Τι είναι το ρομπότ SCARA; Ιστορικό και πλεονεκτήματα
Τα ρομπότ SCARA είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς και εύχρηστους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες. Χρησιμοποιούνται συνήθως σε διάφορες βιομηχανίες, συνήθως για εφαρμογές κατασκευής και συναρμολόγησης.
Τι πρέπει να γνωρίζετε όταν χρησιμοποιείτε ρομπότ SCARA;
Ποια είναι η ιστορία αυτού του τύπου ρομπότ;
Γιατί είναι τόσο δημοφιλείς;
Το όνομα SCARA αντιπροσωπεύει τη δυνατότητα επιλογής ενός συμβατού ρομποτικού βραχίονα συναρμολόγησης, ο οποίος αναφέρεται στην ικανότητα του ρομπότ να κινείται ελεύθερα σε τρεις άξονες διατηρώντας παράλληλα ακαμψία ενώ συμμορφώνεται στον τελευταίο άξονα. Αυτός ο τύπος ευελιξίας τα καθιστά πολύ κατάλληλα για εργασίες όπως η συλλογή και η τοποθέτηση, η ταξινόμηση και η συναρμολόγηση.
Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στην ιστορία αυτών των ρομπότ, ώστε να καταλάβετε πώς να τα χρησιμοποιήσετε καλύτερα στη διαδικασία σας.
Ποιος επινόησε τοΡομπότ SCARA?
Τα ρομπότ SCARA έχουν μακρά ιστορία συνεργασίας. Το 1977, ο καθηγητής Hiroshi Makino από το Πανεπιστήμιο Yamanashi παρακολούθησε το Διεθνές Συμπόσιο Βιομηχανικής Ρομποτικής που πραγματοποιήθηκε στο Τόκιο της Ιαπωνίας. Σε αυτό το γεγονός, είδε μια επαναστατική εφεύρεση - το ρομπότ συναρμολόγησης SIGMA.
Εμπνευσμένη από το πρώτο ρομπότ συναρμολόγησης, η Makino ίδρυσε τη SCARA Robot Alliance, η οποία περιλαμβάνει 13 ιαπωνικές εταιρείες. Σκοπός αυτής της συμμαχίας είναι η περαιτέρω βελτίωση των ρομπότ συναρμολόγησης μέσω εξειδικευμένης έρευνας.
Το 1978, ένα χρόνο αργότερα, η συμμαχία ολοκλήρωσε γρήγορα το πρώτο πρωτότυπο τουΡομπότ SCARA. Δοκίμασαν σε μια σειρά βιομηχανικών εφαρμογών, βελτίωσαν περαιτέρω τον σχεδιασμό και κυκλοφόρησαν τη δεύτερη έκδοση δύο χρόνια αργότερα.
Όταν κυκλοφόρησε το πρώτο εμπορικό ρομπότ SCARA το 1981, χαιρετίστηκε ως ένα πρωτοποριακό σχέδιο ρομπότ. Έχει πολύ ευνοϊκή σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας και έχει αλλάξει τις διαδικασίες βιομηχανικής παραγωγής σε όλο τον κόσμο.
Τι είναι το ρομπότ SCARA και η αρχή λειτουργίας του
Τα ρομπότ SCARA έχουν συνήθως τέσσερις άξονες. Έχουν δύο παράλληλους βραχίονες που μπορούν να κινηθούν μέσα σε ένα επίπεδο. Ο τελευταίος άξονας βρίσκεται σε ορθή γωνία με τους άλλους άξονες και είναι λείος.
Λόγω του απλού σχεδιασμού τους, αυτά τα ρομπότ μπορούν να κινούνται γρήγορα διατηρώντας πάντα την ακρίβεια και την ακρίβεια. Ως εκ τούτου, είναι πολύ κατάλληλα για την εκτέλεση λεπτομερών εργασιών συναρμολόγησης.
Είναι εύκολο να προγραμματιστούν επειδή η αντίστροφη κινηματική είναι πολύ πιο απλή από τους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες 6 βαθμών ελευθερίας. Οι σταθερές θέσεις των αρθρώσεων τους καθιστούν επίσης ευκολότερη την πρόβλεψή τους, καθώς οι θέσεις στον χώρο εργασίας του ρομπότ μπορούν να προσεγγιστούν μόνο από μία κατεύθυνση.
Το SCARA είναι πολύ ευέλικτο και μπορεί να βελτιώσει ταυτόχρονα την παραγωγικότητα, την ακρίβεια και την ταχύτητα εργασιών.
Πλεονεκτήματα της χρήσης ρομπότ SCARA
Τα ρομπότ SCARA έχουν πολλά πλεονεκτήματα, ειδικά σε εφαρμογές παραγωγής μεγάλης κλίμακας.
Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς τύπους ρομπότ όπως οι ρομποτικοί βραχίονες, ο απλός σχεδιασμός τους βοηθά στην παροχή ταχύτερου χρόνου κύκλου, εντυπωσιακή ακρίβεια τοποθέτησης και υψηλή επαναληψιμότητα. Λειτουργούν καλά σε μικρά περιβάλλοντα όπου η ακρίβεια είναι η υψηλότερη απαίτηση για τα ρομπότ.
