Εύκαμπτο μικρό ρομπότ ανάκτησης έξι αξόνων BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Ρομπότ έξι αξόνων

Σύντομη περιγραφή

Το ρομπότ τύπου BRTIRUS0805A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE. Είναι κατάλληλο για μηχανή χύτευσης με έγχυση από 30T-250T.

Κύρια Προδιαγραφή

Μήκος βραχίονα (mm):940

Επαναληψιμότητα (mm):±0,05

Δυνατότητα φόρτωσης (kg): 5

Πηγή ισχύος (kVA):3,67

Βάρος (kg): 53

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

28500

Εισαγωγή Προϊόντος

Το ρομπότ τύπου BRTIRUS0805A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε από την BORUNTE. Ολόκληρο το λειτουργικό σύστημα είναι απλό, συμπαγής δομή, υψηλή ακρίβεια θέσης και έχει καλή δυναμική απόδοση. Η ικανότητα φόρτωσης είναι 5 κιλά, ιδιαίτερα κατάλληλη για χύτευση με έγχυση, λήψη, σφράγιση, χειρισμό, φόρτωση και εκφόρτωση, συναρμολόγηση κ.λπ. Είναι κατάλληλη για μηχανή χύτευσης με έγχυση από 30T-250T. Ο βαθμός προστασίας φτάνει το IP54 στον καρπό και το IP40 στο σώμα. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,05 mm.

Ακριβής Τοποθέτηση

Γρήγορα

Μεγάλη διάρκεια ζωής

Χαμηλό ποσοστό αποτυχίας

Μειώστε την Εργασία

Τηλεπικοινωνία

Βασικές Παράμετροι

Είδος		Σειρά	Μέγιστη ταχύτητα
Μπράτσο	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Καρπός χεριού	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Μήκος βραχίονα (mm)	Δυνατότητα φόρτωσης (kg)	Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης (mm)	Πηγή ισχύος (kVA)	Βάρος (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Διάγραμμα τροχιάς

Σύστημα κίνησης ρομπότ

Σύστημα κίνησης ρομπότ:
Η κύρια κίνηση του ρομπότ ελέγχεται από όλο τον ηλεκτρικό έλεγχο. Το σύστημα χρησιμοποιεί κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ως πηγή οδήγησης, ειδικό σερβοελεγκτή κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ως κάτω υπολογιστή και υπολογιστή βιομηχανικού ελέγχου ως άνω υπολογιστή. Ολόκληρο το σύστημα υιοθετεί τη στρατηγική ελέγχου του κατανεμημένου ελέγχου.

3. Μην στοιβάζετε πάρα πολλά προϊόντα στο μηχάνημα, διαφορετικά μπορεί να προκληθεί ζημιά ή βλάβη του μηχανήματος.

Σύνθεση

Σύνθεση μηχανικού συστήματος:
Το μηχανικό σύστημα ρομπότ έξι αξόνων αποτελείται από μηχανικό σώμα έξι αξόνων. Το μηχανικό σώμα αποτελείται από τμήμα βάσης J0, τμήμα σώματος δεύτερου άξονα, τμήμα μπιέλας δεύτερου και τρίτου άξονα, τμήμα σώματος τρίτου και τέταρτου άξονα, τμήμα κυλίνδρου σύνδεσης τέταρτου και πέμπτου άξονα, τμήμα σώματος πέμπτου άξονα και τμήμα σώματος έκτου άξονα. Υπάρχουν έξι κινητήρες που μπορούν να οδηγήσουν έξι συνδέσμους και να πραγματοποιήσουν διαφορετικούς τρόπους κίνησης. Το παρακάτω σχήμα δείχνει τις απαιτήσεις των εξαρτημάτων και των αρθρώσεων του ρομπότ έξι αξόνων.

Χαρακτηριστικά προϊόντος και εφαρμογή

1. Συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα.

2.Ο πλήρως συμμετρικός παράλληλος μηχανισμός έχει καλό ισοτροπικό.

3. Ο χώρος εργασίας είναι μικρός:

Σύμφωνα με αυτά τα χαρακτηριστικά, τα παράλληλα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της υψηλής ακαμψίας, της υψηλής ακρίβειας ή του μεγάλου φορτίου χωρίς μεγάλο χώρο εργασίας.