La kunordigita agado de veldaj robotoj kaj veldaj ekipaĵoj ĉefe implikas la jenajn ŝlosilajn aspektojn:
Komunika konekto
Stabila komunika ligo devas esti establita inter la velda roboto kaj la velda ekipaĵo. Oftaj komunikadmetodoj inkludas ciferecajn interfacojn (kiel ekzemple Eterreto, DeviceNet, Profibus, ktp.) kaj analogajn interfacojn. Per ĉi tiuj interfacoj, la roboto povas sendi veldajn parametrojn (kiel velda fluo, tensio, velda rapido, ktp.) al la velda ekipaĵo, kaj la velda ekipaĵo ankaŭ povas doni retrosciigon pri siaj propraj statusaj informoj (kiel ĉu la ekipaĵo estas normala). , miskodoj, ktp.) al la roboto.
Ekzemple, en kelkaj modernaj veldaj laborrenkontiĝoj, robotoj kaj veldaj energifontoj estas konektitaj per Eterreto. La programo pri velda procezo en la robota kontrolsistemo povas precize sendi instrukciojn al la velda energifonto, kiel agordi la pulsoftecon de pulsveldado al 5Hz, pinta kurento al 200A, kaj aliaj parametroj por plenumi la postulojn de specifaj veldaj taskoj.
Tempokontrolo
Por la velda procezo, tempkontrolo estas decida. Veldrobotoj devas esti precize kunordigitaj kun velda ekipaĵo laŭ tempo. En la arka komenca stadio, la roboto unue devas moviĝi al la komenca pozicio de la veldado kaj poste sendi arkan inican signalon al la velda ekipaĵo. Post ricevi la signalon, la velda ekipaĵo establos veldan arkon en tre mallonga tempo (kutime kelkaj milisekundoj ĝis dekoj da milisekundoj).
Prenante gas-ŝirmitan veldadon kiel ekzemplon, post kiam la roboto estas en loko, ĝi elsendas arksignalon, kaj la velda elektroprovizo eligas altan tension por trarompi la gason kaj formi arkon. Samtempe, la drato nutra mekanismo komencas nutri la draton. Dum la velda procezo, la roboto moviĝas kun antaŭfiksita rapideco kaj trajektorio, kaj la velda ekipaĵo kontinue kaj stabile provizas veldan energion. Kiam veldado estas finita, la roboto sendas arkan haltsignalon, kaj la velda ekipaĵo iom post iom reduktas la fluon kaj tension, plenigante la arkon kaj estingante la arkon.
Ekzemple, en aŭta karoserio-veldado, la mova rapideco de la roboto estas kunordigita kun la veldaj parametroj de la velda ekipaĵo por certigi, ke la velda ekipaĵo povas plenigi la veldkudron per taŭga velda varmo-enigo dum la movado de la roboto de certa distanco, evitante. difektoj kiel nekompleta penetrado aŭ penetrado.
Parametra kongruo
La movaj parametroj de la velda roboto (kiel rapido, akcelo, ktp.) kaj la veldaj parametroj de la velda ekipaĵo (kiel kurento, tensio, drato nutra rapido, ktp.) devas esti kongruaj unu kun la alia. Se la movrapideco de la roboto estas tro rapida kaj la veldaj parametroj de la velda ekipaĵo ne estas ĝustigitaj laŭe, ĝi povas konduki al malbona velda formado, kiel mallarĝaj veldoj, subtranĉado kaj aliaj difektoj.
Ekzemple, por veldi pli dikaj laborpecoj, pli granda velda fluo kaj pli malrapida robota movrapideco estas postulataj por certigi sufiĉan penetron kaj metalan plenigon. Por maldika plato veldado, pli malgranda velda fluo kaj pli rapida robota movrapideco estas postulataj por malhelpi bruligi tra. La kontrolsistemoj de veldaj robotoj kaj veldaj ekipaĵoj povas atingi la kongruon de ĉi tiuj parametroj per antaŭprogramado aŭ adaptaj kontrolalgoritmoj.
Reguligo de retrosciigo
Por certigi veldan kvaliton, devas ekzisti reago-mekanismo inter la velda roboto kaj la velda ekipaĵo. Velda ekipaĵo povas doni religon pri realaj veldaj parametroj (kiel fakta kurento, tensio, ktp.) al la robota kontrolsistemo. Robotoj povas fajnagordi sian propran movadan trajektorion aŭ veldan ekipaĵparametrojn bazitajn sur ĉi tiuj retroinformoj.
Ekzemple, dum la velda procezo, se la velda ekipaĵo detektas fluktuojn en la velda fluo ial (kiel neegala surfaco de la laborpeco, eluziĝo de la kondukta ajuto, ktp.), ĝi povas retrosciigi ĉi tiun informon al la roboto. Robotoj povas ĝustigi sian movrapidecon laŭe aŭ sendi instrukciojn al velda ekipaĵo por ĝustigi la fluon, por certigi la stabilecon de velda kvalito.
Afiŝtempo: Dec-16-2024
