Βιομηχανικά ρομπότείναι ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε αυτοματοποιημένες διαδικασίες παραγωγής και κατασκευής. Είναι σχεδιασμένα για να εκτελούν διάφορες εργασίες, όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση, χειρισμό, συσκευασία, μηχανική κατεργασία ακριβείας κ.λπ. Τα βιομηχανικά ρομπότ συνήθως αποτελούνται από μηχανικές δομές, αισθητήρες, συστήματα ελέγχου και λογισμικό και μπορούν να ολοκληρώσουν αυτόματα εργασίες με υψηλή επαναληψιμότητα, υψηλή ακρίβεια απαιτήσεις και υψηλός κίνδυνος.
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν σε διάφορους τύπους με βάση την εφαρμογή και τα δομικά τους χαρακτηριστικά, όπως ρομπότ SCARA, αξονικά ρομπότ, ρομπότ Delta, συνεργατικά ρομπότ κ.λπ. Αυτά τα ρομπότ έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά και εφαρμόσιμα σενάρια, τα οποία μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες διαφορετικών βιομηχανικών χωράφια. Ακολουθούν ορισμένοι συνήθεις τύποι βιομηχανικών ρομπότ:
Ρομπότ SCARA (Ρομποτικός βραχίονας συναρμολόγησης επιλεκτικής συμμόρφωσης): Τα ρομπότ SCARA χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, η συσκευασία και ο χειρισμός, που χαρακτηρίζονται από μεγάλη ακτίνα εργασίας και ευέλικτες δυνατότητες ελέγχου κίνησης.
Ρομπότ αντιβραχίων: Τα ρομπότ αντιβραχίων χρησιμοποιούνται συνήθως για συγκόλληση, ψεκασμό και άλλες εφαρμογές που απαιτούνμεγάλη ακτίνα εργασίας,χαρακτηρίζεται από μεγάλο εύρος λειτουργίας και υψηλή ακρίβεια.
Τα καρτεσιανά ρομπότ, γνωστά και ως καρτεσιανά ρομπότ, έχουν τρεις γραμμικούς άξονες και μπορούν να κινούνται στους άξονες Χ, Υ και Ζ. Χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση και ο ψεκασμός.
Παράλληλο ρομπότ:Η δομή του βραχίονα των παράλληλων ρομπότ αποτελείται συνήθως από πολλαπλές παράλληλα συνδεδεμένες ράβδους, οι οποίες χαρακτηρίζονται από υψηλή ακαμψία και ικανότητα φορτίου, κατάλληλες για βαριές εργασίες χειρισμού και συναρμολόγησης.
Γραμμικό ρομπότ: Το γραμμικό ρομπότ είναι ένας τύπος ρομπότ που κινείται σε ευθεία γραμμή, κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν κίνηση κατά μήκος μιας ευθείας διαδρομής, όπως εργασίες συναρμολόγησης σε γραμμή συναρμολόγησης.
Συνεργατικά ρομπότ:Τα συνεργατικά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν με ανθρώπους και να παρέχουν ασφαλείς δυνατότητες αλληλεπίδρασης, κατάλληλες για χώρους εργασίας που απαιτούν συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.
Επί του παρόντος, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η ηλεκτρονική κατασκευή, η χημική βιομηχανία, ο ιατρικός εξοπλισμός και η επεξεργασία τροφίμων. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής, να μειώσουν το κόστος εργασίας, να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων και να καταστήσουν δυνατή την εκτέλεση εργασιών σε σκληρά περιβάλλοντα.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-19-2024
