1.Kio estas la difino de industria roboto?
Roboto havas multgradojn da libereco en tridimensia spaco kaj povas realigi multajn antropomorfajn agojn kaj funkciojn, dum industria roboto estas roboto uzata en industria produktado.Ĝi estas karakterizita per programebleco, personigo, universaleco kaj elektromekanika integriĝo.
2.Kiu estas la grado de libereco de roboto?Kiom da gradoj da libereco postulas robotaj poziciooperacioj?
Gradoj de libereco rilatas al la nombro da sendependaj koordinataksaj movoj de la roboto, kiu ne devus inkluzivi la malfermajn kaj fermajn gradojn de libereco de la kroĉilo (fina ilo).Ĝi postulas ses gradojn da libereco por priskribi la pozicion kaj sintenon de objekto en tridimensia spaco, tri gradojn da libereco por pozicia operacio (talio, ŝultro, kubuto), kaj tri gradojn da libereco por sintenoperacio (tonalto, decido, ruliĝo). ).
3.Kiuj estas la ĉefaj teknikaj parametroj de industriaj robotoj?
Gradoj de libereco, ripetema poziciiga precizeco, laborintervalo, maksimuma laborrapideco kaj portanta kapablo.
4.Kiuj estas la funkcioj de la fuzelaĝo kaj la brako?
La fuzelaĝo estas parto subtenanta la brakon, kiu ĝenerale realigas movojn kiel ekzemple levado, svingado kaj ĵetado.La fuzelaĝo devas esti desegnita kun sufiĉa rigideco kaj stabileco;La movado devas esti fleksebla.Ĝenerale, gvidilo devas esti disponigita;La struktura aranĝo devus esti racia.La brako estas komponanto, kiu subtenas la senmovajn kaj dinamikajn ŝarĝojn de la pojna mano kaj la laborpeco, precipe kiam ĝi moviĝas kun alta rapido, ĝi produktos grandan inerciforton, kaŭzante efikon kaj influante la precizecon de poziciigado.
Afiŝtempo: Aŭg-23-2023
