AGV-robotoj ludas ĉiam pli gravan rolon en moderna industria produktado kaj loĝistiko. AGV-robotoj multe plibonigis la aŭtomatigan nivelon de produktado kaj loĝistiko pro sia alta efikeco, precizeco kaj fleksebleco. Do, kio estas la komponantoj de AGV-roboto? Ĉi tiu artikolo provizos detalan enkondukon al la komponantoj de AGV-robotoj kaj esploros iliajn aplikojn en malsamaj kampoj.
1、Kunmetaĵo de AGV-roboto
Korpo parto
La korpo de la AGV-roboto estas la ĉefa parto, kutime farita el metalaj materialoj, kun certa forto kaj stabileco. La formo kaj grandeco de la veturilo estas desegnitaj laŭ malsamaj aplikaj scenaroj kaj ŝarĝpostuloj. Ĝenerale parolante, AGV-korpoj estas dividitaj en diversajn specojn kiel ekzemple platlito, ŝarĝaŭto kaj traktoro. Plata AGV taŭgas por transporti grandgrandajn varojn, ĉarlevo AGV povas plenumi ŝarĝon, malŝarĝon kaj manipuladon de varoj, kaj tirado AGV estas ĉefe uzata por treni aliajn ekipaĵojn aŭ veturilojn.
Vetura aparato
La veturanta aparato estas la energifonto de AGV-roboto, kiu respondecas pri veturado de la veturilo por movi antaŭen, malantaŭen, turni kaj aliajn movojn. La veturanta aparato kutime konsistas el motoro, reduktilo, veturantaj radoj, ktp. La motoro provizas potencon, kaj la reduktilo konvertas la altrapidan rotacion de la motoro en malaltrapidan altan tordmomantan eliron taŭgan por AGV-operacio. La veturradoj puŝas la AGV antaŭen tra frikcio kun la grundo. Laŭ malsamaj aplikaj postuloj, AGV povas adopti malsamajn specojn de veturado-aparatoj, kiel DC-motora stirado, AC-motora motoro, servomotora stirado, ktp.
Gvida aparato
La gvida aparato estas ŝlosila komponanto porAGV-robotoj por atingi aŭtomatan gvidadon. Ĝi kontrolas la AGV por vojaĝi laŭ antaŭfiksita pado ricevante eksterajn signalojn aŭ sensilinformojn. Nuntempe, la ofte uzataj gvidmetodoj por AGV-oj inkluzivas elektromagnetan gvidadon, magnetbendan gvidadon, laseran gvidadon, vidan gvidadon ktp.
Elektromagneta gvidado estas relative tradicia gvidmetodo, kiu implikas enterigi metalajn dratojn subterajn kaj pasigi malaltfrekvencajn fluojn por generi magnetan kampon. Post kiam la elektromagneta sensilo sur la AGV detektas la magnetan kampon, ĝi determinas sian propran pozicion kaj veturdirekton bazitan sur la forto kaj direkto de la signalo.
Gvido de magneta bendo estas la procezo de metado de magnetaj bendoj surgrunde, kaj AGV atingas gvidadon detektante signalojn de magneta kampo sur la bendoj. Ĉi tiu gvida metodo havas malaltan koston, facilan instaladon kaj bontenadon, sed la magneta bendo estas inklina al eluziĝo kaj poluado, kio influas la gvidan precizecon.
Lasera gvidado estas la uzo de lasera skanilo por skani la ĉirkaŭan medion kaj determini la pozicion kaj direkton de AGV identigante reflektajn platojn aŭ naturajn ecojn fiksitajn en la medio. Lasera gvidado havas la avantaĝojn de alta precizeco, forta adaptebleco kaj bona fidindeco, sed la kosto estas relative alta.
Vida gvidado estas la procezo de kaptado de bildoj de la ĉirkaŭa medio per fotiloj kaj uzado de bildtraktadteknikoj por identigi la pozicion kaj padon de AGV. Vida gvidado havas la avantaĝojn de alta fleksebleco kaj forta adaptebleco, sed ĝi postulas altan median lumon kaj bildkvaliton.
Kontrolsistemo
La kontrolsistemo estasla kerna parto de la AGV-roboto, respondeca pri kontrolado kaj kunordigado de diversaj partoj de la AGV por atingi aŭtomatan operacion. Kontrolsistemoj tipe konsistas el regiloj, sensiloj, komunikadmoduloj, kaj aliaj komponentoj. La regilo estas la kerno de la kontrolsistemo, kiu ricevas informojn de sensiloj, prilaboras ĝin, kaj eldonas kontrolinstrukciojn por kontroli la agojn de aktuarioj kiel ekzemple veturantaj aparatoj kaj gvidaj aparatoj. Sensiloj kutimas detekti la pozicion, rapidecon, sintenon, kaj aliajn informojn de AGVoj, disponigante religsignalojn al la kontrolsistemo. La komunika modulo estas uzata por atingi komunikadon inter AGV kaj eksteraj aparatoj, kiel interŝanĝi datumojn kun la supra komputilo, ricevi planajn instrukciojn, ktp.
