Βιομηχανικοί αισθητήρες αφής ρομπότμπορεί να βοηθήσει τα βιομηχανικά ρομπότ να μετρήσουν οποιαδήποτε φυσική αλληλεπίδραση με το περιβάλλον τους. Οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν παραμέτρους που σχετίζονται με την επαφή μεταξύ αισθητήρων και αντικειμένων. Τα βιομηχανικά ρομπότ επωφελούνται επίσης από την αφή. Οι αισθητήρες δύναμης και αφής επιτρέπουν στα ρομπότ να χειρίζονται αντικείμενα με μεγαλύτερη ακρίβεια και ευαισθησία σε δομικά μικρότερα περιβάλλοντα.
Οι αισθητήρες αφής έχουν σχεδιαστεί με βάση τη βιολογική αίσθηση της αφής τους και μπορούν να ανιχνεύσουν μηχανικά ερεθίσματα, θερμοκρασία διέγερσης και πόνο. Οι αισθητήρες αφής θα λαμβάνουν και θα ανταποκρίνονται σε σήματα δύναμης ή φυσικής επαφής.
Υπάρχουν αρκετοί διαφορετικοί αισθητήρες αφής σε μια σειρά εφαρμογών, όπως η ανίχνευση της κανονικής πίεσης και η δυναμική αίσθηση αφής. Είναι ένας από τους ευρέως χρησιμοποιούμενους αισθητήρεςτεχνολογία ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένων των πιεζοηλεκτρικών, ωμικών, χωρητικών και ελαστικών τύπων. Αυτό το άρθρο θα παρουσιάσει κυρίως τις λειτουργίες και τους τύπους αισθητήρων αφής για βιομηχανικά ρομπότ.
1. Οπτικοί αισθητήρες αφής: Υπάρχουν δύο τύποι οπτικών αισθητήρων αφής: εσωτερικοί και εξωτερικοί. Σε αυτόν τον τύπο, η ένταση του φωτός ρυθμίζεται μετακινώντας εμπόδια στο μονοπάτι του φωτός. Έχει το πλεονέκτημα της κατά των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών και της υψηλής ανάλυσης. Απαιτείται χαμηλή καλωδίωση και οι ηλεκτρονικές συσκευές μπορούν να κρατηθούν μακριά από αισθητήρες.
2. Πιεζοηλεκτρικός απτικός αισθητήρας: Όταν ασκείται πίεση στο στοιχείο αισθητήρα, η επίδραση τάσης στο στοιχείο αισθητήρα ονομάζεται πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο. Η παραγωγή τάσης είναι ευθέως ανάλογη με την εφαρμοζόμενη πίεση. Σε αυτή την περίπτωση, δεν απαιτούνται εξωτερικοί αισθητήρες. Τα πλεονεκτήματα αυτού του αισθητήρα είναι η ανθεκτικότητα και το μεγάλο δυναμικό εύρος. Μπορεί να μετρήσει την πίεση.
3. Απτικός αισθητήρας αντίστασης: Ολειτουργία του αισθητήραβασίζεται στην αλλαγή της αντίστασης μεταξύ του αγώγιμου πολυμερούς και του ηλεκτροδίου. Αυτός ο τύπος αισθητήρα αφής χρησιμοποιείται ευρέως. Όταν εφαρμόζεται πίεση, η αντίσταση των αγώγιμων υλικών αλλάζει. Στη συνέχεια μετρήστε την αντίσταση. Αυτός ο αισθητήρας έχει πλεονεκτήματα όπως υψηλή αντοχή και καλή αντοχή σε υπερφόρτωση.
4. Χωρητικός απτικός αισθητήρας: Η αλλαγή χωρητικότητας μεταξύ δύο ηλεκτροδίων χρησιμοποιείται για χωρητικούς αισθητήρες. Αυτός ο τύπος χωρητικού αισθητήρα θα μετρήσει την χωρητικότητα και θα υποστεί αλλαγές υπό την εφαρμοζόμενη πίεση. Η χωρητικότητα των πυκνωτών παράλληλων πλακών σχετίζεται με την απόσταση και το εμβαδόν των πλακών. Οι πυκνωτές θα ποικίλλουν ανάλογα με το φορτίο. Αυτός ο αισθητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της γραμμικής απόκρισης και του μεγάλου δυναμικού εύρους.
