Kvar aksa multfunkcia industria paletiga roboto BRTIRPZ3116B

Q: Kiel kvar aksaj industriaj robotoj atingas moviĝon?
R: Kvar aksaj industriaj robotoj kutime havas kvar komunajn aksojn, ĉiu konsistante el komponantoj kiel motoroj kaj reduktiloj. Precize kontrolante la rotacian angulon kaj rapidecon de ĉiu motoro per regilo, la bielo kaj fina efikilo estas movitaj por atingi malsamajn direktojn de moviĝo. Ekzemple, la unua akso respondecas pri la rotacio de la roboto, la dua kaj tria aksoj ebligas la etendon kaj fleksadon de la robotbrako, kaj la kvara akso kontrolas la rotacion de la fina efikilo, permesante al la roboto flekseble poziciigi en tri. -dimensia spaco.

Q: Kio estas la avantaĝoj de kvar-aksa dezajno kompare kun aliaj aksaj kalkulrobotoj?
R: Kvar aksaj industriaj robotoj havas relative simplan strukturon kaj malaltan koston. Ĝi havas altan efikecon en iuj specifaj aplikaĵscenaroj, kiel ekzemple en ripetaj planaj taskoj aŭ simplaj 3D elektaj kaj metaj taskoj, kie kvar-aksa roboto povas rapide kaj precize plenumi agojn. Ĝia kinematika algoritmo estas relative simpla, facile programebla kaj kontrolita, kaj la bontenadkosto ankaŭ estas relative malalta.

Q: Kiel estas determinita la laborspaco de kvaraksa industria roboto?
R: La laborspaco estas ĉefe determinita de la gamo de moviĝo de ĉiu artiko de la roboto. Por kvaraksa roboto, la rotacia angula gamo de la unua akso, la etendo kaj fleksa gamo de la dua kaj tria aksoj, kaj la rotacia gamo de la kvara akso kolektive difinas la tridimensian spacan areon, kiun ĝi povas atingi. La kinematika modelo povas precize kalkuli la pozicion de la fina efikilo de la roboto en malsamaj pozoj, tiel determinante la laborspacon.