1, Σώμα ρομπότ υψηλής ακρίβειας
Υψηλή ακρίβεια άρθρωσης
Οι αεραγωγοί συγκόλλησης έχουν συχνά πολύπλοκα σχήματα και απαιτούν υψηλή ακρίβεια διαστάσεων. Οι αρθρώσεις των ρομπότ απαιτούν υψηλή ακρίβεια επαναληψιμότητας, γενικά μιλώντας, η ακρίβεια επαναληψιμότητας πρέπει να φτάνει τα ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Για παράδειγμα, κατά τη συγκόλληση λεπτών τμημάτων μικρών αεραγωγών, όπως η άκρη της εξόδου αέρα ή η σύνδεση του εσωτερικού οδηγού πτερυγίου, οι αρμοί υψηλής ακρίβειας μπορούν να εξασφαλίσουν την ακρίβεια της τροχιάς συγκόλλησης, κάνοντας τη συγκόλληση ομοιόμορφη και όμορφη.
Καλή σταθερότητα κίνησης
Κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, η κίνηση του ρομπότ πρέπει να είναι ομαλή και σταθερή. Στο καμπύλο τμήμα του αεραγωγού συγκόλλησης, όπως το κυκλικό ή καμπύλο άκρο του αεραγωγού, η ομαλή κίνηση μπορεί να αποφύγει τις ξαφνικές αλλαγές στην ταχύτητα συγκόλλησης, διασφαλίζοντας έτσι τη σταθερότητα της ποιότητας συγκόλλησης. Αυτό απαιτείτο σύστημα κίνησης του ρομπότ(όπως κινητήρες και μειωτήρες) για να έχουν καλή απόδοση και να μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια την ταχύτητα κίνησης και την επιτάχυνση κάθε άξονα του ρομπότ.
2, Προηγμένο σύστημα συγκόλλησης
Ισχυρή προσαρμοστικότητα του τροφοδοτικού συγκόλλησης
Απαιτούνται διαφορετικοί τύποι πηγών ισχύος συγκόλλησης για διαφορετικά υλικά αεραγωγών, όπως ανθρακούχο χάλυβα, ανοξείδωτο χάλυβα, κράμα αλουμινίου κ.λπ. Τα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να μπορούν να προσαρμόζονται καλά σε διάφορες πηγές ισχύος συγκόλλησης, όπως πηγές ισχύος συγκόλλησης τόξου, λέιζερ πηγές ισχύος συγκόλλησης, κ.λπ. Για τη συγκόλληση αεραγωγών από ανθρακούχο χάλυβα, οι παραδοσιακές πηγές ενέργειας συγκόλλησης μετάλλου με τόξο αερίου (Συγκόλληση MAG) μπορούν να μεταχειρισμενα? Για αεραγωγούς από κράμα αλουμινίου, μπορεί να απαιτείται παλμική τροφοδοσία συγκόλλησης MIG. Το σύστημα ελέγχου του ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να επικοινωνεί αποτελεσματικά και να συνεργάζεται με αυτές τις πηγές ισχύος συγκόλλησης για να επιτύχει ακριβή έλεγχο των παραμέτρων συγκόλλησης όπως ρεύμα, τάση, ταχύτητα συγκόλλησης κ.λπ.
Υποστήριξη πολλαπλών διεργασιών συγκόλλησης
Θα πρέπει να υποστηρίζονται πολλαπλές διαδικασίες συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένων, μεταξύ άλλων, συγκόλλησης με τόξο (χειροκίνητη συγκόλληση με τόξο, συγκόλληση με αέριο θωράκιση, κ.λπ.), συγκόλληση με λέιζερ, συγκόλληση με τριβή ανάδευσης, κ.λπ. θερμική παραμόρφωση και παροχή συγκολλήσεων υψηλής ποιότητας. Για ορισμένες συνδέσεις εξόδου αέρα με μεγαλύτερη πλάκα, η συγκόλληση με θωράκιση αερίου μπορεί να είναι πιο κατάλληλη. Τα ρομπότ μπορούν να αλλάζουν ευέλικτα τις διαδικασίες συγκόλλησης με βάση το υλικό, το πάχος και τις απαιτήσεις συγκόλλησης της εξόδου αέρα.
3, Ευέλικτες λειτουργίες προγραμματισμού και διδασκαλίας
Δυνατότητα προγραμματισμού εκτός σύνδεσης
Λόγω των διαφορετικών τύπων και σχημάτων των αεραγωγών, η λειτουργία προγραμματισμού εκτός σύνδεσης γίνεται ιδιαίτερα σημαντική. Οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να προγραμματίσουν διαδρομές συγκόλλησης με βάση το τρισδιάστατο μοντέλο της εξόδου αέρα σε λογισμικό υπολογιστή, χωρίς να χρειάζεται να διδάξουν σημείο προς σημείο σε πραγματικά ρομπότ. Αυτό μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την απόδοση προγραμματισμού, ειδικά για τη μαζική παραγωγή διαφορετικών μοντέλων αεραγωγών. Μέσω λογισμικού προγραμματισμού εκτός σύνδεσης, η διαδικασία συγκόλλησης μπορεί επίσης να προσομοιωθεί για τον εντοπισμό πιθανών συγκρούσεων και άλλων ζητημάτων εκ των προτέρων.
