BRTIRWD2206A tipo-roboto estas ses-aksa roboto evoluigita de BORUNTE por velda aplika industrio. La roboto estas kompakta laŭ formo, eta grandeco kaj malpeza. Ĝia maksimuma ŝarĝo estas 6kg kaj ĝia brako estas 2200mm. Pojno kava strukturo, pli oportuna linio, pli fleksebla ago. La protekto-grado atingas IP54 ĉe la pojno kaj IP40 ĉe la korpo. La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.08mm.
Preciza Pozicio
Rapide
Longa Servovivo
Malalta Malsukcesa Procento
Redukti Laboron
Telekomunikado
Ero | Gamo | Maksimuma rapido | ||
Brako | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Pojno | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Brako Longo (mm) | Ŝarĝkapablo (kg) | Ripeta Pozicia Precizeco (mm) | Elektrofonto (kVA) | Pezo (kg) |
2200 | 6 | ± 0,08 | 5.38 | 237 |
Kiel la brakolongo influas la veldan aplikon?
1.Atingo kaj Laborspaco: Pli longa brako permesas al la roboto aliri pli grandan laborspacon, ebligante ĝin atingi malproksimajn aŭ kompleksajn veldajn lokojn sen postuli oftan repozicion. Ĉi tio pliigas efikecon kaj reduktas la bezonon de homa interveno.
2.Fleksebleco: Pli longa brako provizas pli grandan flekseblecon, permesante al la roboto manovri kaj veldi ĉirkaŭ obstakloj aŭ en streĉaj spacoj, igante ĝin taŭga por veldi kompleksajn kaj neregule formajn laborpecojn.
3.Grandaj Laboraj pecoj: Pli longaj brakoj pli taŭgas por veldi grandajn laborpecojn, ĉar ili povas kovri pli da areo sen repozicio. Ĉi tio estas utila en industrioj kie grandaj strukturaj komponantoj devas esti velditaj.
4.Artiko-Alirebleco: En iuj veldaj aplikoj, ekzistas specifaj anguloj aŭ artikoj, kiuj povas esti malfacilaj aliri per mallonga brako-roboto. Pli longa brako povas facile atingi kaj veldi ĉi tiujn malfacile alireblajn juntojn.
5.Stabileco: Pli longaj brakoj foje povas esti pli inklinaj al vibro kaj deflankiĝo, precipe kiam traktas pezajn utilajn ŝarĝojn aŭ plenumas altrapidan veldon. Certigi adekvatan rigidecon kaj precizecon fariĝas decida por konservi veldan kvaliton.
6.Veldado-Rapideco: Por certaj veldaj procezoj, pli longa brako roboto povus havi pli altajn linearajn rapidojn pro sia pli granda laborspaco, eble pliigante produktivecon reduktante veldajn ciklotempojn.
La funkcia principo de veldaj robotoj:
Veldrobotoj estas gviditaj de uzantoj kaj funkcias paŝon post paŝo laŭ realaj taskoj. Dum la gvidprocezo, la roboto aŭtomate memoras la pozicion, pozon, movajn parametrojn, veldajn parametrojn ktp de ĉiu instruata ago, kaj aŭtomate generas programon, kiu senĉese plenumas ĉiujn operaciojn. Fininte la instruadon, simple donu al la roboto startkomandon, kaj la roboto precize sekvos la instruan agon, paŝon post paŝo, por plenumi ĉiujn operaciojn, efektivan instruadon kaj reproduktadon.
Punkta veldado
Lasera veldado
Polurado
Tranĉado
En la BORUNTE-ekosistemo, BORUNTE respondecas pri la R&D, produktado kaj vendo de robotoj kaj manipulantoj. BORUNTE-integrigantoj utiligas siajn industriajn aŭ kampajn avantaĝojn por disponigi terminalan aplikaĵdezajnon, integriĝon kaj postvendan servon por la BORUNTE-produktoj kiujn ili vendas. La integristoj de BORUNTE kaj BORUNTE plenumas siajn respektivajn respondecojn kaj estas sendependaj unu de la alia, kunlaborante por antaŭenigi la brilan estontecon de BORUNTE.