Senreta Programado (OLP) por robotoj elŝutu (boruntehq.com)rilatas al la uzo de softvarsimulaj medioj sur komputilo por skribi kaj testi robotprogramojn sen rekte ligado al robotunuoj. Kompare al reta programado (t.e. programado rekte sur robotoj), ĉi tiu aliro havas la jenajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn
avantaĝon
1. Plibonigi efikecon: Senreta programado permesas programevoluon kaj optimumigon sen tuŝi produktadon, reduktante malfunkcion sur la produktado-linio kaj plibonigante ĝeneralan laborefikecon.
2. Sekureco: Programado en virtuala medio evitas la riskon de testado en reala produktadmedio kaj reduktas la probablon de persona vundo kaj ekipaĵo damaĝo.
3. Kosta ŝparado: Per simulado kaj optimumigo, problemoj povas esti malkovritaj kaj solvitaj antaŭ reala deplojo, reduktante materialan konsumon kaj tempokostojn dum la fakta senarariga procezo.
4. Fleksebleco kaj Novigo: La programara platformo provizas riĉajn ilojn kaj bibliotekojn, faciligante desegni kompleksajn vojojn kaj agojn, provi novajn programajn ideojn kaj strategiojn kaj antaŭenigi teknologian novigon.
5. Optimumigita Aranĝo: Kapabla antaŭplani la produktlinian aranĝon en virtuala medio, simuli la interagadon inter robotoj kaj ekstercentraj aparatoj, optimumigi la laborspacon kaj eviti aranĝajn konfliktojn dum reala deplojo.
6. Trejnado kaj Lernado: Senreta programa programaro ankaŭ provizas platformon por ke komencantoj lernu kaj praktiku, kiu helpas trejni novajn dungitojn kaj redukti la lernkurbon.
Malavantaĝoj
1. Modela precizeco:Senreta programadodependas de precizaj 3D modeloj kaj mediaj simulaĵoj. Se la modelo devias de la realaj laborkondiĉoj, ĝi povas kaŭzi, ke la generita programo postulas signifajn ĝustigojn en praktikaj aplikoj.
2. Programaro kaj aparataro kongruo: Malsamaj markoj de robotoj kaj regiloj povas postuli specifan eksterreta programado programaro, kaj kongrueco problemoj inter programaro kaj aparataro povas pliigi efektivigo komplekseco.
3. Investa kosto: Altnivela eksterreta programado kaj profesia CAD/CAM-programaro povas postuli pli altan komencan investon, kio povas kaŭzi ŝarĝon por malgrand-skalaj entreprenoj aŭ komencantoj.
4. Kapablaj postuloj: Kvankam eksterreta programado reduktas dependecon de fizikaj robotoperacioj, ĝi postulas programistojn havi bonan 3D-modelado, robotprogramado, kaj programaro operacio kapabloj.
5. Manko de realtempaj sugestoj: Ne eblas plene simuli ĉiujn fizikajn fenomenojn (kiel frotado, gravitefikoj ktp.) en virtuala medio, kiu povas influi la precizecon de la fina programo kaj postuli plian fajnagordon. en la reala medio.
6. Integrigmalfacileco: Senjunta integriĝo de programoj generitaj per eksterreta programado en ekzistantajn produktad-administrajn sistemojn aŭ komunikajn agordojn kun ekstercentraj aparatoj povas postuli plian teknikan subtenon kaj senararigadon.
Ĝenerale, eksterreta programado havas signifajn avantaĝojn en plibonigo de programada efikeco, sekureco, kostkontrolo kaj noviga dezajno, sed ĝi ankaŭ alfrontas defiojn en modelprecizeco, programaro kaj aparataro kongruo, kaj kapablopostuloj. La elekto de ĉu uzi eksterretan programadon devus baziĝi sur ampleksa konsidero de specifaj aplikaj postuloj, kostbuĝetoj kaj teamaj teknikaj kapabloj.
Afiŝtempo: majo-31-2024