5. Μαγνητικός απτικός αισθητήρας: Οι μαγνητικοί αισθητήρες αφής χρησιμοποιούν δύο μεθόδους: η μία είναι η μέτρηση των αλλαγών στην πυκνότητα της μαγνητικής ροής και η άλλη είναι η μέτρηση των αλλαγών στην παραμόρφωση της μαγνητικής σύζευξης μεταξύ των περιελίξεων. Αυτός ο αισθητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ευαισθησίας και χωρίς μηχανική καθυστέρηση.
Ο ρόλος των βιομηχανικών αισθητήρων αφής ρομπότ
In τεχνολογία βιομηχανικής λειτουργίας ρομπότ, η όραση και η αφή είναι συμπληρωματικοί τρόποι, όπως και στον ανθρώπινο τομέα. Οι ειδικοί του κλάδου προβλέπουν ότι η οπτική τεχνολογία θα προστεθεί σύντομα στις κύριες εφαρμογές ρομπότ. Βασικά, οι βιομηχανικοί αισθητήρες αφής ρομπότ είναι αισθητήρες αφής που μπορούν να παρέχουν πληροφορίες σχετικά με το αντικείμενο με το οποίο έρχονται σε επαφή. Οι πληροφορίες αφορούν το σχήμα, το μέγεθος και τον τύπο του αντικειμένου αφής.
Οι αισθητήρες αφής βιομηχανικού ρομπότ μπορούν να ανιχνεύσουν την παρουσία αντικειμένων και άλλων αντικειμένων. Μπορεί επίσης να καθορίσει το σχήμα, τη θέση και την κατεύθυνση των εξαρτημάτων. Η επαφή με το αντικείμενο που έρχεται σε επαφή με τον αισθητήρα είναι πίεση, επομένως μπορεί να προσδιοριστεί η κατανομή της πίεσης. Αυτή η συσκευή μπορεί να πραγματοποιήσει επιθεωρήσεις σε αντικείμενα, όπως παρακολούθηση υφής, επιθεώρηση αρθρώσεων ή ανίχνευση ζημιών. Οι βιομηχανικοί αισθητήρες αφής ρομπότ μπορούν να ανιχνεύσουν διάφορα ερεθίσματα, να ανιχνεύσουν την παρουσία αντικειμένων και να λάβουν απτικές εικόνες. Οι αισθητήρες αφής έχουν πολλά ευαίσθητα εξαρτήματα. Με τη βοήθεια αυτών των στοιχείων, οι αισθητήρες αφής μπορούν να μετρήσουν πολλαπλά χαρακτηριστικά.
Τα λειτουργικά εξαρτήματα των βιομηχανικών αισθητήρων αφής ρομπότ περιλαμβάνουν έναν μικροδιακόπτη που είναι ευαίσθητος σε διαφορετικό εύρος κίνησης. Είναι μια διάταξη αισθητήρων αφής που σχηματίζει έναν μεγαλύτερο αισθητήρα που ονομάζεται αισθητήρας αφής. Ένας ξεχωριστός αισθητήρας αφής θα εξηγήσει τη φυσική επαφή μεταξύ των δακτύλων του ρομπότ και της επιφάνειας με υφή. Μόλις ένα βιομηχανικό ρομπότ έρθει σε επαφή με ένα αντικείμενο, θα στείλει ένα σήμα στον ελεγκτή.
Αυτό το άρθρο εισάγει κυρίως τις λειτουργίες και τους τύπους αισθητήρων αφής γιαβιομηχανικά ρομπότ. Με την περιήγηση ολόκληρου του κειμένου, μπορεί να γίνει κατανοητό ότι η όραση και η αφή είναι συμπληρωματικοί τρόποι στον ανθρώπινο τομέα της τεχνολογίας λειτουργίας βιομηχανικών ρομπότ. Οι ειδικοί του κλάδου προβλέπουν ότι οι αισθητήρες αφής θα προσθέσουν σύντομα οπτική τεχνολογία στις κύριες εφαρμογές ρομπότ. Βασικά, οι βιομηχανικοί αισθητήρες αφής ρομπότ είναι ένας τύπος αισθητήρα αφής που μπορεί να παρέχει πληροφορίες σχετικά με το αντικείμενο σε επαφή. Οι πληροφορίες που μεταδίδονται αφορούν το σχήμα, το μέγεθος και τον τύπο του αντικειμένου αφής.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-26-2024
