Ενοποίηση συστήματος βιομηχανικού ρομπόταναφέρεται στη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό ρομπότ για την κάλυψη των αναγκών παραγωγής και τη διαμόρφωση μιας αποτελεσματικής αυτοματοποιημένης διαδικασίας παραγωγής.
1, Σχετικά με την ολοκλήρωση συστήματος βιομηχανικού ρομπότ
Οι ανάντη προμηθευτές παρέχουν βιομηχανικά εξαρτήματα πυρήνα ρομπότ, όπως μειωτήρες, σερβοκινητήρες και ελεγκτές. Οι κατασκευαστές μεσαίας ροής είναι συνήθως υπεύθυνοι κυρίως για το σώμα του ρομπότ. Η ενοποίηση συστημάτων βιομηχανικών ρομπότ ανήκει σε μεταγενέστερους ολοκληρωτές, κυρίως υπεύθυνους για τη δευτερογενή ανάπτυξη εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ και την ενοποίηση περιφερειακού εξοπλισμού αυτοματισμού. Εν ολίγοις, οι ολοκληρωτές διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο ως γέφυρα μεταξύ του παρελθόντος και του μέλλοντος και το σώμα του ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο από τους τελικούς πελάτες μετά την ενοποίηση του συστήματος.
2, Ποιες πτυχές περιλαμβάνονται στην ενοποίηση βιομηχανικών συστημάτων ρομπότ
Ποιες είναι οι κύριες πτυχές της ενοποίησης συστημάτων βιομηχανικών ρομπότ; Περιλαμβάνει κυρίως επιλογή ρομπότ, περιφερειακή επιλογή, ανάπτυξη προγραμματισμού, ολοκλήρωση συστήματος και δικτυακό έλεγχο.
1). Επιλογή ρομπότ: Με βάση τα σενάρια παραγωγής και τις απαιτήσεις γραμμής παραγωγής που παρέχονται από τους τελικούς χρήστες, επιλέξτε την κατάλληλη μάρκα ρομπότ, το μοντέλο και τη διαμόρφωση του ρομπότ. Σανβιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων, ρομπότ παλετοποίησης και χειρισμού τεσσάρων αξόνων,και ούτω καθεξής.
2). Συσκευές εφαρμογής: Επιλέξτε κατάλληλες συσκευές εφαρμογής με βάση τις διαφορετικές ανάγκες των τελικών χρηστών, όπως χειρισμός, συγκόλληση κ.λπ. Όπως εξαρτήματα εργαλείων, βεντούζες λαβής και εξοπλισμός συγκόλλησης.
3). Ανάπτυξη προγραμματισμού: Γράψτε προγράμματα λειτουργίας σύμφωνα με τις απαιτήσεις επεξεργασίας και τις απαιτήσεις διαδικασίας της γραμμής παραγωγής. Αυτό περιλαμβάνει τα βήματα λειτουργίας, την τροχιά, τη λογική δράσης και την προστασία ασφαλείας του ρομπότ.
4). Ενοποίηση συστήματος: Ενσωματώστε το σώμα του ρομπότ, τον εξοπλισμό εφαρμογής και το σύστημα ελέγχου για να δημιουργήσετε μια αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής στο εργοστάσιο.
5). Έλεγχος δικτύου: Συνδέστε το σύστημα ρομπότ με το σύστημα ελέγχου και το σύστημα ERP για να επιτύχετε κοινή χρήση πληροφοριών και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
3, Τα βήματα της διαδικασίας της ολοκλήρωσηςβιομηχανικά συστήματα ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν μπορούν να εφαρμοστούν απευθείας σε γραμμές παραγωγής, επομένως χρειάζονται ολοκληρωτές για τη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό τους για να καλύψουν τις ανάγκες της γραμμής παραγωγής και να ολοκληρώσουν τις αυτοματοποιημένες εργασίες παραγωγής. Επομένως, τα βήματα για την ενοποίηση βιομηχανικών συστημάτων ρομπότ περιλαμβάνουν γενικά:
1). Σχεδιασμός και σχεδιασμός του συστήματος. Διαφορετικοί τελικοί χρήστες έχουν διαφορετικά σενάρια χρήσης, διαδικασίες παραγωγής και διαδικασίες. Επομένως, ο σχεδιασμός και ο σχεδιασμός του συστήματος είναι μια εξατομικευμένη διαδικασία. Σχεδιάστε κατάλληλες τερματικές συσκευές και διαδικασίες για τους τελικούς χρήστες με βάση τα σενάρια χρήσης, τις ανάγκες και τις διαδικασίες τους.
