BRTIRPL1003A tipo-roboto estas kvar-aksa roboto, kiu evoluigita de BORUNTE por kunigo, ordigo kaj aliaj aplikaj scenaroj de malpezaj, malgrandaj kaj disaj materialoj. La maksimuma braklongo estas 1000mm kaj la maksimuma ŝarĝo estas 3kg. La protekto-grado atingas IP40. La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.1mm.
Preciza Pozicio
Rapide
Longa Servovivo
Malalta Malsukcesa Procento
Redukti Laboron
Telekomunikado
Ero | Gamo | Gamo | Maksimuma rapido | ||
Majstro Brako | Supra | Monta surfaco al bata distanco 872.5mm | 46,7° | bato: 25/305/25 (mm) | |
Orlo | 86,6° | ||||
Fino | J4 | ±360° | 150 tempo/min | ||
| |||||
Brako Longo (mm) | Ŝarĝkapablo (kg) | Ripeta Pozicia Precizeco (mm) | Elektrofonto (kVA) | Pezo (kg) | |
1000 | 3 | ± 0,1 | 3.18 | 104 |
1.Kio estas kvar-aksa paralela roboto?
Kvar-aksa paralela roboto estas speco de robotmekanismo kiu konsistas el kvar sendepende kontrolitaj membroj aŭ brakoj ligitaj en paralela aranĝo. Ĝi estas desegnita por provizi altan precizecon kaj rapidecon por specifaj aplikoj.
2.Kiuj estas la avantaĝoj uzi kvar-aksan paralelan roboton?
Kvar-aksaj paralelaj robotoj ofertas avantaĝojn kiel ekzemple alta rigideco, precizeco kaj ripeteblo pro sia paralela kinematiko. Ili taŭgas por taskoj postulantaj altrapidan moviĝon kaj precizecon, kiel elekt-kaj-lokaj operacioj, kunigo kaj materiala uzado.
3.Kiuj estas la ĉefaj aplikoj de kvar-aksaj paralelaj robotoj?
Kvar-aksaj paralelaj robotoj estas ofte uzitaj en industrioj kiel elektronika fabrikado, aŭta asembleo, farmaciaĵoj kaj nutraĵprilaborado. Ili elstaras en taskoj kiel ordigo, pakado, gluado kaj testado.
4.Kiel funkcias la kinematiko de kvar-aksa paralela roboto?
La kinematiko de kvar-aksa paralela roboto implikas la movadon de siaj membroj aŭ brakoj en paralela konfiguracio. La pozicio kaj orientiĝo de la fin-efikisto estas determinitaj per la kombinita moviĝo de tiuj membroj, kiu estas atingita per zorgema dezajno kaj kontrolalgoritmoj.
1.Lab-aŭtomatigo:
Kvar-aksaj paralelaj robotoj estas uzitaj en laboratoriokontekstoj por taskoj kiel ekzemple pritraktado de provtuboj, fioloj, aŭ provaĵoj. Ilia precizeco kaj rapideco estas decidaj por aŭtomatigi ripetajn taskojn en esplorado kaj analizo.
2. Ordigo kaj Inspektado:
Ĉi tiuj robotoj povas esti uzataj en ordigaj aplikoj, kie ili povas elekti kaj ordigi erojn laŭ certaj kriterioj, kiel grandeco, formo aŭ koloro. Ili ankaŭ povas fari inspektadojn, identigante difektojn aŭ nekonsekvencojn en produktoj.
3.Alta Rapida Asembleo:
Ĉi tiuj robotoj estas idealaj por altrapidaj asembleaj procezoj, kiel meti komponantojn sur cirkvitplatojn aŭ kunmeti malgrandajn aparatojn. Ilia rapida kaj preciza movado certigas efikajn muntajn ĉenoperaciojn.
4.Pakado:
En industrioj kiel manĝaĵoj kaj konsumvaroj, kvar-aksaj paralelaj robotoj povas efike paki produktojn en skatolojn aŭ kartonojn. Ilia rapideco kaj precizeco certigas ke produktoj estas pakitaj konstante kaj efike.
Transporto
Detekto
Vizio
Ordigo
En la BORUNTE-ekosistemo, BORUNTE respondecas pri la R&D, produktado kaj vendo de robotoj kaj manipulantoj. BORUNTE-integrigantoj utiligas siajn industriajn aŭ kampajn avantaĝojn por disponigi terminalan aplikaĵdezajnon, integriĝon kaj postvendan servon por la BORUNTE-produktoj kiujn ili vendas. La integristoj de BORUNTE kaj BORUNTE plenumas siajn respektivajn respondecojn kaj estas sendependaj unu de la alia, kunlaborante por antaŭenigi la brilan estontecon de BORUNTE.