Βιομηχανικό ρομπότΟ βοηθητικός εξοπλισμός αναφέρεται σε διάφορες περιφερειακές συσκευές και συστήματα εξοπλισμένα σε βιομηχανικά συστήματα ρομπότ, εκτός από το σώμα του ρομπότ, για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ ολοκληρώνει προκαθορισμένες εργασίες κανονικά, αποτελεσματικά και με ασφάλεια. Αυτές οι συσκευές και συστήματα έχουν σχεδιαστεί για να επεκτείνουν τη λειτουργικότητα των ρομπότ, να βελτιώνουν την αποδοτικότητα της εργασίας τους, να διασφαλίζουν την ασφάλεια της εργασίας, να απλοποιούν τον προγραμματισμό και τις εργασίες συντήρησης.
Υπάρχουν διάφοροι τύποι βοηθητικού εξοπλισμού για βιομηχανικά ρομπότ, οι οποίοι περιλαμβάνουν κυρίως, αλλά δεν περιορίζονται σε αυτούς, τους ακόλουθους τύπους εξοπλισμού σύμφωνα με τα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής και τις απαιτούμενες λειτουργίες των ρομπότ:
1. Σύστημα ελέγχου ρομπότ: συμπεριλαμβανομένων ελεγκτών ρομπότ και σχετικών συστημάτων λογισμικού, που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των ενεργειών του ρομπότ, τον σχεδιασμό διαδρομής, τον έλεγχο ταχύτητας και την επικοινωνία και την αλληλεπίδραση με άλλες συσκευές.
2. Teaching Pendant: Χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό και τη ρύθμιση της τροχιάς κίνησης, τη διαμόρφωση παραμέτρων και τη διάγνωση σφαλμάτων των ρομπότ.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Ανάλογα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής, μπορεί να περιλαμβάνει διάφορα εργαλεία και αισθητήρες όπως λαβές, εξαρτήματα, εργαλεία συγκόλλησης, κεφαλές ψεκασμού, εργαλεία κοπής,οπτικοί αισθητήρες,αισθητήρες ροπής, κ.λπ., που χρησιμοποιούνται για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εργασιών όπως η λαβή, η συναρμολόγηση, η συγκόλληση και η επιθεώρηση.
4. Περιφερειακός εξοπλισμός ρομπότ:
•Σύστημα στερέωσης και τοποθέτησης: Βεβαιωθείτε ότι τα αντικείμενα προς επεξεργασία ή μεταφορά είναι έτοιμα στη σωστή θέση.
Μηχανή μετατόπισης και αναδιπλούμενο τραπέζι: Παρέχει λειτουργίες περιστροφής και αναστροφής για τα τεμάχια εργασίας κατά τη συγκόλληση, τη συναρμολόγηση και άλλες διεργασίες για την κάλυψη των αναγκών λειτουργιών πολλαπλών γωνιών.
Μεταφορικές γραμμές και συστήματα logistics, όπως ιμάντες μεταφοράς, AGV (Αυτόματα Οδηγούμενα Οχήματα), κ.λπ., χρησιμοποιούνται για το χειρισμό υλικών και τη ροή υλικών στις γραμμές παραγωγής.
Εξοπλισμός καθαρισμού και συντήρησης: όπως μηχανήματα καθαρισμού ρομπότ, συσκευές γρήγορης αλλαγής για αυτόματη αντικατάσταση εργαλείων, συστήματα λίπανσης κ.λπ.
Εξοπλισμός ασφαλείας: συμπεριλαμβανομένων περιφράξεων ασφαλείας, σχάρων, θυρών ασφαλείας, συσκευών διακοπής έκτακτης ανάγκης κ.λπ., για τη διασφάλιση της ασφάλειας του προσωπικού κατά τη λειτουργία του ρομπότ.
5. Εξοπλισμός επικοινωνίας και διεπαφής: χρησιμοποιείται για ανταλλαγή δεδομένων και συγχρονισμό μεταξύ ρομπότ και εργοστασιακών συστημάτων αυτοματισμού (όπως PLC, MES, ERP κ.λπ.).
6. Σύστημα διαχείρισης ισχύος και καλωδίων: συμπεριλαμβανομένων κυλίνδρων καλωδίων ρομπότ, συστημάτων αλυσίδων έλξης κ.λπ., για την προστασία των καλωδίων και των καλωδίων από φθορά και τέντωμα, διατηρώντας παράλληλα τον εξοπλισμό καθαρό και τακτοποιημένο.
7. Εξωτερικός άξονας ρομπότ: Ένα πρόσθετο σύστημα αξόνων που λειτουργεί σε συνδυασμό με το κύριο ρομπότ για να επεκτείνει το εύρος εργασίας του ρομπότ, όπως ο έβδομος άξονας (εξωτερική τροχιά).
8. Οπτικό σύστημα και αισθητήρες: συμπεριλαμβανομένων των καμερών μηχανικής όρασης, των σαρωτών λέιζερ, των αισθητήρων δύναμης κ.λπ., παρέχουν στα ρομπότ την ικανότητα να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον και να λαμβάνουν αυτόνομες αποφάσεις.
9. Παροχή ενέργειας και σύστημα πεπιεσμένου αέρα: Παρέχετε την απαραίτητη ηλεκτρική ενέργεια, πεπιεσμένο αέρα ή άλλη παροχή ενέργειας για ρομπότ και βοηθητικό εξοπλισμό.
Κάθε βοηθητική συσκευή έχει σχεδιαστεί για να βελτιώνει την απόδοση, την ασφάλεια και την αποδοτικότητα των ρομπότ σε συγκεκριμένες εφαρμογές, επιτρέποντας στο σύστημα ρομπότ να ενσωματωθεί πιο αποτελεσματικά σε ολόκληρη τη διαδικασία παραγωγής.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-15-2024