Αυτά τα ρομπότ υπερέχουν σε τομείς που απαιτούν ακριβείς, γρήγορες και σταθερές λειτουργίες συλλογής και τοποθέτησης. Ως εκ τούτου, είναι πολύ δημοφιλείς σε εφαρμογές όπως η ηλεκτρονική συναρμολόγηση και η κατασκευή τροφίμων.
Είναι επίσης εύκολο να προγραμματιστούν, ειδικά αν χρησιμοποιείτε το RoboDK ως λογισμικό προγραμματισμού ρομπότ. Η βιβλιοθήκη ρομπότ μας περιλαμβάνει δεκάδες δημοφιλή ρομπότ SCARA.
Μειονεκτήματα της χρήσης ρομπότ SCARA
Υπάρχουν ακόμη ορισμένα μειονεκτήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη για τα ρομπότ SCARA.
Αν και είναι γρήγοροι, το ωφέλιμο φορτίο τους είναι συχνά περιορισμένο. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο των ρομπότ SCARA μπορεί να σηκώσει περίπου 30-50 κιλά, ενώ ορισμένοι βιομηχανικοί βραχίονες ρομπότ 6 αξόνων μπορούν να φτάσουν έως και 2000 κιλά.
Ένα άλλο πιθανό μειονέκτημα των ρομπότ SCARA είναι ότι ο χώρος εργασίας τους είναι περιορισμένος. Αυτό σημαίνει ότι το μέγεθος των λειτουργιών που μπορούν να χειριστούν, καθώς και η ευελιξία στην κατεύθυνση προς την οποία μπορούν να χειριστούν εργασίες, θα σας περιορίσουν.
Παρά αυτά τα μειονεκτήματα, αυτός ο τύπος ρομπότ εξακολουθεί να είναι κατάλληλος για ένα ευρύ φάσμα εργασιών.
Γιατί είναι καλή στιγμή να σκεφτείτε να αγοράσετε SCARA τώρα
Γιατί να σκεφτείτε να χρησιμοποιήσετεΡομπότ SCARAτώρα;
Αν αυτός ο τύπος ρομπότ είναι κατάλληλος για τις ανάγκες σας, είναι σίγουρα μια οικονομική και ιδιαίτερα ευέλικτη επιλογή.
Εάν χρησιμοποιείτε το RoboDK για τον προγραμματισμό του ρομπότ σας, μπορείτε επίσης να συνεχίσετε να επωφεληθείτε από τις συνεχείς ενημερώσεις του RoboDK, οι οποίες βελτιώνουν καλύτερα τον προγραμματισμό SCARA.
Πρόσφατα βελτιώσαμε τον επιλύτη αντίστροφης κινηματικής (RKSCARA) για ρομπότ SCARA. Αυτό σας επιτρέπει να αντιστρέψετε εύκολα οποιονδήποτε άξονα όταν χρησιμοποιείτε τέτοια ρομπότ, επιτρέποντάς σας να αναστρέφετε ή να εγκαταστήσετε εύκολα το ρομπότ προς άλλη κατεύθυνση, διασφαλίζοντας παράλληλα ότι η διαδικασία προγραμματισμού δεν είναι πιο περίπλοκη.
Ανεξάρτητα από το πώς προγραμματίζετε τα ρομπότ SCARA, αν ψάχνετε για ένα συμπαγές, υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας ρομπότ, είναι όλα τα καλύτερα ρομπότ.
Πώς να επιλέξετε το κατάλληλο ρομπότ SCARA σύμφωνα με τις ανάγκες σας
Η επιλογή του σωστού ρομπότ SCARA μπορεί να είναι δύσκολη επειδή υπάρχουν τώρα στην αγορά διάφορα αναζωογονητικά προϊόντα.
Είναι σημαντικό να αφιερώσετε λίγο χρόνο για να διασφαλίσετε ότι έχετε ξεκάθαρη κατανόηση των απαιτήσεων πριν αποφασίσετε να επιλέξετε ένα συγκεκριμένο μοντέλο. Εάν επιλέξετε λάθος μοντέλο, το πλεονέκτημά τους ως προς το κόστος θα μειωθεί.
Μέσω του RoboDK, μπορείτε να δοκιμάσετε πολλά μοντέλα SCARA στο λογισμικό πριν προσδιορίσετε συγκεκριμένα μοντέλα. Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να κατεβάσετε το μοντέλο που εξετάζετε από τη διαδικτυακή βιβλιοθήκη ρομπότ και να το δοκιμάσετε στο μοντέλο της εφαρμογής σας.
Τα ρομπότ SCARA έχουν πολλές εξαιρετικές χρήσεις και αξίζει τον κόπο να εξοικειωθείτε με τους τύπους εφαρμογών για τις οποίες είναι πιο κατάλληλοι.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-06-2024
