigado:
La paletiga roboto rekonas kaj lokalizas la pozicion, formon kaj statuson de materialoj per enkonstruitaj vidaj sistemoj, fotoelektraj sensiloj aŭ aliaj detektaj aparatoj, certigante precizan kapton.
3. Kaptantaj materialoj:
Laŭ la malsamaj karakterizaĵoj de materialoj,la paletiga robotoestas ekipita per adaptaj aparatoj, kiel suĉtupoj, kroĉiloj aŭ kombinaĵoj, kiuj povas firme kaj precize kapti diversajn specojn de pakaĵaj skatoloj aŭ sakoj. La fiksaĵo, movita per servomotoro, moviĝas precize super la materialo kaj faras kroĉan agon.
4. Materiala uzado:
Post kapti la materialon, la paletiga roboto uzas ĝianmulti artika robotbrako(kutime kvarakso, kvin akso, aŭ eĉ ses aksa strukturo) por levi la materialon de la transportlinio kaj transporti ĝin al la antaŭdestinita paletiga pozicio per kompleksaj moviĝkontrolalgoritmoj.
5. Stakiĝo kaj lokigo:
Sub la gvido de komputilaj programoj, la roboto metas materialojn sur paledoj unu post la alia laŭ la antaŭfiksita stakreĝimo. Por ĉiu metita tavolo, la roboto ĝustigas sian pozicion kaj pozicion laŭ la fiksitaj reguloj por certigi stabilan kaj bonordan stakiĝon.
6. Tavolkontrolo kaj pleto anstataŭigo:
Kiam la paletigado atingas certan nombron da tavoloj, la roboto kompletigos la paletigon de la nuna aro laŭ instrukcioj de la programo, kaj tiam povas ekfunkciigi pletan anstataŭan mekanismon por forigi la paledojn plenigitajn per materialoj, anstataŭigi ilin per novaj paledoj kaj daŭrigi paletigon. .
7. Cirkla hejmtasko:
La supraj paŝoj daŭre biciklas ĝis ĉiuj materialoj estas stakigitaj. Fine, paledoj plenigitaj per materialoj estos puŝitaj el la stak-areo por forklifto kaj aliaj manipulaj iloj por transporti al la magazeno aŭ aliaj postaj procezoj.
En resumo,la paletiga robotokombinas diversajn teknologiajn rimedojn kiel precizecan maŝinaron, elektran transdonon, sensilteknologion, vidan rekonon, kaj altnivelajn kontrolalgoritmojn por atingi aŭtomatigon de materiala manipulado kaj paletigado, signife plibonigante produktado-efikecon kaj precizecon de magazena administrado, samtempe reduktante laborintensecon kaj laborkostojn.
Afiŝtempo: Apr-15-2024
