Το κλειδί για τον έλεγχο της δύναμης πρόσφυσης τουβιομηχανικά ρομπότέγκειται στη συνολική επίδραση πολλών παραγόντων όπως το σύστημα λαβής, οι αισθητήρες, οι αλγόριθμοι ελέγχου και οι ευφυείς αλγόριθμοι. Σχεδιάζοντας και προσαρμόζοντας αυτούς τους παράγοντες εύλογα, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν ακριβή έλεγχο της δύναμης πρόσφυσης, να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής και να εξασφαλίσουν την ποιότητα των προϊόντων. Δώστε τους τη δυνατότητα να ολοκληρώσουν επαναλαμβανόμενες και ακριβείς εργασίες εργασίας, να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής και να μειώσουν το κόστος εργασίας.
1. Αισθητήρας: Εγκαθιστώντας συσκευές αισθητήρων όπως αισθητήρες δύναμης ή αισθητήρες ροπής, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αντιληφθούν αλλαγές σε πραγματικό χρόνο στη δύναμη και τη ροπή των αντικειμένων που πιάνουν. Τα δεδομένα που λαμβάνονται από τους αισθητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για έλεγχο ανάδρασης, βοηθώντας τα ρομπότ να επιτύχουν ακριβή έλεγχο της δύναμης λαβής.
2. Αλγόριθμος ελέγχου: Ο αλγόριθμος ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ είναι ο πυρήνας του ελέγχου της λαβής. Χρησιμοποιώντας καλά σχεδιασμένους αλγόριθμους ελέγχου, η δύναμη λαβής μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις εργασίας και χαρακτηριστικά αντικειμένου, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβείς λειτουργίες λαβής.
3. Ευφυείς αλγόριθμοι: Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, η εφαρμογή τουευφυείς αλγόριθμοι σε βιομηχανικά ρομπότγίνεται ολοένα και πιο διαδεδομένο. Οι έξυπνοι αλγόριθμοι μπορούν να βελτιώσουν την ικανότητα του ρομπότ να κρίνει και να προσαρμόζει αυτόνομα τη δύναμη λαβής μέσω της μάθησης και της πρόβλεψης, προσαρμόζοντας έτσι τις ανάγκες λαβής υπό διαφορετικές συνθήκες εργασίας.
4. Σύστημα σύσφιξης: Το σύστημα σύσφιξης είναι ένα εξάρτημα του ρομπότ για λειτουργίες λαβής και χειρισμού και ο σχεδιασμός και ο έλεγχός του επηρεάζουν άμεσα το αποτέλεσμα ελέγχου της δύναμης λαβής του ρομπότ. Προς το παρόν, το σύστημα σύσφιξης των βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνει μηχανική σύσφιξη, πνευματική σύσφιξη και ηλεκτρική σύσφιξη.
(1)Μηχανική λαβή: Η μηχανική λαβή χρησιμοποιεί μηχανικό εξοπλισμό και συσκευές οδήγησης για να επιτύχει το άνοιγμα και το κλείσιμο της λαβής και ελέγχει τη δύναμη λαβής εφαρμόζοντας μια συγκεκριμένη δύναμη μέσω πνευματικών ή υδραυλικών συστημάτων. Οι μηχανικές λαβές έχουν τα χαρακτηριστικά της απλής δομής, της σταθερότητας και της αξιοπιστίας, κατάλληλες για σενάρια με χαμηλές απαιτήσεις αντοχής λαβής, αλλά στερούνται ευελιξίας και ακρίβειας.
(2) Πνευματική λαβή: Η πνευματική λαβή δημιουργεί πίεση αέρα μέσω του πνευματικού συστήματος, μετατρέποντας την πίεση αέρα σε δύναμη σύσφιξης. Έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης απόκρισης και της ρυθμιζόμενης δύναμης λαβής και χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως η συναρμολόγηση, ο χειρισμός και η συσκευασία. Είναι κατάλληλο για σενάρια όπου ασκείται σημαντική πίεση σε αντικείμενα. Ωστόσο, λόγω των περιορισμών του πνευματικού συστήματος λαβής και της πηγής αέρα, η ακρίβεια της δύναμης λαβής έχει ορισμένους περιορισμούς.
(3) Ηλεκτρική λαβή:Ηλεκτρικές λαβέςσυνήθως οδηγούνται από σερβοκινητήρες ή βηματικούς κινητήρες, οι οποίοι έχουν τα χαρακτηριστικά προγραμματισμού και αυτόματου ελέγχου και μπορούν να επιτύχουν πολύπλοκες ακολουθίες ενεργειών και σχεδιασμό διαδρομής. Έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής ακρίβειας και ισχυρής αξιοπιστίας και μπορεί να προσαρμόσει τη δύναμη λαβής σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με τις ανάγκες. Μπορεί να επιτύχει λεπτή ρύθμιση και έλεγχο δύναμης της λαβής, κατάλληλη για εργασίες με υψηλές απαιτήσεις για αντικείμενα.
Σημείωση: Ο έλεγχος πρόσφυσης των βιομηχανικών ρομπότ δεν είναι στατικός, αλλά πρέπει να ρυθμιστεί και να βελτιστοποιηθεί σύμφωνα με τις πραγματικές καταστάσεις. Η υφή, το σχήμα και το βάρος διαφορετικών αντικειμένων μπορούν όλα να επηρεάσουν τον έλεγχο της πρόσφυσης. Επομένως, σε πρακτικές εφαρμογές, οι μηχανικοί πρέπει να διεξάγουν πειραματικές δοκιμές και να βελτιστοποιούν συνεχώς τον εντοπισμό σφαλμάτων για να επιτύχουν το καλύτερο αποτέλεσμα πρόσφυσης.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-24-2024
