Γενικός βραχίονας ρομπότ έξι αξόνων με αντισταθμιστή θέσης αξονικής δύναμης BRTUS1510ALB

Σύντομη περιγραφή

Η BORUNTE δημιούργησε το Πολυλειτουργικό ρομπότ βραχίονα έξι αξόνων για εξελιγμένες εφαρμογές που απαιτούν πολλούς βαθμούς ελευθερίας. Το μέγιστο φορτίο είναι δέκα κιλά και το μέγιστο μήκος βραχίονα είναι 1500 mm. Ο ελαφρύς σχεδιασμός του βραχίονα και η συμπαγής μηχανική κατασκευή επιτρέπουν την κίνηση υψηλής ταχύτητας σε περιορισμένη περιοχή, καθιστώντας τον κατάλληλο για ευέλικτες απαιτήσεις παραγωγής. Προσφέρει έξι επίπεδα ευελιξίας. Κατάλληλο για βαφή, συγκόλληση, χύτευση, σφράγιση, σφυρηλάτηση, χειρισμό, φόρτωση και συναρμολόγηση. Χρησιμοποιεί σύστημα ελέγχου HC. Είναι κατάλληλο για μηχανές χύτευσης με έγχυση που κυμαίνονται από 200T έως 600T. Ο βαθμός προστασίας είναι IP54. Αδιάβροχο και ανθεκτικό στη σκόνη. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,05 mm.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm):1500

Δυνατότητα φόρτωσης (kg):±0,05

Δυνατότητα φόρτωσης (kg): 10

Πηγή ισχύος (kVA):5.06

Βάρος (kg):150

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

43404

Είδος		Σειρά	Μέγιστη Ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Καρπός χεριού	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Λεπτομέρεια εργαλείου:

Με τη χρήση ενός αλγορίθμου ανοιχτού βρόχου για την τροποποίηση της δύναμης εξισορρόπησης σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας πίεση αερίου, ο αντισταθμιστής θέσης αξονικής δύναμης BORUNTE είναι κατασκευασμένος για σταθερή δύναμη στίλβωσης εξόδου, με αποτέλεσμα πιο ομαλή αξονική έξοδο από το εργαλείο στίλβωσης. Επιλέξτε ανάμεσα σε δύο ρυθμίσεις που επιτρέπουν στο όργανο να χρησιμοποιείται ως κύλινδρος προσωρινής αποθήκευσης ή να εξισορροπεί το βάρος του σε πραγματικό χρόνο. Μπορεί να εφαρμοστεί σε καταστάσεις στίλβωσης, συμπεριλαμβανομένου του περιγράμματος της εξωτερικής επιφάνειας ακανόνιστων εξαρτημάτων, των αναγκών επιφανειακής ροπής κ.λπ. Με το buffer, ο χρόνος αποσφαλμάτωσης μπορεί να μειωθεί στο χώρο εργασίας.

Κύρια προδιαγραφή:

Είδη	Παράμετροι	Είδη	Παράμετροι
Εύρος ρύθμισης δύναμης επαφής	10-250Ν	Αποζημίωση θέσης	28 mm
Ακρίβεια ελέγχου δύναμης	±5Ν	Μέγιστη φόρτωση εργαλείου	20 κιλά
Ακρίβεια θέσης	0,05 χλστ	Βάρος	2,5 κιλά
Εφαρμόσιμα μοντέλα	Ειδικό ρομπότ BORUNT	Σύνθεση προϊόντος	Ελεγκτής σταθερής δύναμης Σύστημα ελεγκτή σταθερής δύναμης

Αντισταθμιστής θέσης αξονικής δύναμης BORUNTE

Συντήρηση εξοπλισμού:

1. Χρησιμοποιήστε μια πηγή καθαρού αέρα

2. Κατά την απενεργοποίηση, απενεργοποιήστε πρώτα και μετά κόψτε το αέριο

3. Καθαρίστε μία φορά την ημέρα και εφαρμόστε καθαρό αέρα στον αντισταθμιστή στάθμης ισχύος μία φορά την ημέρα

Ρύθμιση δύναμης αυτοεξισορρόπησης και χειροκίνητη ρύθμιση βαρύτητας:

1.Ρυθμίστε τη στάση του ρομπότ έτσι ώστε ο αντισταθμιστής θέσης δύναμης να είναι κάθετος στο έδαφος προς την κατεύθυνση του "βέλους".

2.Εισαγάγετε τη σελίδα παραμέτρων, ελέγξτε το "Self balancing force" για να ανοίξει και μετά επιλέξτε ξανά "Start self balancing". Μετά την ολοκλήρωση, ο αντισταθμιστής θέσης δύναμης θα ανταποκριθεί και θα ανέβει. Όταν φτάσει στο ανώτατο όριο, θα ηχήσει συναγερμός! Η "Αυτοισορροπία" αλλάζει από πράσινο σε κόκκινο, υποδεικνύοντας την ολοκλήρωση. Λόγω της καθυστέρησης στη μέτρηση και της υπέρβασης της μέγιστης στατικής δύναμης τριβής, είναι απαραίτητο να μετρήσετε επανειλημμένα 10 φορές και να λάβετε την ελάχιστη τιμή ως συντελεστή δύναμης εισόδου.

3.Ρυθμίστε χειροκίνητα το βάρος του εργαλείου τροποποίησης. Γενικά, εάν ρυθμιστεί προς τα κάτω για να επιτρέπει στην αιωρούμενη θέση του αντισταθμιστή θέσης δύναμης να αιωρείται ελεύθερα, υποδηλώνει την ολοκλήρωση της ισορροπίας. Εναλλακτικά, ο συντελεστής αυτο-βάρους μπορεί να τροποποιηθεί άμεσα για να ολοκληρωθεί ο εντοπισμός σφαλμάτων.

4.Επαναφορά: Εάν υπάρχει εγκατεστημένο βαρύ αντικείμενο, πρέπει να υποστηρίζεται. Εάν το αντικείμενο αφαιρεθεί και αγκιστρωθεί, θα εισέλθει στην κατάσταση "καθαρού ελέγχου δύναμης προσωρινής αποθήκευσης" και το ρυθμιστικό θα μετακινηθεί προς τα κάτω.