Kvaraksa aŭtomata robota brako por paletigado de BRTIRPZ2035A Elstara Bildo

Aŭtomata robota brako de kvar aksoj por paletigado de BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Roboto de kvar aksoj

Mallonga priskribo

Ĉefa Specifo

Brako Longo (mm)::2000

Ripeteblo (mm)::± 0,1

Kapablo de Ŝarĝo (KG)::160

Elektrofonto (KVA): 9

Pezo (KG)::1120

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

65000

Produkta Enkonduko

BRTIRPZ2035A estas kvar-aksa roboto evoluigita de BORUNTE por certaj monotonaj, oftaj kaj ripetemaj longdaŭraj operacioj, same kiel danĝeraj kaj severaj medioj. Ĝi havas brakon de 2000mm kaj maksimuman ŝarĝon de 35kg. Kun multoblaj gradoj da fleksebleco, ĝi povas esti uzata por ŝarĝi kaj malŝarĝi, pritrakti, malstaki kaj staki. La protekto-grado atingas IP40. La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.1mm.

Preciza Pozicio

Rapide

Longa Servovivo

Malalta Malsukcesa Procento

Redukti Laboron

Telekomunikado

Bazaj Parametroj

Ero		Gamo	Maksimuma rapido
Brako	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pojno	J4	±360°	296°/s
Pojno	R34	68°—198°	/

Trajektoria diagramo

Programado kaj operacio rilataj aferoj de kvar aksa aŭtomata robotbrako

Q: Kiom malfacilas programi kvar-aksan industrian roboton?
R: La programa malfacilaĵo estas relative modera. La metodo de instrua programado povas esti uzata, kie la funkciigisto mane gvidas la roboton por plenumi serion da agoj, kaj la roboto registras ĉi tiujn movajn trajektoriojn kaj rilatajn parametrojn, kaj poste ripetas ilin. Senreta programa programaro ankaŭ povas esti uzata por programi en komputilo kaj poste elŝuti la programon al la robotregilo. Por inĝenieroj kun certa programado, majstrado de kvarkopterprogramado ne estas malfacila, kaj ekzistas multaj pretaj programaj ŝablonoj kaj funkciaj bibliotekoj disponeblaj por uzo.

Q: Kiel atingi kunlaboran laboron de multoblaj kvar aksaj robotoj?
R: Multoblaj robotoj povas esti konektitaj al centra kontrolsistemo per retkomunikado. Ĉi tiu centra kontrolsistemo povas kunordigi la tasko-asignon, moviĝsekvencon kaj temposinkronigon de diversaj robotoj. Ekzemple, en grandskalaj asembleaj produktadlinioj, fiksante taŭgajn komunikajn protokolojn kaj algoritmojn, malsamaj kvar aksaj robotoj povas respektive kompletigi la uzadon kaj muntadon de malsamaj komponantoj, plibonigante ĝeneralan produktan efikecon kaj evitante koliziojn kaj konfliktojn.

Q: Kiajn kapablojn funkciigistoj devas posedi por funkciigi kvar-aksan roboton?
R: Operaciantoj devas kompreni la bazajn principojn kaj strukturon de robotoj, kaj majstri programajn metodojn, ĉu ĝi estas pruva programado aŭ eksterreta programado. Samtempe, necesas koni la sekurecajn operaciajn procedurojn de robotoj, kiel la uzo de krizhaltaj butonoj kaj la inspektado de protektaj aparatoj. Ĝi ankaŭ postulas certan nivelon de solvi problemojn, kapablan identigi kaj trakti oftajn problemojn kiel motoraj misfunkcioj, sensilanomaloj, ktp.

Aŭtomata robota brako de kvar aksoj por paletigado de BRTIRPZ2035A

Prizorgado kaj bontenado rilataj aferoj de kvar aksa aŭtomata robota brako

Q: Kio estas la ĉiutaga bontena enhavo de kvar aksaj industriaj robotoj?
R: Ĉiutaga prizorgado inkluzivas kontroli la aspekton de la roboto por ajna damaĝo, kiel eluziĝo sur la bieloj kaj artikoj. Kontrolu la funkcian staton de la motoro kaj reduktilo por ajna eksternorma hejtado, bruo, ktp. Purigu la surfacon kaj internon de la roboto por eviti ke polvo eniru elektrajn komponantojn kaj influas rendimenton. Kontrolu ĉu la kabloj kaj konektiloj estas malfiksaj, kaj ĉu la sensiloj funkcias ĝuste. Regule lubriku la artikojn por certigi glatan movadon.

Q: Kiel determini ĉu komponanto de kvaroptero devas esti anstataŭigita?
R: Kiam la komponantoj spertas severan eluziĝon, kiel la eluziĝo de la ŝafta maniko ĉe la artiko superanta certan limon, rezultigante malpliiĝon de la movprecizeco de la roboto, ili devas esti anstataŭigitaj. Se la motoro ofte misfunkcias kaj ne povas funkcii ĝuste post prizorgado, aŭ se la reduktilo likas oleon aŭ signife reduktas efikecon, ĝi ankaŭ devas esti anstataŭigita. Krome, kiam la mezura eraro de la sensilo superas la permeseblan gamon kaj influas la funkcian precizecon de la roboto, la sensilo devas esti anstataŭigita ĝustatempe.

Q: Kio estas la bontena ciklo por kvar-aksa roboto?
R: Ĝenerale, aspekto-inspektado kaj simpla purigado povas esti faritaj unufoje tage aŭ unufoje semajne. Detalaj inspektadoj de ŝlosilaj komponantoj kiel motoroj kaj reduktiloj povas esti faritaj unufoje monate. Ampleksa prizorgado, inkluzive de precizeca kalibrado, komponenta lubrikado ktp., povas esti efektivigita trimonate aŭ duonjare. Sed la specifa prizorga ciklo ankoraŭ devas esti ĝustigita laŭ faktoroj kiel la ofteco de uzo kaj labormedio de la roboto. Ekzemple, robotoj laborantaj en severaj polvaj medioj devus havi siajn purigajn kaj inspektajn ciklojn taŭge mallongigitaj.