Kvar aksaj industria stakiga robotbrako BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Roboto de kvar aksoj

Mallonga priskribo

BRTIRPZ2250A estas fleksebla kun multoblaj gradoj da libereco.Taŭga por ŝarĝi kaj malŝarĝi, pritrakti, malmunti kaj stakigi ktp. La protekto-grado atingas IP50.Polvorezista.La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.1mm.

Ĉefa Specifo

Brako Longo (mm):2200

Ripeteblo (mm):± 0,1

Kapablo de Ŝarĝo (KG): 50

Elektrofonto (KVA):12.94

Pezo (kg):560

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Produkta Enkonduko

BRTIRPZ2250A tipo-roboto estas kvar-aksa roboto, kiu disvolvita de BORUNTE por iuj monotonaj, oftaj kaj ripetemaj longtempaj operacioj aŭ operacioj en danĝeraj kaj severaj medioj.La maksimuma brakolongo estas 2200mm.La maksimuma ŝarĝo estas 50KG.Ĝi estas fleksebla kun pluraj gradoj de libereco.Taŭga por ŝarĝi kaj malŝarĝi, pritrakti, malmunti kaj stakigi ktp. La protekto-grado atingas IP50.Polvorezista.La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.1mm.

Preciza Pozicio

Rapide

Longa Servovivo

Malalta Malsukcesa Procento

Redukti Laboron

Telekomunikado

Bazaj Parametroj

Ero		Gamo	Maksimuma rapido
Brako	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pojno	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Brako Longo (mm)	Ŝarĝkapablo (kg)	Ripeta Pozicia Precizeco (mm)	Elektrofonto (kva)	Pezo (kg)
2200	50	± 0,1	12.94	560

Trajektoria Diagramo

Robotiko-Scio

1. Superrigardo de Nula Punkta Provlegado

Nul-punkta kalibrado rilatas al operacio farita por asocii la angulon de ĉiu robotakso kun la kodigilo-kalkulvaloro.La celo de nul-kalibra operacio estas akiri la kodilan kalkulvaloron egalrilatantan al la nula pozicio.

Nul-punkta provlegado estas finita antaŭ ol eliri la fabrikon.En ĉiutagaj operacioj, ĝenerale ne necesas fari nul-kalibrajn operaciojn.Tamen, en la sekvaj situacioj, nula kalibra operacio devas esti farita.

① Anstataŭigi la motoron
② Anstataŭaĵo de kodilo aŭ fiasko de la kuirilaro
③ Anstataŭigo de ilunuoj
④ Anstataŭigo de kablo

2. Metodo de kalibrado de nula punkto
Nulpunkta alĝustigo estas relative kompleksa procezo.Surbaze de la nuna reala situacio kaj objektivaj kondiĉoj, jenaj enkondukos la ilojn kaj metodojn por nulpunkta kalibrado, same kiel iujn komunajn problemojn kaj metodojn por solvi ilin.

① Programaro nul-kalibrado:
Necesas uzi laseran spurilon por establi la koordinatan sistemon de ĉiu artiko de la roboto, kaj agordi la sisteman kodilon legadon al nulo.La programara kalibrado estas relative kompleksa kaj devas esti funkciigita de profesia dungitaro de nia kompanio.

② Mekanika nula kalibrado:
Turnu iujn ajn du aksojn de la roboto al la antaŭfiksita originpozicio de la mekanika korpo, kaj poste metu la originpinglon por certigi, ke la originpinglo povas esti facile enmetita en la originpozicion de la roboto.
En praktiko, la lasero-kalibra instrumento ankoraŭ devus esti uzata kiel la normo.La lasera kalibra instrumento povas plibonigi la precizecon de la maŝino.Kiam oni aplikas alt-precizajn aplikajn scenarojn, lasera kalibrado devas esti refarita;Mekanika originpoziciigado estas limigita al malaltaj precizecaj postuloj por maŝinaplikscenaroj.