Industriaj robotoj estas multfunkciaj, multgrada da libereco elektromekanikaj integraj aŭtomataj mekanikaj ekipaĵoj kaj sistemoj, kiuj povas plenumi iujn funkciajn taskojn en la produktada procezo per ripeta programado kaj aŭtomata kontrolo. Kombinante la produktadgastiganton aŭ produktadlinion, ununura maŝino aŭ multmaŝina aŭtomatigsistemo povas esti formita por realigi produktadoperaciojn kiel ekzemple pritraktado, veldado, kunigo kaj ŝprucado.
Nuntempe, industria robotteknologio kaj industria evoluo estas rapidaj, kaj ĝi estas ĉiam pli vaste uzata en produktado, iĝante grava tre aŭtomatigita ekipaĵo en moderna produktado.
2、 La karakterizaĵoj de industriaj robotoj
De kiam la unua generacio de robotoj estis enkondukita en Usono en la fruaj 1960-aj jaroj, la evoluo kaj apliko de industriaj robotoj rapide disvolviĝis. Tamen, la plej signifaj karakterizaĵoj de industriaj robotoj estas kiel sekvas.
1. Programebla. La plua evoluo de produktadaŭtomatigo estas fleksebla aŭtomatigo. Industriaj robotoj povas esti reprogramitaj kun ŝanĝoj en la labormedio, do ili povas ludi bonan rolon en malgranda aro, multvario, ekvilibra kaj efika fleksebla produktadprocezoj, kaj estas grava komponento de flekseblaj produktadsistemoj (FMS).
2. Humanigo. Industriaj robotoj havas similajn mekanikajn strukturojn kiel marŝado, talia rotacio, antaŭbrakoj, antaŭbrakoj, pojnoj, ungegoj ktp., kaj havas komputilojn en kontrolo. Krome, inteligentaj industriaj robotoj ankaŭ havas multajn biosensilojn similajn al homoj, kiel haŭtaj kontaktosensiloj, fortsensiloj, ŝarĝsensiloj, vidaj sensiloj, akustikaj sensiloj, lingvaj funkcioj, ktp. Sensiloj plibonigas la adapteblecon de industriaj robotoj al la ĉirkaŭa medio.
3. Universaleco. Krom speciale dezajnitaj industriaj robotoj, ĝeneralaj industriaj robotoj havas bonan ĉiuflankecon kiam ili plenumas malsamajn funkciajn taskojn. Ekzemple, anstataŭigante la manajn funkciigistojn (ungegoj, iloj, ktp.) de industriaj robotoj. Kapablas plenumi malsamajn operaciajn taskojn.
4. Mekatroniko integriĝo.Industria robotteknologioimplikas larĝan gamon de disciplinoj, sed ĝi estas kombinaĵo de mekanikaj kaj mikroelektronikaj teknologioj. La inteligentaj robotoj de la tria generacio ne nur havas diversajn sensilojn por akiri eksteran median informon, sed ankaŭ havas artefaritan inteligentecon kiel memorkapablon, lingvan komprenkapablon, bildrekonan kapablon, rezonadon kaj juĝan kapablon, kiu estas proksime rilata al la aplikado de mikroelektronika teknologio. , precipe la aplikado de komputila teknologio. Tial, la disvolviĝo de robotika teknologio povas ankaŭ kontroli la disvolviĝon kaj aplikan nivelon de nacia scienco kaj industria teknologio.
3、 La kvin ofte uzataj aplikaj areoj de industriaj robotoj
1. Mekanikaj pretigaj aplikoj (2%)
La apliko de robotoj en la mekanika prilabora industrio ne estas alta, okupante nur 2%. La kialo povas esti, ke ekzistas multaj aŭtomatigaj ekipaĵoj en la merkato, kiuj povas trakti mekanikajn pretigajn taskojn. Mekanikaj pretigaj robotoj ĉefe okupiĝas pri part-gisado, lasero-tranĉado kaj akva jeta tranĉado.
La robota ŝprucado ĉi tie ĉefe rilatas al pentrado, dispensado, ŝprucado kaj alia laboro, kun nur 4% de industriaj robotoj okupiĝantaj pri ŝprucado de aplikoj.
Kunvenaj robotoj ĉefe okupiĝas pri instalado, malmuntado kaj prizorgado de komponantoj. Pro la rapida disvolviĝo de robota sensilteknologio en la lastaj jaroj, la aplikado de robotoj fariĝis ĉiam pli diversa, rekte kondukante al malpliigo de la proporcio de robota asembleo.
La apliko de robota veldado ĉefe inkluzivas punktan veldon kaj arkan veldon uzatan en la aŭtomobila industrio. Kvankam punktaj veldaj robotoj estas pli popularaj ol arkaj veldaj robotoj, arkaj veldaj robotoj rapide disvolviĝis en la lastaj jaroj. Multaj prilaboraj laborrenkontiĝoj iom post iom enkondukas veldajn robotojn por atingi aŭtomatajn veldajn operaciojn.
5. Aplikoj pri manipulado de robotoj (38%)
Nuntempe, pretigo daŭre estas la unua aplika kampo de robotoj, respondecante pri proksimume 40% de la tuta robota aplika programo. Multaj aŭtomatigitaj produktadlinioj postulas la uzon de robotoj por materialo, pretigo, kaj stakoperacioj. En la lastaj jaroj, kun la pliiĝo de kunlaboraj robotoj, la merkatparto de pretigaj robotoj kreskis.
En la lastaj jaroj, kun la disvolviĝo de teknologio, industria robotteknologio rapide progresas. Do, malsamaj tipoj de industriaj maŝinoj implikas altteknologion?
Afiŝtempo: Apr-03-2024