Διαισθητική μέθοδος διδασκαλίας
Για μερικούς απλούς αεραγωγούς ή ειδικούς αεραγωγούς που παράγονται σε μικρές παρτίδες, είναι απαραίτητες διαισθητικές λειτουργίες διδασκαλίας. Τα ρομπότ θα πρέπει να υποστηρίζουν χειροκίνητη διδασκαλία και οι χειριστές μπορούν να καθοδηγήσουν χειροκίνητα τον τελικό τελεστή (πιστόλι συγκόλλησης) του ρομπότ να κινηθεί κατά μήκος της διαδρομής συγκόλλησης κρατώντας ένα μενταγιόν διδασκαλίας, καταγράφοντας τη θέση και τις παραμέτρους συγκόλλησης κάθε σημείου συγκόλλησης. Ορισμένα προηγμένα ρομπότ υποστηρίζουν επίσης τη λειτουργία αναπαραγωγής διδασκαλίας, η οποία μπορεί να επαναλάβει με ακρίβεια τη διαδικασία συγκόλλησης που είχε διδαχθεί προηγουμένως.
4, Ένα καλό σύστημα αισθητήρων
Αισθητήρας παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης
Κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, η έξοδος αέρα μπορεί να παρουσιάσει απόκλιση στη θέση της συγκόλλησης λόγω σφαλμάτων εγκατάστασης του εξαρτήματος ή λόγω προβλημάτων με τη δική της ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας. Οι αισθητήρες παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης (όπως αισθητήρες όρασης λέιζερ, αισθητήρες τόξου κ.λπ.) μπορούν να ανιχνεύσουν τη θέση και το σχήμα της ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και να παρέχουν ανατροφοδότηση στο σύστημα ελέγχου ρομπότ. Για παράδειγμα, κατά τη συγκόλληση της εξόδου αέρα ενός μεγάλου αγωγού αερισμού, ο αισθητήρας παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης μπορεί δυναμικά να προσαρμόσει τη διαδρομή συγκόλλησης με βάση την πραγματική θέση της ραφής συγκόλλησης, διασφαλίζοντας ότι το πιστόλι συγκόλλησης είναι πάντα ευθυγραμμισμένο με το κέντρο της ραφής συγκόλλησης και βελτίωση της ποιότητας και της απόδοσης συγκόλλησης.
Αισθητήρας παρακολούθησης πισίνας τήξης
Η κατάσταση της λιωμένης δεξαμενής (όπως το μέγεθος, το σχήμα, η θερμοκρασία κ.λπ.) έχει σημαντικό αντίκτυπο στην ποιότητα της συγκόλλησης. Ο αισθητήρας παρακολούθησης πισίνας τήγματος μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση της δεξαμενής τήξης σε πραγματικό χρόνο. Αναλύοντας τα δεδομένα της δεξαμενής τήξης, το σύστημα ελέγχου ρομπότ μπορεί να προσαρμόσει τις παραμέτρους συγκόλλησης όπως το ρεύμα και την ταχύτητα συγκόλλησης. Κατά τη συγκόλληση αεραγωγών από ανοξείδωτο χάλυβα, ο αισθητήρας παρακολούθησης της πισίνας τήγματος μπορεί να αποτρέψει την υπερθέρμανση της δεξαμενής τήξης και να αποφύγει ελαττώματα συγκόλλησης όπως πορώδες και ρωγμές.
5,Προστασία ασφάλειας και αξιοπιστία
Συσκευή προστασίας ασφαλείας
Τα βιομηχανικά ρομπότ θα πρέπει να είναι εξοπλισμένα με ολοκληρωμένες συσκευές προστασίας ασφαλείας, όπως φωτοκουρτίνες, κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης, κ.λπ. Τοποθετήστε μια ελαφριά κουρτίνα γύρω από την περιοχή εργασίας της εξόδου αέρα συγκόλλησης. Όταν προσωπικό ή αντικείμενα εισέρχονται στην επικίνδυνη περιοχή, η φωτεινή κουρτίνα μπορεί να ανιχνεύσει και να στείλει ένα σήμα στο σύστημα ελέγχου του ρομπότ εγκαίρως, με αποτέλεσμα το ρομπότ να σταματήσει αμέσως να λειτουργεί και να αποφύγει ατυχήματα ασφαλείας. Το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης μπορεί να σταματήσει γρήγορα την κίνηση του ρομπότ σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
Σχεδιασμός υψηλής αξιοπιστίας
Τα βασικά στοιχεία των ρομπότ, όπως κινητήρες, ελεγκτές, αισθητήρες κ.λπ., θα πρέπει να σχεδιάζονται με υψηλή αξιοπιστία. Λόγω του σκληρού περιβάλλοντος εργασίας συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένης της υψηλής θερμοκρασίας, του καπνού, των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών και άλλων παραγόντων, τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να εργάζονται σταθερά για μεγάλο χρονικό διάστημα σε ένα τέτοιο περιβάλλον. Για παράδειγμα, ο ελεγκτής ενός ρομπότ θα πρέπει να έχει καλή ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα, να μπορεί να αντιστέκεται στις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές που δημιουργούνται κατά τη διαδικασία συγκόλλησης και να διασφαλίζει την ακριβή μετάδοση των σημάτων ελέγχου.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-21-2024