Sekureca aparato
La sekureca aparato estas esenca komponanto de AGV-robotoj, respondeca por certigi la sekurecon de AGV dum operacio. Sekurecaj aparatoj kutime inkluzivas obstaklajn detektajn sensilojn, krizhaltajn butonojn, sonajn kaj lumajn alarmajn aparatojn, ktp. La obstaklaj detektaj sensiloj povas detekti obstaklojn antaŭ la AGV. Kiam malhelpo estas detektita, la AGV aŭtomate ĉesos aŭ prenos aliajn evitajn rimedojn. La butono de krizhalto estas uzata por tuj ĉesigi la funkciadon de la AGV en kazo de krizo. La sona kaj luma alarma aparato estas uzata por sonigi alarmon kiam AGV-misfunkciado aŭ nenormalaj situacioj okazas, memorigante la dungitojn atenti.
Baterio kaj ŝarga aparato
La baterio estas la energiproviza aparato por AGV-robotoj, provizante potencon al diversaj partoj de la AGV. La kutime uzataj kuirilaroj por AGV-oj inkluzivas plumbo-acidajn kuirilarojn, nikelajn kadmiajn kuirilarojn, nikelajn hidrogenajn kuirilarojn, litijonajn kuirilarojn ktp. Malsamaj tipoj de kuirilaroj havas malsamajn karakterizaĵojn kaj aplikeblajn scenarojn, kaj uzantoj povas elekti laŭ siaj realaj bezonoj. La ŝarga aparato estas uzata por ŝargi la kuirilaron, kaj ĝi povas esti ŝargita interrete aŭ eksterrete. Reta ŝarĝo rilatas al la ŝarĝo de AGV-oj per kontaktaj ŝargaj aparatoj dum operacio, kiuj povas atingi seninterrompan funkciadon de AGV-oj. Senreta ŝargado rilatas al la AGV elprenanta la baterion por ŝargado post kiam ĝi ĉesas funkcii. Ĉi tiu metodo prenas pli longan tempon por ŝargi, sed la kosto de ŝargado de ekipaĵo estas pli malalta.
Industria produktada kampo
En la kampo de industria produktado, AGV-robotoj estas ĉefe uzataj por manipulado de materialoj, distribuado de linioj de produktado, administrado de magazenoj kaj aliaj aspektoj. AGV povas aŭtomate transporti krudaĵojn, komponantojn kaj aliajn materialojn de la magazeno al la produktadlinio aŭ movi pretajn produktojn de la produktadlinio al la stokejo surbaze de produktadplanoj kaj planaj instrukcioj. AGV ankaŭ povas kunlabori kun produktsenia ekipaĵo por atingi aŭtomatan produktadon. Ekzemple, en la aŭta produktadindustrio, AGV-oj povas transporti korpopartojn, motorojn, dissendojn, kaj aliajn komponentojn al muntaj linioj, plibonigante produktadofikecon kaj kvaliton.
Loĝistika kampo
En la kampo de loĝistiko, AGV-robotoj estas ĉefe uzataj por kargotraktado, ordigo, stokado kaj aliaj aspektoj. AGV povas aŭtomate transporti varojn en la magazeno, atingante operaciojn kiel enen, elen, kaj stokado de varoj. AGV ankaŭ povas kunlabori kun ordiga ekipaĵo por plibonigi ordigan efikecon kaj precizecon. Ekzemple, en e-komercaj loĝistikaj centroj, AGVoj povas transporti varojn de bretoj al ordigaj linioj por rapida ordigo kaj distribuo.
Medicina kaj sana kampo
En la kampo de kuracado, AGV-robotoj estas ĉefe uzataj por sendado de drogoj, kuracado de kuracaj ekipaĵoj, sekciaj servoj kaj aliaj aspektoj. AGV povas aŭtomate transporti medikamentojn de la apoteko al la hospitala sekcio, reduktante la laborkvanton de medicina personaro kaj plibonigante la precizecon kaj ĝustatempecon de medikamento livero. AGV ankaŭ povas transporti medicinan ekipaĵon, disponigante oportunon por medicina personaro. Ekzemple, en hospitalaj operaciejoj, AGVoj povas transporti kirurgiajn instrumentojn, medikamentojn kaj aliajn provizojn al la operaciejo, plibonigante kirurgian efikecon kaj sekurecon.
Aliaj kampoj
Krom la supre menciitaj kampoj, AGV-robotoj ankaŭ povas esti aplikataj en scienca esplorado, edukado, hoteloj kaj aliaj kampoj. En la kampo de scienca esplorado, AGV povas esti uzata por pritraktado de laboratoriaj ekipaĵoj kaj distribuado de eksperimentaj materialoj. En la kampo de edukado, AGV povas funkcii kiel instruilo por helpi studentojn kompreni la aplikon de aŭtomatiga teknologio. En la hotelindustrio, AGV-oj povas esti uzataj por pakaĵtraktado, ĉambroservo kaj aliaj aspektoj por plibonigi la kvaliton kaj efikecon de hotelservoj.
Mallonge, AGV-robotoj, kiel altnivela aŭtomatiga ekipaĵo, havas ampleksan gamon de aplikaj perspektivoj. Kun la kontinua progreso de teknologio kaj la kontinua redukto de kostoj, AGV-robotoj estos aplikitaj en pli da kampoj, alportante pli da oportuno al la produktado kaj vivo de homoj.
Afiŝtempo: Sep-23-2024