2). Επιλογή και προμήθεια εξατομικευμένου εξοπλισμού. Με βάση τη λύση ενσωμάτωσης και τις απαιτήσεις εξοπλισμού που σχεδιάστηκαν από βιομηχανικούς ολοκληρωτές ρομπότ για τελικούς χρήστες, αγοράστε τα απαιτούμενα μοντέλα και εξαρτήματα μηχανημάτων ή εξοπλισμού. Ο προσαρμοσμένος εξοπλισμός επεξεργασίας, οι ελεγκτές κ.λπ. είναι ζωτικής σημασίας για την ενσωμάτωση του τελικού συστήματος ρομπότ.
3). Ανάπτυξη προγράμματος. Αναπτύξτε το πρόγραμμα λειτουργίας και το λογισμικό ελέγχου του ρομπότ με βάση το σχέδιο σχεδιασμού της ολοκλήρωσης του συστήματος βιομηχανικών ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν μια σειρά λειτουργιών σύμφωνα με τις απαιτήσεις του εργοστασίου, οι οποίες δεν μπορούν να διαχωριστούν από τον έλεγχο προγράμματος.
4). Εγκατάσταση και εντοπισμός σφαλμάτων στον ιστότοπο. Επί τόπου εγκατάσταση ρομπότ και εξοπλισμού, αποσφαλμάτωση του συνολικού συστήματος για εξασφάλιση κανονικής λειτουργίας. Η επιτόπια εγκατάσταση και ο εντοπισμός σφαλμάτων μπορεί να θεωρηθεί ως επιθεώρηση βιομηχανικών ρομπότ προτού τεθούν επίσημα στην παραγωγή. Επιτόπου σχόλια μπορούν να παρέχονται απευθείας σχετικά με το εάν υπάρχουν σφάλματα στο σχεδιασμό και τη σχεδίαση του συστήματος, την προμήθεια εξοπλισμού, την ανάπτυξη προγράμματος και τις διαδικασίες εντοπισμού σφαλμάτων.
4, Διαδικασία εφαρμογής της ολοκλήρωσης συστήματος βιομηχανικών ρομπότ
1). Η αυτοκινητοβιομηχανία: συγκόλληση, συναρμολόγηση και βαφή
2). Βιομηχανία ηλεκτρονικών: επεξεργασία ημιαγωγών, συναρμολόγηση πλακέτας κυκλώματος και τοποθέτηση τσιπ
3). Βιομηχανία logistics: χειρισμός υλικών, συσκευασία και διαλογή
4). Μηχανική κατασκευή: επεξεργασία εξαρτημάτων, συναρμολόγηση και επεξεργασία επιφανειών κ.λπ
5). Επεξεργασία τροφίμων: συσκευασία τροφίμων, ταξινόμηση και μαγείρεμα.
5, Η αναπτυξιακή τάση της ολοκλήρωσης συστήματος βιομηχανικών ρομπότ
Στο μέλλον, η κατάντη βιομηχανία τουενοποίηση συστημάτων βιομηχανικών ρομπότθα γίνει πιο τμηματοποιημένη. Επί του παρόντος, υπάρχουν πολλοί κλάδοι ολοκλήρωσης συστημάτων στην αγορά και τα εμπόδια διαδικασιών μεταξύ διαφορετικών βιομηχανιών είναι υψηλά, τα οποία δεν μπορούν να προσαρμοστούν στην ανάπτυξη της αγοράς μακροπρόθεσμα. Στο μέλλον, οι τελικοί χρήστες θα έχουν όλο και πιο υψηλές απαιτήσεις για προϊόντα και ολοκληρωμένα συστήματα. Ως εκ τούτου, οι ολοκληρωτές πρέπει να έχουν βαθύτερη κατανόηση των διαδικασιών του κλάδου προκειμένου να αποκτήσουν πλεονέκτημα στον ανταγωνισμό της αγοράς. Επομένως, η εστίαση σε μία ή περισσότερες βιομηχανίες για βαθιά καλλιέργεια είναι μια αναπόφευκτη επιλογή για πολλούς μικρομεσαίους ολοκληρωτές.
Ώρα δημοσίευσης: 15 Μαΐου 2024
