BORUNTE US0805A roboto kun aksa forto poziciokompensilo BRTUS0805ALB Elstara bildo

BORUNTE US0805A roboto kun aksforta poziciokompensilo BRTUS0805ALB

Mallonga Priskribo

BRTIRUS0805A tipo-roboto estas ses-aksa roboto evoluigita de BORUNTE. La tuta operacia sistemo estas simpla, kompakta strukturo, alta pozicio precizeco kaj havas bonan dinamikan agadon. La ŝarĝo kapablo estas 5kg, precipe taŭga por injekto muldado, prenado, stampado, uzado, ŝarĝo kaj malŝarĝo, muntado, ktp Ĝi taŭgas por injekto muldado gamo de 30T-250T. La protekto-grado atingas IP54 ĉe la pojno kaj IP40 ĉe la korpo. La ripetita poziciiga precizeco estas ± 0.05mm.

Ĉefa Specifo

Brako Longo (mm):940

Kapablo de Ŝarĝo (kg):± 0,05

Kapablo de Ŝarĝo (kg): 5

Elektrofonto (kVA):3.67

Pezo (kg): 53

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

34904

Specifo

Ero		Gamo	Maksimuma.Rapideco
Brako	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pojno	J4	±180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produkta Enkonduko

BORUNTE-aksa forto-poziciokompensilo estas desegnita por konstanta eliga polura forto, uzante malferman buklan algoritmon por ĝustigi la ekvilibran forton en reala tempo uzante gasan premon, igante la aksan eliron de la polura ilo pli glata. Estas du reĝimoj por elekti. Kiu povas ekvilibrigi la pezon de la ilo en reala tempo aŭ esti uzata kiel bufrocilindro. Ĝi povas esti uzata por polurado de okazoj, kiel la konturo de la ekstera surfaco de malregulaj partoj, kun respondaj tordmomantaj postuloj sur la surfaco ktp. Buffero povas esti uzata en laboro por redukti sencimigan tempon.

Detalo pri ilo:

Eroj	Parametroj	Eroj	Parametroj
Kontakta forto alĝustiga gamo	10-250N	Pozicia kompenso	28mm
Fortokontrola precizeco	± 5N	Maksimuma ilo-ŝarĝo	20KG
Pozicia precizeco	0.05mm	Pezo	2,5 kg
Aplikeblaj modeloj	BORUNTE roboto specifa	Produkta komponado	Konstanta forto-regilo Sistemo de regilo de konstanta forto

Antaŭzorgoj por la uzo de Brant-aksforta poziciokompensilo

1.Pro la bezono atendi la efikon de aerpremo kaj la ekspansia koeficiento de la trakeo por ĝustigi la premon kaj pozician kompenson, malmola trakeo kun pli malgranda ekspansio-koeficiento devas esti uzata de la fortopozicio-kompensilo ĝis la trakeo de la kontrolsistemo. dum instalado, kaj la longo prefere ne superu 1,5 m;

2.Pro la bezono de tempo de prilaborado de komunikado de roboto, kiu estas ĉirkaŭ 0.05s, la roboto ne devas ŝanĝi sian pozicion tro rapide. Kiam necesas stabila forto, bonvolu redukti la fizikan rapidon por kontinua polurado; Se ĝi ne estas kontinua polurado, ĝi povas esti senmova super la polura pozicio kaj tiam premita malsupren post stabiligo;

3.Pro la fakto, ke kiam la fortopozicio kompensilo ŝanĝas al la supren kaj malsupren fortoŝaltilo, la cilindro bezonas veturi certan distancon por atingi sian pozicion, kio estas normala fenomeno kun certa tempo. Tial, dum senararigado, oni devas atenti eviti la cilindran ŝanĝan pozicion;

4. Kiam la ekvilibra forto estas proksima al 0 kaj la ila pezo estas tro peza, kvankam malgranda forto jam estis eligita, pro la inercio de gravito, la cilindro bezonas pli malrapidan marŝtempon por atingi la poluran pozicion. Se estas iu efiko, bonvolu eviti ĉi tiun pozicion aŭ atendi, ke ĝia kontakto stabiliĝu antaŭ muelado.